Промышленные роботы. Конструирование и применение

Автор(ы):Спыну Г. А.
06.10.2007
Год изд.:1991
Издание:2
Описание: Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономнческой эффективности, социальном и гигиеническом аспектах. Даны расчеты точности позиционирования рабочих органов, некоторых приводов и других агрегатов. Намечены перспективы развития робототехники. Второе издание (1-е изд. - 1985 г.) доработано и дополнено с учетом последних достижений в области робототехники. Для студентов машиностроительных специальностей вузов.
Оглавление: Предисловие [3]
Введение [5]
Глава 1. Общие вопросы [12]
  1.1. Причины появления и предпосылки создания промышленных роботов [12]
  1.2. Промышленный робот — принцип действия, характеристики [15]
  1.3. Термины и определении. Классификации промышленных роботов [17]
  1.4. Состояние в области создания и применения промышленных роботов [22]
Глава 2. Манипуляторы промышленных роботов [38]
  2.1. Кинематические схемы манипуляторов [38]
  2.2. Кинематический анализ [48]
    2.2.1. Основные преобразования [50]
    2.2.2. Описание типовых кинематических схем манипуляторов [57]
    2.2.3. Планирование движений манипулятора [60]
  2.3. Динамика манипуляторов [69]
  2.4. Рабочие органы промышленных роботов [82]
    2.4.1. Зажимные (механические) захватные устройства [84]
    2.4.2. Притяжные захватные устройства [91]
    2.4.3. Технологические рабочие органы [92]
  2.6. Точность позиционирования промышленного робота. Основные положения [94]
Глава 3. Приводы промышленных роботов [110]
  3.1. Классификация приводов, особенности, требования [110]
  3.2. Пневматический привод [112]
  3.3. Гидравлический привод [122]
  3.4. Электрогидравлический привод [126]
  3.5. Электромеханический привод [136]
  3.6. Сравнительные данные приводов [147]
Глава 4. Устройства управления промышленными роботами [148]
  4.1. Классификация устройств управления [148]
  4.2. Цикловые устройства управления [153]
  4.3. Устройство управления УЦМ-663 [154]
  4.4. Устройство управления ИЭС-690 [158]
  4.5. Устройство числового программного управления УПМ-772 [161]
  4.6. Устройство числового программного управления УКМ-772 [165]
  4.7. Программирование промышленных роботов [167]
  4.8. Языки программирования роботов [176]
  4.9. Групповое управление промышленными роботами [181]
  4.10. Устройства управления с применением микропроцессоров [186]
Глава 5. Роботизированные технологические комплексы (РТК) [189]
  5.1. Структура, состав, назначение РТК [189]
  5.2. РТК в кузнечно-прессовом производстве [195]
  5.3. РТК в механообработке [197]
  5.4. РТК в сборочном производстве [199]
  5.5. РТК в сварочном производстве [209]
  5.6. РТК в литейном производстве [215]
  5.7. Роботизированные технологические линии [217]
  6.8. Испытания промышленных роботов [220]
  5.9. Экономическая эффективность применения промышленных роботов [226]
  5.10. Надежность промышленных роботов и РТК [233]
Глава 6. Гибкие производственные системы [247]
  6.1. Классификация, общие положения [247]
  6.2. Гибкая производственная система токарной обработки [259]
Глава 7. Перспективы развития промышленных роботов [266]
  7.1. Промышленные роботы агрегатного типа [267]
  7.2. Адаптивные роботы [275]
  7.3. Роботы с искусственным интеллектом [285]
    7.3.1. Космические роботы [296]
    7.3.2. Роботы для сборочного производства [299]
    7.3.3. Робокары [301]
  7.4. Будущее роботов [302]
Список использованной и рекомендуемой литературы [307]
Формат: djvu
Размер:3903937 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 206 Рейтинг
Открыть: