Оборудование, стр. 16
Промышленные роботы. Конструирование и применение (Спыну Г. А.)
06.10.2007
Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономнческой эффективности, социальном и гигиеническом аспектах. Даны расчеты точности позиционирования рабочих органов, некоторых приводов и других агрегатов. Намечены перспективы развития робототехники. Второе издание (1-е изд. - 1985 г.) доработано и дополнено с учетом последних достижений в области робототехники. Для студентов машиностроительных специальностей вузов.
3.72М, РУС.
Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономнческой эффективности, социальном и гигиеническом аспектах. Даны расчеты точности позиционирования рабочих органов, некоторых приводов и других агрегатов. Намечены перспективы развития робототехники. Второе издание (1-е изд. - 1985 г.) доработано и дополнено с учетом последних достижений в области робототехники. Для студентов машиностроительных специальностей вузов.
3.72М, РУС.
Изложены методы расчета и принципы конструирования основных деталей и сборочных соединений пищевых машин и аппаратов. Рассмотрены вопросы надежности, технологичности конструкций и технико-экономических обоснований. Приведены элементы теории пластин и оболочек, прикладной теории колебании, выбор параметров и особенности конструирования емкостных и теплообменных аппаратов, роторных, пульсационных и вибрационных машин.
6М, РУС.
Конструкция и расчет деталей паровых турбин (Смоленский А. Н.)
06.10.2007
Технология изготовления и сборки деталей, вопросы эксплуатации и исследования, проводимые в различных организациях, здесь изложены кратко лишь в объеме, поясняющем условия работы и позволяющем провести критический анализ рассматриваемых конструкций для определения путей внесения конструктивных изменений в отдельные элементы паровых турбин. Методика расчетов деталей турбин, изложенная в книге, широко применяется на отечественных турбостроительных заводах. Приведенные примеры расчетов деталей и узлов помогут читателям приобрести практические навыки по расчету деталей турбин, подбору для них материалов и допускаемых напряжений, что также будет способствовать лучшему усвоению учебных сведений.
6.23М, РУС.
Технология изготовления и сборки деталей, вопросы эксплуатации и исследования, проводимые в различных организациях, здесь изложены кратко лишь в объеме, поясняющем условия работы и позволяющем провести критический анализ рассматриваемых конструкций для определения путей внесения конструктивных изменений в отдельные элементы паровых турбин. Методика расчетов деталей турбин, изложенная в книге, широко применяется на отечественных турбостроительных заводах. Приведенные примеры расчетов деталей и узлов помогут читателям приобрести практические навыки по расчету деталей турбин, подбору для них материалов и допускаемых напряжений, что также будет способствовать лучшему усвоению учебных сведений.
6.23М, РУС.
Нетрадиционные рабочие органы сельскохозяйственных машин (Смирнов Ю. Т.)
06.10.2007
Дана характеристика основных нетрадиционных воздействий на сельскохозяйственные материалы; рассмотрены нетрадиционные рабочие органы сельскохозяйственных машин, области их применения, преимущества и недостатки. Возможности использования нетрадиционных рабочих органов изложены применительно к обработке почвы, распределению сельскохозяйственных материалов, уборке и послеуборочной обработке урожая зерновых, корне- и клубнеплодов, а также хранению сельскохозяйственной продукции. По некоторым типам рабочих органов представлен уровень научной разработки. Обзор предназначен для научно-технических работников научно-исследовательских институтов и конструкторских бюро, занимающихся разработкой перспективной сельскохозяйственной техники, аспирантов и студентов, а также изобретателей, рационализаторов...
2.03М, РУС.
Дана характеристика основных нетрадиционных воздействий на сельскохозяйственные материалы; рассмотрены нетрадиционные рабочие органы сельскохозяйственных машин, области их применения, преимущества и недостатки. Возможности использования нетрадиционных рабочих органов изложены применительно к обработке почвы, распределению сельскохозяйственных материалов, уборке и послеуборочной обработке урожая зерновых, корне- и клубнеплодов, а также хранению сельскохозяйственной продукции. По некоторым типам рабочих органов представлен уровень научной разработки. Обзор предназначен для научно-технических работников научно-исследовательских институтов и конструкторских бюро, занимающихся разработкой перспективной сельскохозяйственной техники, аспирантов и студентов, а также изобретателей, рационализаторов...
2.03М, РУС.
Промышленные роботы - переворот в производстве (Скотт Питер Б.)
06.10.2007
Видный английский специалист в области робототехники рассматривает широкий круг организационных, экономических и технических вопросов, связанных с применением промышленных роботов. Книгу следует рассматривать как введение в робототехнику. В ней освещаются вопросы экономического обоснования внедрения роботов в фирмах, даны оценки эффективности вариантов роботизации. Описаны типы и конструкции роботов, принципы их работы и системы управления ими. Для широкого круга специалистов, соприкасающихся с проблемами робототехники, студентов.
2.19М, РУС.
Видный английский специалист в области робототехники рассматривает широкий круг организационных, экономических и технических вопросов, связанных с применением промышленных роботов. Книгу следует рассматривать как введение в робототехнику. В ней освещаются вопросы экономического обоснования внедрения роботов в фирмах, даны оценки эффективности вариантов роботизации. Описаны типы и конструкции роботов, принципы их работы и системы управления ими. Для широкого круга специалистов, соприкасающихся с проблемами робототехники, студентов.
2.19М, РУС.
Технологические и технические основы совмещения фрезерования почвы с посевом (Сенин М. Ф.)
06.10.2007
Обобщен теоретический и экспериментальный материал минимальной обработки почвы и фрезерования. Даны сведения о направлениях развития фрезерных машин и комбинированных агрегатов. Рассмотрены теоретические основы фрезерования и совмещения фрезерования почвы с посевом, расчета и построения почвообрабатывающих фрезерных органов и посевных устройств, параметров фрезерных машин и комбинированных агрегатов. Приведены технико-экономические и качественные показатели почвообрабатывающих фрез и комбинированных агрегатов, созданных на их основе. Для специалистов сельскохозяйственного производства, занимающихся исследованием, разработкой и эксплуатацией фрезерных машин и агрегатов на их основе, для студентов инженерных факультетов сельскохозяйственных вузов и слушателей повышения квалификации.
1.7М, РУС.
Обобщен теоретический и экспериментальный материал минимальной обработки почвы и фрезерования. Даны сведения о направлениях развития фрезерных машин и комбинированных агрегатов. Рассмотрены теоретические основы фрезерования и совмещения фрезерования почвы с посевом, расчета и построения почвообрабатывающих фрезерных органов и посевных устройств, параметров фрезерных машин и комбинированных агрегатов. Приведены технико-экономические и качественные показатели почвообрабатывающих фрез и комбинированных агрегатов, созданных на их основе. Для специалистов сельскохозяйственного производства, занимающихся исследованием, разработкой и эксплуатацией фрезерных машин и агрегатов на их основе, для студентов инженерных факультетов сельскохозяйственных вузов и слушателей повышения квалификации.
1.7М, РУС.
Детали и механизмы роботов: основы расчета, конструирования и технологии производства (Самотокин Б. Б. и др.)
06.10.2007
Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов. Для студентов машино- и приборостроительных специальностей вузов.
6.47М, РУС.
Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов. Для студентов машино- и приборостроительных специальностей вузов.
6.47М, РУС.
Холодильные машины (Сакун И. А.)
06.10.2007
Основное внимание авторы уделили изложению теории, анализу и методикам расчета холодильных машин и их элементов. Рассмотрено ограниченное число примеров конструкций машин и устройств, применяемых в технике умеренного холода. Читатель может пополнить сведения по этому вопросу, обратившись к справочной литературе серии «Холодильная техника» и другим источникам.
6.64М, РУС.
Основное внимание авторы уделили изложению теории, анализу и методикам расчета холодильных машин и их элементов. Рассмотрено ограниченное число примеров конструкций машин и устройств, применяемых в технике умеренного холода. Читатель может пополнить сведения по этому вопросу, обратившись к справочной литературе серии «Холодильная техника» и другим источникам.
6.64М, РУС.
Приведен технологический анализ конструкций разнообразных ультразвуковых головок к злектронно-медицинским приборам. Описаны различные по конфигурации и назначение детали из пьезокерамики. Проанализированы ключевые операции сборки пьезоэлектрического преобразователя для ультразвуковой медицинской диагностики. Для студентов, изучающих соответствующий раздел курса «Технология приборостроения».
1.11М, РУС.
Прецизионные датчики угла с печатными обмотками (Сафонов Л. Н.)
06.10.2007
В книге рассмотрены точные датчики угла с печатными обмотками - круговые индуктосины. Приведены схемы следящих систем и фазовращателей с использованием индуктосинов. Изложена теория технологических погрешностей индуктосина, рассмотрены его конструкция, технология изготовления, методы контроля точности и методы расчета. Ряд вопросов является общим для других типов многополюсных датчиков угла. Книга рассчитана на инженеров, работающих в области точных измерений угловых и линейных перемещений.
1.3М, РУС.
В книге рассмотрены точные датчики угла с печатными обмотками - круговые индуктосины. Приведены схемы следящих систем и фазовращателей с использованием индуктосинов. Изложена теория технологических погрешностей индуктосина, рассмотрены его конструкция, технология изготовления, методы контроля точности и методы расчета. Ряд вопросов является общим для других типов многополюсных датчиков угла. Книга рассчитана на инженеров, работающих в области точных измерений угловых и линейных перемещений.
1.3М, РУС.
Станины и корпусные детали металлорежущих станков. Расчет и конструирование (Каминская В. В. и др.)
06.10.2007
В книге изложены расчеты станин и корпусных деталей станков, а также общие сведения по конструированию этих элементов, связанные с расчетами. В качестве основного критерия принят расчет на жесткость, при котором рассматриваются как собственные деформации деталей, так и контактные деформации в сопряжениях. Излагаются общие положения и допущения, на основе которых разработаны расчеты, основные положения вывода расчетных формул и методика технического расчета. Приведены результаты экспериментов на моделях и на натурных станках, подтверждающие приемлемость предлагаемых методов расчета. В области конструирования освещены систематика конструкций и выбор оптимальных форм на основе расчетов по важнейшим критериям работоспособности. Книга предназначена для инженеров-конструкторов станкостроителей, ...
9.69М, РУС.
В книге изложены расчеты станин и корпусных деталей станков, а также общие сведения по конструированию этих элементов, связанные с расчетами. В качестве основного критерия принят расчет на жесткость, при котором рассматриваются как собственные деформации деталей, так и контактные деформации в сопряжениях. Излагаются общие положения и допущения, на основе которых разработаны расчеты, основные положения вывода расчетных формул и методика технического расчета. Приведены результаты экспериментов на моделях и на натурных станках, подтверждающие приемлемость предлагаемых методов расчета. В области конструирования освещены систематика конструкций и выбор оптимальных форм на основе расчетов по важнейшим критериям работоспособности. Книга предназначена для инженеров-конструкторов станкостроителей, ...
9.69М, РУС.
Техническое зрение роботов (Пью Алан (Alan Pugh))
06.10.2007
Книга под редакцией английского профессора А.Пью открывает новую серию издательства «ИФС пабликейшнз», Великобритания, по наиболее актуальным вопросам современной технологии. Описана обработка изображений в робототехнических системах. В качестве примеров рассмотрены визуально управляемые сварочные и простейшие сборочные процессы. Информационный характер носят статьи по сортировке отливок, управлению роботом-маляром и др. Книга дает представление о последних достижениях визуальной адаптации промышленных роботов, что создает успешные предпосылки для создания гибких производственных комплексов. Для инженеров-технологов и специалистов, занятых автоматизацией технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
3.67М, РУС.
Книга под редакцией английского профессора А.Пью открывает новую серию издательства «ИФС пабликейшнз», Великобритания, по наиболее актуальным вопросам современной технологии. Описана обработка изображений в робототехнических системах. В качестве примеров рассмотрены визуально управляемые сварочные и простейшие сборочные процессы. Информационный характер носят статьи по сортировке отливок, управлению роботом-маляром и др. Книга дает представление о последних достижениях визуальной адаптации промышленных роботов, что создает успешные предпосылки для создания гибких производственных комплексов. Для инженеров-технологов и специалистов, занятых автоматизацией технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
3.67М, РУС.
Машиностроение является основой научно-технического прогресса в различных отраслях народного хозяйства. Непрерывное совершенствование и развитие машиностроения связано с прогрессом станкостроения, поскольку металлорежущие станки вместе с некоторыми другими видами технологических машин обеспечивают изготовление любых новых видов оборудования. В книге приведены общие сведения о металлорежущих станках, классификация станочного оборудования, технико-экономические показатели и технические характеристики станков, отмечены особенности отдельных разновидностей станочного оборудования. Изложены основы проектирования станков и важнейших станочных узлов с применением средств автоматизации конструирования.
9.4М, РУС.
Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы (Попов Е. П.)
06.10.2007
Описаны системы очувствления и построенные на их основе адаптивные промышленные роботы. Рассмотрены условия формирования моделей проблемно-ориентировочных средств, а также принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней информации, систем технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления. Дана информация о системах управления адаптивных промышленных роботов и их программном обеспечении. Основное внимание уделено адаптивным промышленным роботам для различных технологических процессов: сварки, сборки, производства радиоэлектронной аппаратуры, механической обработки, штамповки, контроля качества. Приведены примеры практической реализации и указаны перспективы развития адаптивных промышленных роботов и их систем очувст...
2.98М, РУС.
Описаны системы очувствления и построенные на их основе адаптивные промышленные роботы. Рассмотрены условия формирования моделей проблемно-ориентировочных средств, а также принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней информации, систем технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления. Дана информация о системах управления адаптивных промышленных роботов и их программном обеспечении. Основное внимание уделено адаптивным промышленным роботам для различных технологических процессов: сварки, сборки, производства радиоэлектронной аппаратуры, механической обработки, штамповки, контроля качества. Приведены примеры практической реализации и указаны перспективы развития адаптивных промышленных роботов и их систем очувст...
2.98М, РУС.
Программное обеспечение промышленных роботов (Платонов А. К.)
06.10.2007
Статьи сборника посвящены научным проблемам создания алгоритмического и программного обеспечения и описанию опыта разработки конкретных прикладных и системных программных комплексов для промышленных роботов и их устройств управления. В сборник включены статьи авторов из ведущих коллективов АН СССР, высшей школы и промышленности в области разработки программного обеспечения роботов. Для специалистов в области робототехники и смежных отраслей.
2.96М, РУС.
Статьи сборника посвящены научным проблемам создания алгоритмического и программного обеспечения и описанию опыта разработки конкретных прикладных и системных программных комплексов для промышленных роботов и их устройств управления. В сборник включены статьи авторов из ведущих коллективов АН СССР, высшей школы и промышленности в области разработки программного обеспечения роботов. Для специалистов в области робототехники и смежных отраслей.
2.96М, РУС.