Главная → Книги → Техника → Оборудование

Автор(ы):	Накано Эйдзи 06.10.2007
Год изд.:	1988
Описание:	Книга известного японского специалиста посвящена принципам построения робототехнических систем. Излагаются новые научные и технические результаты, относящиеся к искусственному интеллекту, распознаванию образов, конструированию универсальных схватов и управлению ими. Для специалистов в области робототехники н автоматизации производственных процессов, а также студентов старших курсов соответствующих вузов.
Оглавление:	От редакции [5] Предисловие [6] Глава I. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ [7]   Механические существа [7]   Роботы [9]   Условия становления и развития робототехники [10]   Промышленные роботы и роботы с элементами искусственного интеллекта [21]   Понятие «робот» [26] Глава II. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ РОБОТОТЕХНИКИ [30]   Основные функции робота [30]   Робототехника и ее место в системе технических наук [32]   Функциональные возможности, необходимые роботу для выполнения простых операций [36] Глава III. ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ РОБОТА [42]   Сервомеханизмы [42]   Электрогидравлические сервосистемы [59]   Пневматические сервосистемы [67]   Многозвенные манипуляторы [70]   Манипуляторы с устройствами силового очувствления [105]   Системы управления, использующие силовую информацию [110]   Манипуляторы с силовым управлением [122]   Форма зоны обслуживания манипулятора [133]   Захватные устройства роботов [144] Глава IV. МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ [157]   Мобильность [157]   Современные мобильные роботы [164]   Мобильные роботы специального назначения [176]   Шагающие роботы [188] Глава V. СЕНСОРНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОВ [225]   Классификация сенсорных устройств робота [225]   Техническое зрение [239]   Акустическое восприятие [264]   Ультразвуковые датчики [269]   Датчики управления перемещением роботов [275]   Датчики для сборки [296] Глава VI. ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ [303]   Понятие «искусственный интеллект» [303]   Логический вывод и принятие решений [305]   Принятие решения [306]   Обучение [317] Глава VII. БУДУЩЕЕ РОБОТОВ [323]   Современное состояние робототехники [323]   Поколения роботов [325]   Ключевые проблемы развития промышленных роботов [328]   Разработка последующих поколений промышленных роботов и краткое представление о робототехнической системе [329]
Формат:	djvu
Размер:	5495418 байт
Язык:	РУС
Рейтинг:	29

Открыть:	Ссылка (RU)