Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы (Попов Е. П.)

Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы

Автор(ы):Попов Е. П.
06.10.2007
Год изд.:1985
Описание: Описаны системы очувствления и построенные на их основе адаптивные промышленные роботы. Рассмотрены условия формирования моделей проблемно-ориентировочных средств, а также принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней информации, систем технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления. Дана информация о системах управления адаптивных промышленных роботов и их программном обеспечении. Основное внимание уделено адаптивным промышленным роботам для различных технологических процессов: сварки, сборки, производства радиоэлектронной аппаратуры, механической обработки, штамповки, контроля качества. Приведены примеры практической реализации и указаны перспективы развития адаптивных промышленных роботов и их систем очувствления. Книга предназначена для специалистов, занимающихся вопросами автоматизации и роботизации производства.
Оглавление: Предисловие [7]
Глава 1. Принципы построения адаптивных промышленных роботов [9]
  1.1. Архитектура адаптивных робототехнических систем [9]
  1.2. Принципы восприятия, обработки информации и управления [13]
  1.3. Модели проблемно-ориентированной среды [22]
Глава 2. Датчики силомоментного и тактильного очувствления [29]
  2.1. Принципы измерения сил в силомоментных и тактильных датчиках адаптивных роботов [29]
  2.2. Многокомпонентные датчики силомоментного очувствления [35]
  2.3. Датчики тактильного очувствления [48]
Глава 3. Локационные датчики адаптивных промышленных роботов [56]
  3.1. Классификация локационных датчиков [56]
  3.2. Акустические локационные датчики [58]
  3.3. Оптические локационные датчики [64]
  3.4. Электромагнитные локационные датчики [70]
  3.5. Радиационные локационные датчики [76]
  3.6. Пневматические локационные датчики [78]
Глава 4. Системы технического, зрении [81]
  4.1. Основные принципы и способы построения систем технического зрения [81]
  4.2. Видеодатчики систем технического зрения [89]
  4.3. Телевизионные системы технического зрения [95]
  4.4. Системы технического зрения для экстремальных условий [98]
  4.5. Алгоритмы обработки изображений [102]
Глава 5. Системы управления адаптивных промышленных роботов и их программное обеспечение [121]
  5.1. Принципы построения систем управления адаптивных роботов [121]
  5.2. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов [125]
  5.3. Логическое управление адаптивными роботами [143]
  5.4. Инструментальные средства для разработки и исследования алгоритмического и программного обеспечения адаптивных роботов [162]
Глава 6. Адаптивные промышленные роботы для дуговой сварки [173]
  6.1. Особенности сварочных роботов [173]
  6.2. Методы адаптации промышленных роботов для дуговой сварки [176]
  6.3. Технические средства адаптации промышленных роботов для дуговой сварки [182]
Глава 7. Сборочные адаптивные промышленные роботы [193]
  7.1. Сборочное технологическое оборудование для производства радиоэлектронной аппаратуры [193]
  7.2. Сборочные роботы с силомоментным очувствлением [200]
  7.3. Пример робототехнической системы для многооперационной сборки [205]
Глава 8. Адаптивные промышленные роботы для вспомогательных операций [214]
  8.1. Адаптивные роботы для участков механической обработки [214]
  8.2. Адаптивные роботы для участков штамповки [217]
  8.3. Адаптивные роботы для адресования деталей на конвейере [223]
  8.4. Контрольно-измерительные роботы [230]
Глава 9. Перспективы развития адаптивных роботов и их систем очувствления [241]
  9.1. Адаптивный робот как основной элемент гибкого автоматизированного производства [241]
  9.2. Развитие систем очувствления и управления [243]
  9.3. Развитие искусственного интеллекта роботов [246]
Список литературы [249]
Предметный указатель [252]
Формат: djvu
Размер:3125365 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 430 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)