Промышленная робототехника

Автор(ы):Шифрин Я. А.
06.10.2007
Год изд.:1982
Описание: Излагаются основные идеи, положенные в основу принципа действия микропроцессоров, типы, разновидности и их рабочие характеристики. Обсуждаются особенности применения микропроцессоров в бытовой аппаратуре, в системах управления промышленными и транспортными объектами и в системах связи. Приводятся конструкции микрокалькуляторов интеллектуальных терминалов и микро-ЭВМ. Для широкого круга читателей, интересующихся применением микропроцессоров в различных областях.
Оглавление: Предисловие [3]
Введение (Я. А. Шифрин, А. Г. Баранов) [4]
Глава 1. Универсальные промышленные роботы, устройство и характеристики [12]
  1.1. Робот «Универсал-5» (В. Г. Михеев) 12
  1.2. Робот «Универсал-15» и его модификации (А. В. Бабич) [18]
  1.3. Робот модульного типа РПМ-25 (И. В. Калабин) [48]
Глава 2. Промышленные роботы с цикловой системой программного управления (Я. А. Шифрин, В. Г. Михеев) [56]
  2.1. Принципы построения, особенности [56]
  2.2. Робот «Циклон-3Б» [59]
  2.3. Робот «Циклон-5.01» и его модификация [69]
  2.4. Робот «Ритм-05» и особенности его конструкции [74]
  2.5. Робот «Ритм-01» и его модификации [80]
Глава 3. Вопросы проектирования и элементы расчета механической системы универсальных промышленных роботов [84]
  3.1. Механическая система (И. В. Калабин) [84]
  3.2. Динамика механизмов ПР (В. М. Степанов) [126]
Глава 4. Расчет деформаций механической системы и надежность промышленных роботов [148]
  4.1. Расчет деформаций механической системы ПР (А. В. Бабич) [148]
  4.2. Надежность ПР (А. В. Бабич, Д. А. Шушко) [173]
Глава 5. Системы управления промышленными роботами [188]
  5.1. Следящие системы ПР (Л. Я. Глейзер) [188]
  5.2. Системы программного управления ПР (И. Б. Кнауэр) [215]
  5.3. Цикловые системы программного управления (И. Б. Кнауэр) [257]
Глава 6. Основы проектирования и расчета промышленных роботов с цикловой СПУ и пневмоприводом (В. Г. Михеев) [265]
  6.1. Обоснование и выбор основных параметров промышленных роботов с цикловой СПУ [265]
  6.2. Исследования приводов исполнительных механизмов ПР с цикловой системой программного управления [274]
  6.3. Обоснование выбора промышленных роботов с пневмоприводом и цикловой системой программного управления [294]
Глава 7. Робототехиические комплексы (Я. А. Шифрин, А. А. Кудинов, Б. М. Козунко) [299]
  7.1. Основные принципы построения робототехнических комплексов [299]
  7.2. Структуры робототехнических комплексов б кузнечных цехах [302]
  7.3. Структуры робототехнических комплексов в листоштамповочных цехах [304]
  7.4. Структуры робототехнических комплексов на основе машин литья под давлением [310]
  7.5. Структуры робототехнических комплексов в механических цехах [311]
  7.6. Структуры робототехнических комплексов па сборочно-сварочных операциях [314]
  7.7. Структуры робототехнических комплексов в термических цехах [318]
Глава 8. Примеры применения промышленных роботов (Я. А. Шифрин, А. А. Кудинов, Б. М. Козунко) [322]
  8.1. Оценка целесообразности внедрения ПР [322]
  8.2. Роботизация процессов горячей объемной штамповки [338]
  8.3. Роботизация процессов холодной листовой штамповки [349]
  8.4. Роботизация процессов механической обработки деталей на металлорежущих станках [359]
Глава 9. Технико-экономические и социальные аспекты промышленной робототехники (Д. А. Шушко) [373]
  9.1. Социальные и экономические особенности внедрения ПР и РТК [373]
  9.2. Особенности определения экономической эффективности от внедрения ПР и созданных на их базе РТК [376]
  9.3. Исследование области применения ПР [385]
  9.4. Особенности использования срока окупаемости в качестве критерия экономической эффективности [389]
  9.5. Анализ технико-экономических показателей внедрения РТК [392]
  9.6. Пример расчета годового экономического эффекта от внедрения РТК [395]
Заключение (Я. А. Шифрин) [409]
Список литературы [411]
Формат: djvu
Размер:4480267 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 322 Рейтинг
Открыть: