Детали и механизмы роботов: основы расчета, конструирования и технологии производства

Автор(ы):Самотокин Б. Б. и др.
06.10.2007
Год изд.:1990
Описание: Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов. Для студентов машино- и приборостроительных специальностей вузов.
Оглавление: Введение [4]
1. Общие сведения о роботах [8]
  1.1. Структура и составные элементы промышленного робота [8]
  1.2. Классификация ПР [12]
  1.3. Механические системы ПР [13]
  1.4. Приводы ПР [16]
  1.5. Устройства управления ПР [19]
  1.6. Информационно-измерительные устройства роботов [21]
2. Расчет и конструирование механических систем промышленных роботов [25]
  2.1. Общие вопросы конструирования роботов [25]
    2.1.1. Принципы конструирования роботов [25]
    2.1.2. Машинное проектирование ПР [35]
  2.2. Методы снижения интенсивности механических колебаний ПР [37]
    2.2.1. Виброзащита и виброизоляция [38]
    2.2.2. Динамические гасители колебаний [40]
    2.2.3. Демпфирование колебаний в конструкции роботов [42]
    2.2.4. Введение дополнительных сигналов в законы управления приводами ПР [45]
  2.3. Захватные устройства [46]
    2.3.1. Основные виды захватных устройств [46]
    2.3.2. Кинематика связи захватное устройство — объект [48]
    2.3.3. Конструкции ЗУ [50]
    2.3.4. Универсальные ЗУ [56]
    2.3.5. Расчет поддерживающих ЗУ [64]
    2.3.6. Расчет схватывающих ЗУ [69]
    2.3.7. Расчет удерживающих ЗУ [98]
  2.4. Зубчатые передачи [107]
    2.4.1. Расчет цилиндрических зубчатых передач [107]
    2.4.2. Волновые зубчатые передачи [110]
  2.5. Винтовые механизмы [111]
    2.5.1. Проектирование винтовых передач [116]
  2.6. Кулачковые механизмы [128]
  2.7. Рычажные механизмы [134]
    2.7.1. Плоские рычажные механизмы [136]
    2.7.2. Пространственные рычажные механизмы [148]
    2.7.3. Порядок численного расчета [154]
  2.8. Передачи гибкими звеньями [155]
    2.8.1. Цепные передачи [155]
    2.8.2. Зубчато-ременные передачи [163]
  2.9. Уравновешивающие механизмы [165]
  2.10. Анализ рабочих механизмов на точность [169]
    2.10.1. Источники и виды погрешностей [169]
    2.10.2. Методы определения и расчета погрешностей механизмов [170]
    2.10.3. Методы повышения точности механизмов [178]
3. Детали и звенья рабочих механизмов, их выбор и расчет [183]
  3.1. Валы и оси [183]
    3.1.1. Выбор материала и конструкции [183]
    3.1.2. Проектировочный расчет [184]
    3.1.3. Проверочный расчет [185]
  3.2. Опоры для вращательного и поступательного движения [189]
    3.2.1. Подшипники скольжения [189]
    3.2.2. Подшипники качения [191]
    3.2.3. Направляющие для поступательного движения [194]
  3.3. Пружины [195]
    3.3.1. Основные характеристики пружин [195]
    3.3.2. Расчет пружин [196]
  3.4. Муфты [199]
    3.4.1. Постоянные соединительные муфты [200]
    3.4.2. Сцепные управляемые муфты [211]
    3.4.3. Сцепные самоуправляемые муфты [217]
    3.4.4. Электромагнитные муфты [226]
4. Особенности расчета и применения элементов систем управления промышленных роботов [232]
  4.1. Приводы промышленных роботов [232]
    4.1.1. Пневматические приводы [232]
    4.1.2. Гидравлические приводы [239]
    4.1.3. Электромеханические приводы [242]
    4.1.4 Вибрационные приводы [257]
  4.2. Лентопротяжные механизмы [264]
  4.3. Информационно-измерительные устройства систем управления ПР [270]
    4.3.1 Устройства для измерения положений, угловых и линейных перемещений [272]
    4.3.2. Устройства для измерения сил и моментов [286]
    4.3.3. Устройства для измерения давлений [292]
    4.3.4. Справочные данные некоторых информационно-измерительных устройств [295]
  4.4. Устройства отображения информации [300]
  4.5. Электрические проводящие соединения [304]
  4.6. Особенности конструкций блоков, пультов и соединительных элементов [307]
5. Технология производства деталей и механизмов роботов [311]
  5.1. Технология получения заготовок [312]
  5.2. Технология получения механических деталей [315]
  5.3. Изготовление упругих элементов [324]
  5.4. Технология нанесения защитных и декоративных покрытий [326]
  5.5. Технология изготовления каркасов и корпусов [328]
  5.6. Технологические основы сборки роботов [330]
  5.7. Требования роботизированного производства [335]
Список рекомендуемой и использованной литературы [340]
Формат: djvu
Размер:6786169 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 189 Рейтинг
Открыть: