Главная → Книги → Техника → Оборудование

Автор(ы):	Шифрин Я. А. 06.10.2007
Год изд.:	1982
Описание:	В книге освещен опыт создания и применения серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов. Дано общее представление о роботах и их месте в автоматизированном производстве. Описано устройство универсальных и цикловых роботов, приведены их технические характеристики. Рассмотрены вопросы проектирования и расчета промышленных роботов, применения их и робототехнических комплексов в отечественной промышленности. Изложены социальные и технико-экономические аспекты применения роботов. Книга рассчитана на конструкторов и технологов машиностроительных заводов.
Оглавление:	Предисловие [3] Введение (Я. А. Шифрин, А. Г. Баранов) [4] Глава 1. Универсальные промышленные роботы, устройство и характеристики [12]   1.1. Робот «Универсал-5» (В. Г. Михеев) 12   1.2. Робот «Универсал-15» и его модификации (А. В. Бабич) [18]   1.3. Робот модульного типа РПМ-25 (И. В. Калабин) [48] Глава 2. Промышленные роботы с цикловой системой программного управления (Я. А. Шифрин, В. Г. Михеев) [56]   2.1. Принципы построения, особенности [56]   2.2. Робот «Циклон-3Б» [59]   2.3. Робот «Циклон-5.01» и его модификация [69]   2.4. Робот «Ритм-05» и особенности его конструкции [74]   2.5. Робот «Ритм-01» и его модификации [80] Глава 3. Вопросы проектирования и элементы расчета механической системы универсальных промышленных роботов [84]   3.1. Механическая система (И. В. Калабин) [84]   3.2. Динамика механизмов ПР (В. М. Степанов) [126] Глава 4. Расчет деформаций механической системы и надежность промышленных роботов [148]   4.1. Расчет деформаций механической системы ПР (А. В. Бабич) [148]   4.2. Надежность ПР (А. В. Бабич, Д. А. Шушко) [173] Глава 5. Системы управления промышленными роботами [188]   5.1. Следящие системы ПР (Л. Я. Глейзер) [188]   5.2. Системы программного управления ПР (И. Б. Кнауэр) [215]   5.3. Цикловые системы программного управления (И. Б. Кнауэр) [257] Глава 6. Основы проектирования и расчета промышленных роботов с цикловой СПУ и пневмоприводом (В. Г. Михеев) [265]   6.1. Обоснование и выбор основных параметров промышленных роботов с цикловой СПУ [265]   6.2. Исследования приводов исполнительных механизмов ПР с цикловой системой программного управления [274]   6.3. Обоснование выбора промышленных роботов с пневмоприводом и цикловой системой программного управления [294] Глава 7. Робототехиические комплексы (Я. А. Шифрин, А. А. Кудинов, Б. М. Козунко) [299]   7.1. Основные принципы построения робототехнических комплексов [299]   7.2. Структуры робототехнических комплексов б кузнечных цехах [302]   7.3. Структуры робототехнических комплексов в листоштамповочных цехах [304]   7.4. Структуры робототехнических комплексов на основе машин литья под давлением [310]   7.5. Структуры робототехнических комплексов в механических цехах [311]   7.6. Структуры робототехнических комплексов па сборочно-сварочных операциях [314]   7.7. Структуры робототехнических комплексов в термических цехах [318] Глава 8. Примеры применения промышленных роботов (Я. А. Шифрин, А. А. Кудинов, Б. М. Козунко) [322]   8.1. Оценка целесообразности внедрения ПР [322]   8.2. Роботизация процессов горячей объемной штамповки [338]   8.3. Роботизация процессов холодной листовой штамповки [349]   8.4. Роботизация процессов механической обработки деталей на металлорежущих станках [359] Глава 9. Технико-экономические и социальные аспекты промышленной робототехники (Д. А. Шушко) [373]   9.1. Социальные и экономические особенности внедрения ПР и РТК [373]   9.2. Особенности определения экономической эффективности от внедрения ПР и созданных на их базе РТК [376]   9.3. Исследование области применения ПР [385]   9.4. Особенности использования срока окупаемости в качестве критерия экономической эффективности [389]   9.5. Анализ технико-экономических показателей внедрения РТК [392]   9.6. Пример расчета годового экономического эффекта от внедрения РТК [395] Заключение (Я. А. Шифрин) [409] Список литературы [411]
Формат:	djvu
Размер:	4480267 байт
Язык:	РУС
Рейтинг:	39

Открыть:	Ссылка (RU)