Основы робототехники

Автор(ы):Никитин К. Д.
06.10.2007
Год изд.:1993
Описание: Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное состояние; технико-экономическое и социальное значение роботизации; классификацию, структуру, устройство и элементы расчета роботов (особенно промышленных) и их составных частей; агрегатно-модульное построение и эксплуатацию промышленных роботов; их применение и эффективность использования. Особое внимание уделено приводам промышленных и исследовательских роботов, и в частности, волновым зубчатым механизмам, которые представляются одними из наиболее перспективных для построения механических систем робота.
Оглавление: ПРЕДИСЛОВИЕ [3]
ВВЕДЕНИЕ [4]
Контрольные вопросы для самопроверки [11]
ГЛАВА 1. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ И СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ РОБОТОТЕХНИКИ [12]
  1.1. Исторический очерк [12]
  1.2. Современное состояние робототехники [24]
  1.3. Становление и развитие робототехники в СНГ и странах Восточной Европы [34]
  Контрольные вопросы для самопроверки [43]
ГЛАВА 2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РОБОТАХ [44]
  2.1. Основные понятия [44]
  2.2. Состав и структура робота [47]
  2.3. Поколения роботов [49]
  2.4. Классификация роботов [55]
  Контрольные вопросы для самопроверки [81]
ГЛАВА 3. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ И УСТРОЙСТВО [83]
  3.1. Общее устройство и составные части ПР [83]
  3.2. Классификация промышленных роботов [87]
  3.3. Технические характеристики ПР [95]
  3.4. Конструктивное исполнение ПР [101]
  3.5. Специальные краны-роботы [119]
  Контрольные вопросы для самопроверки [125]
ГЛАВА 4. МАНИПУЛЯЦИОННАЯ СИСТЕМА [127]
  4.1. Общая характеристика [127]
  4.2. Основы механики манипуляционных систем [143]
  Контрольные вопросы для самопроверки [174]
ГЛАВА 5. КОНСТРУКТИВНОЕ ИСПОЛНЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРОВ [176]
  5.1. Основные составные части манипуляторов [176]
  5.2. Конструктивное исполнение узлов манипулятора [177]
  5.3. Компоновочные схемы манипуляторов [187]
  5.4. Общая схема манипулятора [191]
  5.5. Устройства передвижения [194]
  Контрольные вопросы для самопроверки [200]
ГЛАВА 6. РАБОЧИЕ ОРГАНЫ [201]
  6.1. Захватные устройства [202]
  6.2. Технологические инструменты [226]
  6.3. Основы расчета захватных устройств [230]
  Контрольные вопросы для самопроверки [255]
ГЛАВА 7. ПРИВОД [256]
  7.1. Общая характеристика и классификация [256]
  7.2. Основы выбора привода [257]
  7.3. Пневматический привод [263]
  7.4. Гидравлический привод [266]
  7.5. Электрический привод [273]
  7.6. Комбинированные и иные приводы [280]
  7.7. Сервоприводы [284]
  7.8. Передаточные механизмы [289]
  7.9. Расчет энергетических параметров привода [320]
  Контрольные вопросы для самопроверки [327]
ГЛАВА 8. ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА [329]
  8.1. Основы построения ИУС [329]
  8.2. Система управления [343]
  8.3. Информационно-измерительная система [371]
  Контрольные вопросы для самопроверки [392]
ГЛАВА 9. ОСНОВЫ ПРОИЗВОДСТВА И ЭКСПЛУАТАЦИИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ [395]
  9.1. Агрегатно-модульное построение промышленных роботов [395]
  9.2. Эксплуатация промышленных роботов [412]
  Контрольные вопросы для самопроверки [418]
ГЛАВА 10. ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ [419]
  10.1. Роботизированные технологические системы [425]
  10.2. Роботизированные технологические процессы [429]
  10.3. Вспомогательное оборудование РТС [448]
  10.4. Эффективность роботизации производства [453]
  Контрольные вопросы для самопроверки [454]
ГЛАВА 11. ГИБКИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ПРОИЗВОДСТВА И ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ [456]
  Контрольные вопросы для самопроверки [466]
ЛИТЕРАТУРА [467]
Формат: djvu
Размер:3672188 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 179 Рейтинг
Открыть: