Введение в робототехнику (Накано Эйдзи)

Введение в робототехнику

Автор(ы):Накано Эйдзи
06.10.2007
Год изд.:1988
Описание: Книга известного японского специалиста посвящена принципам построения робототехнических систем. Излагаются новые научные и технические результаты, относящиеся к искусственному интеллекту, распознаванию образов, конструированию универсальных схватов и управлению ими. Для специалистов в области робототехники н автоматизации производственных процессов, а также студентов старших курсов соответствующих вузов.
Оглавление: От редакции [5]
Предисловие [6]
Глава I. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ [7]
  Механические существа [7]
  Роботы [9]
  Условия становления и развития робототехники [10]
  Промышленные роботы и роботы с элементами искусственного интеллекта [21]
  Понятие «робот» [26]
Глава II. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ РОБОТОТЕХНИКИ [30]
  Основные функции робота [30]
  Робототехника и ее место в системе технических наук [32]
  Функциональные возможности, необходимые роботу для выполнения простых операций [36]
Глава III. ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ РОБОТА [42]
  Сервомеханизмы [42]
  Электрогидравлические сервосистемы [59]
  Пневматические сервосистемы [67]
  Многозвенные манипуляторы [70]
  Манипуляторы с устройствами силового очувствления [105]
  Системы управления, использующие силовую информацию [110]
  Манипуляторы с силовым управлением [122]
  Форма зоны обслуживания манипулятора [133]
  Захватные устройства роботов [144]
Глава IV. МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ [157]
  Мобильность [157]
  Современные мобильные роботы [164]
  Мобильные роботы специального назначения [176]
  Шагающие роботы [188]
Глава V. СЕНСОРНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОВ [225]
  Классификация сенсорных устройств робота [225]
  Техническое зрение [239]
  Акустическое восприятие [264]
  Ультразвуковые датчики [269]
  Датчики управления перемещением роботов [275]
  Датчики для сборки [296]
Глава VI. ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ [303]
  Понятие «искусственный интеллект» [303]
  Логический вывод и принятие решений [305]
  Принятие решения [306]
  Обучение [317]
Глава VII. БУДУЩЕЕ РОБОТОВ [323]
  Современное состояние робототехники [323]
  Поколения роботов [325]
  Ключевые проблемы развития промышленных роботов [328]
  Разработка последующих поколений промышленных роботов и краткое представление о робототехнической системе [329]
Формат: djvu
Размер:5495418 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 293 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)