Оборудование, стр. 17
Станины и корпусные детали металлорежущих станков. Расчет и конструирование (Каминская В. В. и др.)
06.10.2007
В книге изложены расчеты станин и корпусных деталей станков, а также общие сведения по конструированию этих элементов, связанные с расчетами. В качестве основного критерия принят расчет на жесткость, при котором рассматриваются как собственные деформации деталей, так и контактные деформации в сопряжениях. Излагаются общие положения и допущения, на основе которых разработаны расчеты, основные положения вывода расчетных формул и методика технического расчета. Приведены результаты экспериментов на моделях и на натурных станках, подтверждающие приемлемость предлагаемых методов расчета. В области конструирования освещены систематика конструкций и выбор оптимальных форм на основе расчетов по важнейшим критериям работоспособности. Книга предназначена для инженеров-конструкторов станкостроителей, ...
9.69М, РУС.
В книге изложены расчеты станин и корпусных деталей станков, а также общие сведения по конструированию этих элементов, связанные с расчетами. В качестве основного критерия принят расчет на жесткость, при котором рассматриваются как собственные деформации деталей, так и контактные деформации в сопряжениях. Излагаются общие положения и допущения, на основе которых разработаны расчеты, основные положения вывода расчетных формул и методика технического расчета. Приведены результаты экспериментов на моделях и на натурных станках, подтверждающие приемлемость предлагаемых методов расчета. В области конструирования освещены систематика конструкций и выбор оптимальных форм на основе расчетов по важнейшим критериям работоспособности. Книга предназначена для инженеров-конструкторов станкостроителей, ...
9.69М, РУС.
Техническое зрение роботов (Пью Алан (Alan Pugh))
06.10.2007
Книга под редакцией английского профессора А.Пью открывает новую серию издательства «ИФС пабликейшнз», Великобритания, по наиболее актуальным вопросам современной технологии. Описана обработка изображений в робототехнических системах. В качестве примеров рассмотрены визуально управляемые сварочные и простейшие сборочные процессы. Информационный характер носят статьи по сортировке отливок, управлению роботом-маляром и др. Книга дает представление о последних достижениях визуальной адаптации промышленных роботов, что создает успешные предпосылки для создания гибких производственных комплексов. Для инженеров-технологов и специалистов, занятых автоматизацией технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
3.67М, РУС.
Книга под редакцией английского профессора А.Пью открывает новую серию издательства «ИФС пабликейшнз», Великобритания, по наиболее актуальным вопросам современной технологии. Описана обработка изображений в робототехнических системах. В качестве примеров рассмотрены визуально управляемые сварочные и простейшие сборочные процессы. Информационный характер носят статьи по сортировке отливок, управлению роботом-маляром и др. Книга дает представление о последних достижениях визуальной адаптации промышленных роботов, что создает успешные предпосылки для создания гибких производственных комплексов. Для инженеров-технологов и специалистов, занятых автоматизацией технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
3.67М, РУС.
Машиностроение является основой научно-технического прогресса в различных отраслях народного хозяйства. Непрерывное совершенствование и развитие машиностроения связано с прогрессом станкостроения, поскольку металлорежущие станки вместе с некоторыми другими видами технологических машин обеспечивают изготовление любых новых видов оборудования. В книге приведены общие сведения о металлорежущих станках, классификация станочного оборудования, технико-экономические показатели и технические характеристики станков, отмечены особенности отдельных разновидностей станочного оборудования. Изложены основы проектирования станков и важнейших станочных узлов с применением средств автоматизации конструирования.
9.4М, РУС.
Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы (Попов Е. П.)
06.10.2007
Описаны системы очувствления и построенные на их основе адаптивные промышленные роботы. Рассмотрены условия формирования моделей проблемно-ориентировочных средств, а также принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней информации, систем технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления. Дана информация о системах управления адаптивных промышленных роботов и их программном обеспечении. Основное внимание уделено адаптивным промышленным роботам для различных технологических процессов: сварки, сборки, производства радиоэлектронной аппаратуры, механической обработки, штамповки, контроля качества. Приведены примеры практической реализации и указаны перспективы развития адаптивных промышленных роботов и их систем очувст...
2.98М, РУС.
Описаны системы очувствления и построенные на их основе адаптивные промышленные роботы. Рассмотрены условия формирования моделей проблемно-ориентировочных средств, а также принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней информации, систем технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления. Дана информация о системах управления адаптивных промышленных роботов и их программном обеспечении. Основное внимание уделено адаптивным промышленным роботам для различных технологических процессов: сварки, сборки, производства радиоэлектронной аппаратуры, механической обработки, штамповки, контроля качества. Приведены примеры практической реализации и указаны перспективы развития адаптивных промышленных роботов и их систем очувст...
2.98М, РУС.
Программное обеспечение промышленных роботов (Платонов А. К.)
06.10.2007
Статьи сборника посвящены научным проблемам создания алгоритмического и программного обеспечения и описанию опыта разработки конкретных прикладных и системных программных комплексов для промышленных роботов и их устройств управления. В сборник включены статьи авторов из ведущих коллективов АН СССР, высшей школы и промышленности в области разработки программного обеспечения роботов. Для специалистов в области робототехники и смежных отраслей.
2.96М, РУС.
Статьи сборника посвящены научным проблемам создания алгоритмического и программного обеспечения и описанию опыта разработки конкретных прикладных и системных программных комплексов для промышленных роботов и их устройств управления. В сборник включены статьи авторов из ведущих коллективов АН СССР, высшей школы и промышленности в области разработки программного обеспечения роботов. Для специалистов в области робототехники и смежных отраслей.
2.96М, РУС.
Проектирование и производство электролитических преобразователей угла (Павловский М. А.)
06.10.2007
В книге описаны физические основы работы электролитических преобразователей угла, их статические и динамические характеристики, выявлен механизм влияния на них температуры. Установлены причины газообразования в ампулах ЭПУ и предложены методы его исключения. Исследовано влияние вибрации на работоспособность преобразователей, рассмотрены пути повышения их виброустойчивости. Предложена методика расчета геометрических и электрических параметров электролитических преобразователей с учетом требований, предъявляемых к точности гироскопических приборов, в которых они используются. Описана разработанная авторами установка для автоматического контроля параметров электролитических преобразователей угла. Для инженерно-технических работников, связанных с проектированием и изготовлением электромеханиче...
1.19М, РУС.
В книге описаны физические основы работы электролитических преобразователей угла, их статические и динамические характеристики, выявлен механизм влияния на них температуры. Установлены причины газообразования в ампулах ЭПУ и предложены методы его исключения. Исследовано влияние вибрации на работоспособность преобразователей, рассмотрены пути повышения их виброустойчивости. Предложена методика расчета геометрических и электрических параметров электролитических преобразователей с учетом требований, предъявляемых к точности гироскопических приборов, в которых они используются. Описана разработанная авторами установка для автоматического контроля параметров электролитических преобразователей угла. Для инженерно-технических работников, связанных с проектированием и изготовлением электромеханиче...
1.19М, РУС.
Криогенные машины (Новотельнов В. Н.)
06.10.2007
В учебнике изложены теоретические основы рабочих процессов в криогенных машинах: поршневых и турбинных детандерах, газовых машинах, низкотемпературных нагнетателях и насосах. Рассмотрены алгоритмы и программы конструктивных и тепловых расчетов этих машин, а также алгоритмы и программы, моделирующие рабочие процессы в этих машинах. Даны сведения о конструкциях машин и их узлов и приведена информация, необходимая при эксплуатации этих машин.
3.8М, РУС.
В учебнике изложены теоретические основы рабочих процессов в криогенных машинах: поршневых и турбинных детандерах, газовых машинах, низкотемпературных нагнетателях и насосах. Рассмотрены алгоритмы и программы конструктивных и тепловых расчетов этих машин, а также алгоритмы и программы, моделирующие рабочие процессы в этих машинах. Даны сведения о конструкциях машин и их узлов и приведена информация, необходимая при эксплуатации этих машин.
3.8М, РУС.
Основы робототехники (Никитин К. Д.)
06.10.2007
Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное состояние; технико-экономическое и социальное значение роботизации; классификацию, структуру, устройство и элементы расчета роботов (особенно промышленных) и их составных частей; агрегатно-модульное построение и эксплуатацию промышленных роботов; их применение и эффективность использования. Особое внимание уделено приводам промышленных и исследовательских роботов, и в частности, волновым зубчатым механизмам, которые представляются одними из наиболее перспективных для построения механических систем робота.
3.5М, РУС.
Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное состояние; технико-экономическое и социальное значение роботизации; классификацию, структуру, устройство и элементы расчета роботов (особенно промышленных) и их составных частей; агрегатно-модульное построение и эксплуатацию промышленных роботов; их применение и эффективность использования. Особое внимание уделено приводам промышленных и исследовательских роботов, и в частности, волновым зубчатым механизмам, которые представляются одними из наиболее перспективных для построения механических систем робота.
3.5М, РУС.
Расчет параметров роботокомплексов (Никифоров Н. К.)
06.10.2007
В учебном пособии излагаются основы формирования роботокомплексов (РТК) повышенного быстродействия. Даны примеры расчета и проектирования РТК. Книга предназначена для студентов вузов, аспирантов, а также может быть полезна преподавателям, специалистам по робототехнике и автоматизации производства. Рекомендовано к изданию редакционно-издательским советом Восточно-Сибирского государственного технологического университета.
1.43М, РУС.
В учебном пособии излагаются основы формирования роботокомплексов (РТК) повышенного быстродействия. Даны примеры расчета и проектирования РТК. Книга предназначена для студентов вузов, аспирантов, а также может быть полезна преподавателям, специалистам по робототехнике и автоматизации производства. Рекомендовано к изданию редакционно-издательским советом Восточно-Сибирского государственного технологического университета.
1.43М, РУС.
Расчет и конструирование машин для обезвоживания текстильных материалов (Немзер А. Ю., Летин А. С.)
06.10.2007
Машины для отжима белья являются одними из самых сложных в прачечном оборудовании. Большие нагрузки, значительные быстровращающиеся массы и т.д. требуют особого внимания при проектировании отжимных машин. Однако до настоящего времени отсутствует специальная литература по конструированию и расчету установок для отжима белья. В настоящей работе приводятся краткие сведения по физике отжима белья, технологический и прочностной расчет, описание некоторых конструктивных решений машин в целом и их основных узлов. Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся расчетом и конструированием прачечного оборудования, а также оборудования текстильной, пищевой, легкой и других отраслей промышленности.
1.06М, РУС.
Машины для отжима белья являются одними из самых сложных в прачечном оборудовании. Большие нагрузки, значительные быстровращающиеся массы и т.д. требуют особого внимания при проектировании отжимных машин. Однако до настоящего времени отсутствует специальная литература по конструированию и расчету установок для отжима белья. В настоящей работе приводятся краткие сведения по физике отжима белья, технологический и прочностной расчет, описание некоторых конструктивных решений машин в целом и их основных узлов. Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся расчетом и конструированием прачечного оборудования, а также оборудования текстильной, пищевой, легкой и других отраслей промышленности.
1.06М, РУС.
Введение в робототехнику (Накано Эйдзи)
06.10.2007
Книга известного японского специалиста посвящена принципам построения робототехнических систем. Излагаются новые научные и технические результаты, относящиеся к искусственному интеллекту, распознаванию образов, конструированию универсальных схватов и управлению ими. Для специалистов в области робототехники н автоматизации производственных процессов, а также студентов старших курсов соответствующих вузов.
5.24М, РУС.
Книга известного японского специалиста посвящена принципам построения робототехнических систем. Излагаются новые научные и технические результаты, относящиеся к искусственному интеллекту, распознаванию образов, конструированию универсальных схватов и управлению ими. Для специалистов в области робототехники н автоматизации производственных процессов, а также студентов старших курсов соответствующих вузов.
5.24М, РУС.
Гидравлические ковочные пpeccы и насосно-аккумуляторные установки (Мюллер Эрнст)
06.10.2007
Среди немногочисленной зарубежной литературы по кузнчно-прессовому оборудованию книга Э. Мюллера "Гидравлические ковочные прессы" выделяется широтой рассмотрения материала, а также критической его оценкой, в которой виден большой конструктивный опыт автора. Эти качества книги были оценены советскими конструкторами, многие из которых знают эту книгу и часто пользовались ее данными ;)
6.13М, РУС.
Среди немногочисленной зарубежной литературы по кузнчно-прессовому оборудованию книга Э. Мюллера "Гидравлические ковочные прессы" выделяется широтой рассмотрения материала, а также критической его оценкой, в которой виден большой конструктивный опыт автора. Эти качества книги были оценены советскими конструкторами, многие из которых знают эту книгу и часто пользовались ее данными ;)
6.13М, РУС.
Техническое зрение роботов (Мошкин В. И.)
06.10.2007
Рассмотрены принципы построения, выбора структуры, аппаратных, программных и аппаратно-программных средств систем технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. Даны основы проектирования и расчета важнейших узлов СТЗ и их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки и анализа видеоинформации. Сформулированы основные требования к СТЗ адаптивных роботов. Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники, а также систем обработки информации.
2.46М, РУС.
Рассмотрены принципы построения, выбора структуры, аппаратных, программных и аппаратно-программных средств систем технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. Даны основы проектирования и расчета важнейших узлов СТЗ и их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки и анализа видеоинформации. Сформулированы основные требования к СТЗ адаптивных роботов. Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники, а также систем обработки информации.
2.46М, РУС.
Электромеханические датчики и электронные компоненты управляемых вентильных двигателей (Микеров А. Г.)
06.10.2007
Описаны принцип действия, схемы включения, управления, особенности конструкции, типы, параметры и сравнительные технические характеристики электромеханических датчиков положения ротора и тахогенераторов, а также основных электронных компонентов (преобразователей координат, схем коррекции, усилителей мощности) управляемых вентильных двигателей малой мощности. Предназначено для студентов инженерной, магистерской подготовки и для аспирантов направления «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» и смежных направлений, а также может быть полезно преподавателям и специалистам по электрическим машинам, электроприводам и системам автоматического управления.
0.96М, РУС.
Описаны принцип действия, схемы включения, управления, особенности конструкции, типы, параметры и сравнительные технические характеристики электромеханических датчиков положения ротора и тахогенераторов, а также основных электронных компонентов (преобразователей координат, схем коррекции, усилителей мощности) управляемых вентильных двигателей малой мощности. Предназначено для студентов инженерной, магистерской подготовки и для аспирантов направления «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» и смежных направлений, а также может быть полезно преподавателям и специалистам по электрическим машинам, электроприводам и системам автоматического управления.
0.96М, РУС.
Цель этой книги – познакомить широкие круги читателей с искусством ручных переплетных операций. В ней рассказывается, из каких элементов состоит книга, из каких материалов она сделана, какие инструменты нужны для переплетных работ и как их изготовить самому, как организовать рабочее место переплетчика. Читатель познакомится с простейшими приемами ремонта книги без ее разборки, узнает, как полностью реставрировать и восстановить книгу, найдет сведения по декоративной отделке книжных блоков и переплетных крышек. В книге рассказывается также о картонажных работах, о том, как самому сделать альбом, блокнот, записную книжку. Большую помощь в приобретении практических навыков по переплетным работам окажут иллюстрации.
2.61М, РУС.