Техническое зрение роботов (Пью Алан (Alan Pugh))

Техническое зрение роботов

Автор(ы):Пью Алан (Alan Pugh)
06.10.2007
Год изд.:1987
Описание: Книга под редакцией английского профессора А.Пью открывает новую серию издательства «ИФС пабликейшнз», Великобритания, по наиболее актуальным вопросам современной технологии. Описана обработка изображений в робототехнических системах. В качестве примеров рассмотрены визуально управляемые сварочные и простейшие сборочные процессы. Информационный характер носят статьи по сортировке отливок, управлению роботом-маляром и др. Книга дает представление о последних достижениях визуальной адаптации промышленных роботов, что создает успешные предпосылки для создания гибких производственных комплексов. Для инженеров-технологов и специалистов, занятых автоматизацией технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
Оглавление: Предисловие редактора перевода [7]
Предисловие редактора [10]
Глава 1. Обзорные статьи [12]
  Робототехника второго поколения. Л. Пью [12]
  Техническое зрение в промышленности Л. Россол [21]
Глава 2. Техника обработки визуальной информации [30]
  Обработка бинарных изображений. П.В. Китчин, А. Пью [30]
  Поиск и распознавание частично видимых объектов: метод выделения локальных признаков. Р.С. Боллс, Р.А. Кэйн [47]
  Интеграция системы распознавания деталей и промышленного робота. Г. Hep, П. Мартини [83]
  Оценка производительности СТЗ. С.А. Розен, Дж. Дж. Глисон [94]
Глава 3. Исследования в области технического зрения [101]
  Адаптивное визуальное управление роботами. А. С. Сандерсон, Л.И. Вейсс [102]
  Использование телевизионной системы в замкнутой системе позиционного управления механизмами. П.И. Кулон, М. Ногарэ [112]
  Гибкая СТЗ. О.Д. Фожера, Ф. Жермен, Г. Кризе, Ж.Д. Буасонна, М. Гербер, Ж. Понс, Э. Пошон, Н. Айяш [124]
  Использование конического светового потока для распознавания объектов. Дай Вэй, М. Джини [139]
Глава 4. Разработки в области управления дуговой сваркой [147]
  Современные методы использования анализаторов изображения для управления роботами в промышленности. Ф. Виллерс [148]
  Анализатор визуальной информации для сварочных роботов. Т. Бомба, X. Маруяма, Э. Оно, Я. Сига [156]
  Робототехническая система дуговой сварки,управляемая на основе анализа визуальной информации. И. Масаки [164]
  Современные методы использования визуальной обратной связи при дуговой сварке тонких стальных листов. В.Ф. Клоксин, П.Г. Дэви, С.Г. Морган, А.Р. Вайдлер [170]
Глава 5. Автоматическая сборка и подача деталей иа обработку [184]
  Интеллектуальный робот-сборщик. М. Коно, X. Хорино, М. Исобэ [184]
  Визуальное управление простыми сборочными операциями. П. Сарага, Б.М.Джонс [193]
  Робототехническая система, извлекающая цилиндрические детали из бункеров. Р.Б. Келли, Дж. Р. Бирк, Г.А.С. Мартине, Р. Телла [206]
  Гибкий сборочный модуль с визуально управляемым устройством подачи деталей. У.Б. Хегинботам, Д.Ф. Барнс, Д.Р. Пэрдью, Д. Дж. Ло [226]
Глава 6. Промышленное использование СТЗ [233]
  Сортировка отливок с помощью СТЗ на заводах фирмы "Дженерал Моторс" в Канаде. Р.Д. Бауман, Ж.А. Вильмхерст [233]
  Использование методов распознавания образов в условиях промышленного производства. Ж. П. Герман и др. [245]
  Устройства окраски с управлением от телевизионной системы Е. Джонстон [254]
  Робототехника в кузнечном производстве. Р. Кэлли, Дж. Бирк, Дж. Дессимо, X. Мартине, Р. Телла [263]
  Автоматическое украшение шоколадной продукции с использованием технического зрения робота. А. Дж. Кроншоу [271]
Глава 7. Серийно выпускаемые СТЗ роботов [276]
  Система технического зрения ОМ5. П.Ф. Хьюкин, X. Дж. Фукс [277]
  Система технического зрения робота ПУМА/К5-100. Б. Карлайсл С. Рот, Дж. Глисон, Д. Мак-Ги [284]
  Оптоэлектронный анализатор визуальной информации в составе гибкой сборочной производственной системы. В. Брюн, К. Биттер [295]
  Система технического зрения с разделением сбора и обработки информации. Дж.И. Робертсон [305]
  Система полутонового технического зрения фирмы "Вестингауз", предназначенная для управления и контроля в реальном масштабе времени. А.Г. Маклин, Г.Е. Тинсдейл [320]
Список дополнительной литературы [320]
Формат: djvu
Размер:3844392 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 278 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)