Расчет параметров роботокомплексов

Автор(ы):Никифоров Н. К.
06.10.2007
Год изд.:1998
Описание: В учебном пособии излагаются основы формирования роботокомплексов (РТК) повышенного быстродействия. Даны примеры расчета и проектирования РТК. Книга предназначена для студентов вузов, аспирантов, а также может быть полезна преподавателям, специалистам по робототехнике и автоматизации производства. Рекомендовано к изданию редакционно-издательским советом Восточно-Сибирского государственного технологического университета.
Оглавление: Введение [3]
Глава 1. Общие сведения о манипуляционных роботах и циклоидальные манипуляторы [6]
  1.1. Основные понятия и определения в робототехнике [6]
  1.2. Способы реализации устройств для перемещения объектов [16]
  1.3. Механизмы манипуляторов с двигателями, работающими без реверсирования [21]
  1.4. Механизмы манипуляторов, обеспечивающие требуемые движения при постоянно работающем двигателем [27]
  1.5. Циклоидальные и близкие к ним механизмы манипуляторов [34]
  1.6. Циклоидальные механизмы манипуляторов. Технические решения [42]
Глава 2. Расчет параметров РТК с быстродействующими роторными циклоидальными манипуляторами [50]
  2.1. Компоновочные структуры циклоидальных манипуляторов и топология траекторий схвата [50]
  2.2. Кинематические свойства циклоидальных манипуляторов [62]
  2.3. Применение теории графов при описании циклоидальных манипуляторов [69]
  2.4. Матрично-кодовый метод [73]
  2.5. Характеристика быстродействия и регулирования времен "выстоя" циклоидальных манипуляторов [81]
  2.6. Формирование технологического процесса с быстродействующими циклоидальными роторными манипуляторами [85]
Список рекомендуемой литературы [91]
Приложение 1 [95]
Приложение 2 [95]
Оглавление [99]
Формат: djvu
Размер:1494706 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 180 Рейтинг
Открыть: