Расчет параметров роботокомплексов
| Автор(ы): | Никифоров Н. К.
06.10.2007
|
| Год изд.: | 1998 |
| Описание: | В учебном пособии излагаются основы формирования роботокомплексов (РТК) повышенного быстродействия. Даны примеры расчета и проектирования РТК. Книга предназначена для студентов вузов, аспирантов, а также может быть полезна преподавателям, специалистам по робототехнике и автоматизации производства. Рекомендовано к изданию редакционно-издательским советом Восточно-Сибирского государственного технологического университета. |
| Оглавление: |
Введение [3] Глава 1. Общие сведения о манипуляционных роботах и циклоидальные манипуляторы [6] 1.1. Основные понятия и определения в робототехнике [6] 1.2. Способы реализации устройств для перемещения объектов [16] 1.3. Механизмы манипуляторов с двигателями, работающими без реверсирования [21] 1.4. Механизмы манипуляторов, обеспечивающие требуемые движения при постоянно работающем двигателем [27] 1.5. Циклоидальные и близкие к ним механизмы манипуляторов [34] 1.6. Циклоидальные механизмы манипуляторов. Технические решения [42] Глава 2. Расчет параметров РТК с быстродействующими роторными циклоидальными манипуляторами [50] 2.1. Компоновочные структуры циклоидальных манипуляторов и топология траекторий схвата [50] 2.2. Кинематические свойства циклоидальных манипуляторов [62] 2.3. Применение теории графов при описании циклоидальных манипуляторов [69] 2.4. Матрично-кодовый метод [73] 2.5. Характеристика быстродействия и регулирования времен "выстоя" циклоидальных манипуляторов [81] 2.6. Формирование технологического процесса с быстродействующими циклоидальными роторными манипуляторами [85] Список рекомендуемой литературы [91] Приложение 1 [95] Приложение 2 [95] Оглавление [99] |
| Формат: | djvu |
| Размер: | 1494706 байт |
| Язык: | РУС |
| Рейтинг: |
17
|
| Открыть: | Ссылка (RU) |