Промышленные роботы. Конструирование и применение, изд. 2
Автор(ы): | Спыну Г. А.
06.10.2007
|
Год изд.: | 1991 |
Издание: | 2 |
Описание: | Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономнческой эффективности, социальном и гигиеническом аспектах. Даны расчеты точности позиционирования рабочих органов, некоторых приводов и других агрегатов. Намечены перспективы развития робототехники. Второе издание (1-е изд. - 1985 г.) доработано и дополнено с учетом последних достижений в области робототехники. Для студентов машиностроительных специальностей вузов. |
Оглавление: |
Предисловие [3] Введение [5] Глава 1. Общие вопросы [12] 1.1. Причины появления и предпосылки создания промышленных роботов [12] 1.2. Промышленный робот — принцип действия, характеристики [15] 1.3. Термины и определении. Классификации промышленных роботов [17] 1.4. Состояние в области создания и применения промышленных роботов [22] Глава 2. Манипуляторы промышленных роботов [38] 2.1. Кинематические схемы манипуляторов [38] 2.2. Кинематический анализ [48] 2.2.1. Основные преобразования [50] 2.2.2. Описание типовых кинематических схем манипуляторов [57] 2.2.3. Планирование движений манипулятора [60] 2.3. Динамика манипуляторов [69] 2.4. Рабочие органы промышленных роботов [82] 2.4.1. Зажимные (механические) захватные устройства [84] 2.4.2. Притяжные захватные устройства [91] 2.4.3. Технологические рабочие органы [92] 2.6. Точность позиционирования промышленного робота. Основные положения [94] Глава 3. Приводы промышленных роботов [110] 3.1. Классификация приводов, особенности, требования [110] 3.2. Пневматический привод [112] 3.3. Гидравлический привод [122] 3.4. Электрогидравлический привод [126] 3.5. Электромеханический привод [136] 3.6. Сравнительные данные приводов [147] Глава 4. Устройства управления промышленными роботами [148] 4.1. Классификация устройств управления [148] 4.2. Цикловые устройства управления [153] 4.3. Устройство управления УЦМ-663 [154] 4.4. Устройство управления ИЭС-690 [158] 4.5. Устройство числового программного управления УПМ-772 [161] 4.6. Устройство числового программного управления УКМ-772 [165] 4.7. Программирование промышленных роботов [167] 4.8. Языки программирования роботов [176] 4.9. Групповое управление промышленными роботами [181] 4.10. Устройства управления с применением микропроцессоров [186] Глава 5. Роботизированные технологические комплексы (РТК) [189] 5.1. Структура, состав, назначение РТК [189] 5.2. РТК в кузнечно-прессовом производстве [195] 5.3. РТК в механообработке [197] 5.4. РТК в сборочном производстве [199] 5.5. РТК в сварочном производстве [209] 5.6. РТК в литейном производстве [215] 5.7. Роботизированные технологические линии [217] 6.8. Испытания промышленных роботов [220] 5.9. Экономическая эффективность применения промышленных роботов [226] 5.10. Надежность промышленных роботов и РТК [233] Глава 6. Гибкие производственные системы [247] 6.1. Классификация, общие положения [247] 6.2. Гибкая производственная система токарной обработки [259] Глава 7. Перспективы развития промышленных роботов [266] 7.1. Промышленные роботы агрегатного типа [267] 7.2. Адаптивные роботы [275] 7.3. Роботы с искусственным интеллектом [285] 7.3.1. Космические роботы [296] 7.3.2. Роботы для сборочного производства [299] 7.3.3. Робокары [301] 7.4. Будущее роботов [302] Список использованной и рекомендуемой литературы [307] |
Формат: | djvu |
Размер: | 3903937 байт |
Язык: | РУС |
Рейтинг: | 153 |
Открыть: | Ссылка (RU) |