Программное обеспечение промышленных роботов (Платонов А. К.)

Программное обеспечение промышленных роботов

Автор(ы):Платонов А. К.
06.10.2007
Год изд.:1986
Описание: Статьи сборника посвящены научным проблемам создания алгоритмического и программного обеспечения и описанию опыта разработки конкретных прикладных и системных программных комплексов для промышленных роботов и их устройств управления. В сборник включены статьи авторов из ведущих коллективов АН СССР, высшей школы и промышленности в области разработки программного обеспечения роботов. Для специалистов в области робототехники и смежных отраслей.
Оглавление: Предисловие [3]
1 ПРОБЛЕМЫ РАЗРАБОТКИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ РОБОТОВ
  Научные проблемы создания программного обеспечения робототехнических систем. И. М. Макаров, Д. Е. Охоцимский, А. К. Платонов [5]
  Языковые средства разработок программного обеспечения промышленных роботов. Н. А. Смирнов, В. В. Никифоров [20]
  Концептуальная модель системы управления робототехническими комплексами. А. Н. Домарацкий [26]
  Система взаимодействия параллельных процессов в управляющих многомашинных комплексах, построенных на базе микро-ЭВМ. А. Н. Домарацкий, А. В. Каширин, Н. Д, Проскурина [33]
  Мультипрограммные п мультипроцессорные системы управления роботов. А. Ф. Верещагин, А. А. Дмитриев, Т. Н. Сивашева [41]
  Организация программного обеспечения многопроцессорных систем управления. И. П. Белякова [47]
2 РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ РОБОТОВ
  Программные средства для планирования процесса автоматической сборки. Д. Е. Охоцимский, А. К. Платонов, С. С. Камынин, С. И. Гримайло, А. Ю. Каргашнн. А. А. Кирильченко, Е. И. Кутушев [52]
  Программное обеспечение устройства контурного управления УКМ-772 для промышленных роботов. А. Н. Домарацкий, В. В. Никифоров [64]
  Программное обеспечение робота СУР-25 для дуговой сварки. С. М. Григорович, В. И. Кавинов, А. Е. Клепов, К. В. Самвелян, И. Ю. Юрин [70]
  Система управления сварочным роботизированным комплексом с использованием микро-ЭВМ. Ф. Н. Кисилевский, В. Т. Тертышный, Н. Р. Швыдкий [79]
  Программное обеспечение роботов для дуговой и электронно-лучевой сварки с прямоугольной системой координат и дискретным приводом движения. Ю. К. Цыганков [86]
  Программное обеспечение промышленного окрасочного робота «Колер». A. П. Федосеев, В. И. Григорьев, С. А. Чевтаев, Л. В. Цуева [96]
  Система программного обеспечения роботизированного технологического комплекса. B. А. Павлов [103]
3 СИСТЕМНОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ РОБОТОВ
  Системное программное обеспечение задач робототехники. А. К. Платонов, Ю. М. Лазутин, В. С. Ярошевский [110]
  Специализированная операционная система: программное обеспечение исследовательского инструментального робототехнического комплекса. A. Ф. Верещагин, С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова [122]
  Программное обеспечение системы управления сварочным роботизированным комплексом. B. Т. Тертышный [129]
  Проблемно-ориентированный интерпретатор для микропроцессорных систем управления движением. В. Т. Тертышный, Л. Н. Куца [135]
  Система взаимодействия программных модулей для многопроцессорных систем управления. И. П. Белякова, М. А. Утин [137]
  Организация программного обеспечения полунатурного моделирования роботов. A. И. Казьмин, А. А. Менн, А. А. Петров [142]
  Программное обеспечение системы группового управления цикловыми роботами. B. 3. Рахманкулов, Д. В. Сатаров [150]
4 АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ
  Система управления роботом как конечный автомат. C. Л. Зенкевич, А. В. Назарова [156]
  Синтез программных корректирующих звеньев цифровой следящей системы промышленного окрасочного робота «Колер». В. И. Григорьев, С. А. Чевтаев [164]
  Иерархическая организация алгоритмов переработки информации при управлении сварочными роботами. В. Т. Тертышный [173]
  Программное обеспечение системы технического зрения промышленного робота. К. П. Ступин [182]
  О гибкости программного обеспечения в системах управления производственными объектами. В. М. Гуревич, А. К. Григорян, В. Е. Вовнобой [187]
  Регулярный алгоритм прокладки маршрута мобильного робота с использованием только локальной информации. А. А. Петров, И. М. Сирота [192]
  Программно-алгоритмическое обеспечение для анализа изображении в системах технического зрения. A. М. Михайлов [201]
  Моделирование роботизированного оборудования в задачах организационно-технологического управления гибкими автоматизированными производствами. В. А. Исаченко, В. С. Шишкин, В. Я. Полыскалин [210]
5 СРЕДСТВА ПРОГРАММИРОВАНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЯ ДЛЯ РОБОТОВ И ГИБКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМ
  Инструментальные средства разработки программного обеспечения гибких автоматизированных производств. М. В. Дудкин, А. И. Казьмин, А. А. Менн, В. Н. Пополитов [216]
  Язык для реализации алгоритмов управления в робототехнике. Н. Е. Богомолов, Ю. М. Лазутин, В. С. Ярошевский [223]
  Программное обеспечение системы графического программирования роботов АПРОГРАФ. B. 3. Рахманкулов, С. А. Переслени, Ю. Е. Храмов [238]
  Алгоритмическое и программное обеспечение проблемно-ориентированной диалоговой системы имитационного моделирования интегрированных производственных комплексов механической обработки. В. Н. Войтов, С. П. Кузьмин, М. И. Ремизов, Т. В. Уханова [247]
  Стандартизация языков программирования в робототехнике. Н. Е. Богомолов, Ю. М. Лазутин, В. С. Ярошевский [258]
ПРИЛОЖЕНИЕ
  Рекомендации для разработчиков программного обеспечения роботов и гибких автоматизированных производств [264]
Формат: djvu
Размер:3102166 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 301 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)