Оборудование, стр. 15
Основы робототехники (Юревич Е. И.)
06.10.2007
Учебник для втузов по общему курсу «Основы робототехники» предназначен для студентов специальности «Робототехнические системы» (0654), а также для студентов, специализирующихся в области робототехники. Книга может быть рекомендована для инженеров, проходящих переподготовку по специальности «Механика и управление машинами – роботы и манипуляторы», и, кроме того, для инженеров и научных работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники.
5.01М, РУС.
Учебник для втузов по общему курсу «Основы робототехники» предназначен для студентов специальности «Робототехнические системы» (0654), а также для студентов, специализирующихся в области робототехники. Книга может быть рекомендована для инженеров, проходящих переподготовку по специальности «Механика и управление машинами – роботы и манипуляторы», и, кроме того, для инженеров и научных работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники.
5.01М, РУС.
Робототехника (Янг Джон Ф. (John F. Young))
06.10.2007
Книга освещает широкий круг вопросов робототехники. В ней рассмотрены различные устройства и исполнительные механизмы робота; описаны сенсорные устройства слуха и зрения, датчики скоростей, ускорений и другие, определяющие восприятие окружающей среды и адаптивное управление действиями робота, а также электрические, пневматические и гидравлические источники энергии, применяемые в робототехнике. Вопросы теории изложены наряду с описанием известных робототехнических систем и их практическим применением.Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся робототехникой, конструированием и эксплуатацией адаптивных систем, кибернетических устройств и автоматизированных систем управления.
2.91М, РУС.
Книга освещает широкий круг вопросов робототехники. В ней рассмотрены различные устройства и исполнительные механизмы робота; описаны сенсорные устройства слуха и зрения, датчики скоростей, ускорений и другие, определяющие восприятие окружающей среды и адаптивное управление действиями робота, а также электрические, пневматические и гидравлические источники энергии, применяемые в робототехнике. Вопросы теории изложены наряду с описанием известных робототехнических систем и их практическим применением.Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся робототехникой, конструированием и эксплуатацией адаптивных систем, кибернетических устройств и автоматизированных систем управления.
2.91М, РУС.
Промышленные роботы: Конструирование, управление, эксплуатация (Ямпольский Л.С.)
06.10.2007
В учебном пособии рассмотрены устройство, принципы действия и конструирование современных промышленных роботов; приведено систематизированное описание их основных функциональных систем, изложены методы системного анализа роботизируемого производства. Даны конструкции отечественных и зарубежных промышленных роботов, этапы технологической подготовки производства при их внедрении, проиллюстрировано взаимодействие промышленных роботов с объектами роботизации на примерах различных технологических процессов в основных видах производства. Для студентов высших технических учебных заведений. Может быть полезно нн-женерно-техническнм работникам, занимающимся проектированием, изготовлением и внедрением промышленных роботов.
3.99М, РУС.
В учебном пособии рассмотрены устройство, принципы действия и конструирование современных промышленных роботов; приведено систематизированное описание их основных функциональных систем, изложены методы системного анализа роботизируемого производства. Даны конструкции отечественных и зарубежных промышленных роботов, этапы технологической подготовки производства при их внедрении, проиллюстрировано взаимодействие промышленных роботов с объектами роботизации на примерах различных технологических процессов в основных видах производства. Для студентов высших технических учебных заведений. Может быть полезно нн-женерно-техническнм работникам, занимающимся проектированием, изготовлением и внедрением промышленных роботов.
3.99М, РУС.
Промышленная робототехника (Ямпольский Л.С.)
06.10.2007
В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены фор« малнзованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, о которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций. Рассмотрены примеры агрегатированного построения промышленных роботов. Изложены принципы построения систем управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнологических комплексов. Рассчитана на инженерно-технических работников различных отраслей промышленности.
2.91М, РУС.
В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены фор« малнзованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, о которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций. Рассмотрены примеры агрегатированного построения промышленных роботов. Изложены принципы построения систем управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнологических комплексов. Рассчитана на инженерно-технических работников различных отраслей промышленности.
2.91М, РУС.
Пневматические зажимные приспособления (Зонненберг С. М., Лебедев А. С.)
06.10.2007
В книге подробно рассматриваются основные вопросы конструирования современных пневматических зажимных приспособлений, приводится описание арматуры и схем управления, а также рассмотрены вопросы автоматизации этих приспособлений. Особое внимание уделено зажимным механизмам. Приведены описания приспособлений для различных видов механической обработки. Книга предназначена для конструкторов и технологов машиностроительных заводов.
2.89М, РУС.
В книге подробно рассматриваются основные вопросы конструирования современных пневматических зажимных приспособлений, приводится описание арматуры и схем управления, а также рассмотрены вопросы автоматизации этих приспособлений. Особое внимание уделено зажимным механизмам. Приведены описания приспособлений для различных видов механической обработки. Книга предназначена для конструкторов и технологов машиностроительных заводов.
2.89М, РУС.
Промышленные роботы агрегатно-модульного типа (Воробьев Е. И.)
06.10.2007
Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатио-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов. Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР. Описаны разработанные в последнее время динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях. Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
1.96М, РУС.
Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатио-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов. Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР. Описаны разработанные в последнее время динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях. Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
1.96М, РУС.
Механика промышленных роботов в 3-х кн. Кн. 3. Основы конструирования (Воробьев Е. И.)
06.10.2007
В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.
3.59М, РУС.
В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.
3.59М, РУС.
Силовые ионные и полупроводниковые приборы (Вишневский А. И.)
06.10.2007
В книге рассматриваются: физика полупроводников и физические процессы в силовых полупроводниковых приборах, их основные характеристики, параметры, конструкции и основы технологии; основные вопросы надежности и теплоотвода. а также вопросы моделирования режимов работы силовых полупроводниковых приборов; схемы управления силовых полупроводниковых приборов и преобразовательных устройств; схемы последовательного и параллельного соединения тиристоров, а также схемы импульсных устройств на тиристорах. Приводятся основные типы новых силовых высоковольтных ионных приборов с объяснением происходящих в них физических процессов, конструктивные особенности и основные области применения силовых ионных приборов. Дается технико-экономическое обоснование эффективности применения силовых приборов в устройс...
3.36М, РУС.
В книге рассматриваются: физика полупроводников и физические процессы в силовых полупроводниковых приборах, их основные характеристики, параметры, конструкции и основы технологии; основные вопросы надежности и теплоотвода. а также вопросы моделирования режимов работы силовых полупроводниковых приборов; схемы управления силовых полупроводниковых приборов и преобразовательных устройств; схемы последовательного и параллельного соединения тиристоров, а также схемы импульсных устройств на тиристорах. Приводятся основные типы новых силовых высоковольтных ионных приборов с объяснением происходящих в них физических процессов, конструктивные особенности и основные области применения силовых ионных приборов. Дается технико-экономическое обоснование эффективности применения силовых приборов в устройс...
3.36М, РУС.
Как самому рассчитать и сделать электродвигатель (Виноградов Н. В., Виноградов Ю. Н.)
06.10.2007
В книге изложены принципы действия и упрощенные расчеты электродвигателей малой мощности (микроэлектродвигателей) постоянного и однофазного переменного тока. Приводятся схемы включения трехфазных электродвигателей в однофазную сеть. Описаны конструкции электродвигателей малой мощности и способы самостоятельного изготовления их отдельных узлов и деталей. Даны расчет и способ изготовления трансформатора для питания электродвигателей. Приводятся конструкции электробытовых приборов с электрическими двигателями. Книга рассчитана на школьников старших классов, интересующихся электротехникой.
1.93М, РУС.
В книге изложены принципы действия и упрощенные расчеты электродвигателей малой мощности (микроэлектродвигателей) постоянного и однофазного переменного тока. Приводятся схемы включения трехфазных электродвигателей в однофазную сеть. Описаны конструкции электродвигателей малой мощности и способы самостоятельного изготовления их отдельных узлов и деталей. Даны расчет и способ изготовления трансформатора для питания электродвигателей. Приводятся конструкции электробытовых приборов с электрическими двигателями. Книга рассчитана на школьников старших классов, интересующихся электротехникой.
1.93М, РУС.
Оборудование заготовочных цехов обувных фабрик (Вавилов В. И.)
06.10.2007
Цель настоящей книги – помочь учащимся профессионально-технических училищ приобрести необходимые знания по оборудованию заготовительных цехов обувных фабрик. Рассказывается о машинах для обработки деталей верха обуви, швейных машинах обувного производства, машинах для вставки блочков и крючков в заготовки обуви, транспортном оборудовании заготовочных цехов обувных фабрик и др.
2.12М, РУС.
Цель настоящей книги – помочь учащимся профессионально-технических училищ приобрести необходимые знания по оборудованию заготовительных цехов обувных фабрик. Рассказывается о машинах для обработки деталей верха обуви, швейных машинах обувного производства, машинах для вставки блочков и крючков в заготовки обуви, транспортном оборудовании заготовочных цехов обувных фабрик и др.
2.12М, РУС.
Техника сверхвысокого вакуума (Уэстон Дж. Ф.)
06.10.2007
В книге крупного специалиста из Великобритании рассмотрены вопросы теории и практики сверхвысокого вакуума. Представлены сведения о материалах, используемых в условиях вакуума, средствах получения и сохранения высоких степеней разрежения и способах измерения давлений. Описаны методы контроля герметичности. Рассмотрены некоторые модели новейшего научного и промышленного оборудования. Для специалистов в области вакуумной техники, а также для широкого круга экспериментаторов, работающих в смежных областях техники и использующих вакуум в своей практической деятельности.
4.07М, РУС.
В книге крупного специалиста из Великобритании рассмотрены вопросы теории и практики сверхвысокого вакуума. Представлены сведения о материалах, используемых в условиях вакуума, средствах получения и сохранения высоких степеней разрежения и способах измерения давлений. Описаны методы контроля герметичности. Рассмотрены некоторые модели новейшего научного и промышленного оборудования. Для специалистов в области вакуумной техники, а также для широкого круга экспериментаторов, работающих в смежных областях техники и использующих вакуум в своей практической деятельности.
4.07М, РУС.
Пленочные испарители (Удыма П. Г.)
06.10.2007
Изложены теоретические и практические методы расчета, связанные с проектированием пленочных испарителей, и показаны совремеиные конструкции аппаратов, применяемых для выпаривания термолабильных растворов и полимерных жидкостей. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета промтеплоэнергетики и вечернего факультета теплоэнергетики.
1.23М, РУС.
Изложены теоретические и практические методы расчета, связанные с проектированием пленочных испарителей, и показаны совремеиные конструкции аппаратов, применяемых для выпаривания термолабильных растворов и полимерных жидкостей. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета промтеплоэнергетики и вечернего факультета теплоэнергетики.
1.23М, РУС.
Адаптивные робототехнические комплексы (Тимофеев А. В.)
06.10.2007
В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта. Приведены примеры адаптивных РТК для механической обработки, сварки и сборки, используемых в составе гибких автоматизированных производств. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой, проектированием и созданием автоматизированных производств на базе РТК.
2.69М, РУС.
В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта. Приведены примеры адаптивных РТК для механической обработки, сварки и сборки, используемых в составе гибких автоматизированных производств. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой, проектированием и созданием автоматизированных производств на базе РТК.
2.69М, РУС.
Промышленная робототехника (Шифрин Я. А.)
06.10.2007
В книге освещен опыт создания и применения серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов. Дано общее представление о роботах и их месте в автоматизированном производстве. Описано устройство универсальных и цикловых роботов, приведены их технические характеристики. Рассмотрены вопросы проектирования и расчета промышленных роботов, применения их и робототехнических комплексов в отечественной промышленности. Изложены социальные и технико-экономические аспекты применения роботов. Книга рассчитана на конструкторов и технологов машиностроительных заводов.
4.27М, РУС.
В книге освещен опыт создания и применения серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов. Дано общее представление о роботах и их месте в автоматизированном производстве. Описано устройство универсальных и цикловых роботов, приведены их технические характеристики. Рассмотрены вопросы проектирования и расчета промышленных роботов, применения их и робототехнических комплексов в отечественной промышленности. Изложены социальные и технико-экономические аспекты применения роботов. Книга рассчитана на конструкторов и технологов машиностроительных заводов.
4.27М, РУС.
Проектирование и разработка промышленных роботов (Шифрин Я. А.)
06.10.2007
В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения ПР, методы их расчета, конструирования и проектирования. Описано устройство ряда отечественных ПР и даны их характеристики. Рассмотрены перспективные разработки нового поколения ПР. Для инженерно-технических работников заводов, КБ, НИИ и проектных организаций различных отраслей народного хозяйства, занимающихся разработкой средств автоматизации и механизации технологических процессов.
3.07М, РУС.
В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения ПР, методы их расчета, конструирования и проектирования. Описано устройство ряда отечественных ПР и даны их характеристики. Рассмотрены перспективные разработки нового поколения ПР. Для инженерно-технических работников заводов, КБ, НИИ и проектных организаций различных отраслей народного хозяйства, занимающихся разработкой средств автоматизации и механизации технологических процессов.
3.07М, РУС.