Промышленные роботы - переворот в производстве
Автор(ы): | Скотт Питер Б.
06.10.2007
|
Год изд.: | 1987 |
Описание: | Видный английский специалист в области робототехники рассматривает широкий круг организационных, экономических и технических вопросов, связанных с применением промышленных роботов. Книгу следует рассматривать как введение в робототехнику. В ней освещаются вопросы экономического обоснования внедрения роботов в фирмах, даны оценки эффективности вариантов роботизации. Описаны типы и конструкции роботов, принципы их работы и системы управления ими. Для широкого круга специалистов, соприкасающихся с проблемами робототехники, студентов. |
Оглавление: |
Предисловие [5] ЧАСТЬ I. БИОГРАФИЯ РОБОТОТЕХНИКИ [18] Глава 1. О чем вся эта суета. Основы робототехники [18] Робототехника, не роботы [18] Истоки робототехники [19] Что такое робот? [20] Рука робота [23] Различные конфигурации руки [24] Классификация роботов [30] Что могут делать современные роботы [33] Глава 2. От Древней Греции до фабричной смазки. Эволюция робототехники [34] Развитие современной робототехники [34] Развитие промышленной робототехники [40] Робототехника в мире [43] ЧАСТЬ II. ТЕХНОЛОГИЯ РОБОТОТЕХНИКИ [46] Глава 3. Тактика сильной руки. Механика робота I. Конструкция и методы описания [46] Анатомия манипулятора [46] Преобразования [49] Углы Эйлера [52] Кинематика [55] Динамика [58] Мобильные платформы [59] Глава 4. Как приложить усилие к локтю. Механика робота II. Приводные системы [62] Гидравлические приводы [62] Электрические приводы [69] Другие приводы [74] Несколько слов о мобильности [76] Трансмиссии [78] Технические характеристики функционирования роботов [81] Глава 5. Паровые машины и компьютеры. Управляющие системы I. Кибернетика [85] Роботы и управление [85] Обратная связь [86] Позиционное управление [92] Контурное управление [93] Дополнительные усовершенствования [94] Глава 6. Делайте, как вам говорят. Управляющие системы II. Программирование и программное обеспечение [95] Виды аппаратуры [95] Виды программирования [97] Виды программного обеспечения [99] Программирование пользователями с помощью программного обеспечения [102] Текстуальное программирование [106] Будущее программного обеспечения [108] Глава 7. Чувства и чувствительность. Сенсорные устройства внешнего состояния [110] Принципы очувствления [110] Осязание [114] Бесконтактное очувствление [116] Глава 8 Рука об руку. Рабочие органы и подача деталей [126] Рабочие органы. Типы захватов [126] Гибкость [129] Податливость [131] Инструменты и датчики [134] Подача деталей [134] ЧАСТЬ III. РОБОТОТЕХНИКА В ДЕЙСТВИИ [139] Глава 9. Роботы с руками [139] Удаление заусенцев [139] Литье в металлические матрицы [140] Обрубка отливок [140] Обработка давлением [141] Термическая обработка [142] Точное литье по выплавляемым моделям [143] Загрузка-разгрузка станков [144] Упаковка, укладка в палеты и штабеля [144] Формовка пластмасс [145] Прессовочные работы [143] Глава 10. Технологические роботы. Инструменты для роботов [147] Клеевые и изоляционные работы [148] Дуговая сварка [148] Лазеры [152] Механические инструменты [154] Точечная сварка [155] Покраска и покрытие распылением [156] Водометные устройства [157] Глава 11. Перспективный рынок сбыта. Роботизированная сборка [158] Проектирование изделий [159] Последовательность сборки [164] Размещение, расчет и оценка [166] Оптимизация систем роботизированной сборки [168] Глава 12. Научные факты из научной фантастики. Мобильные и другие подобные роботам механизмы [173] Автономия против дистанционного управления [173] Сухопутные роботы [176] Морские роботы [179] Космические роботы [181] Бионика [183] ЧАСТЬ IV. СОЦИАЛЬНЫЕ, ОРГАНИЗАЦИОННЫЕ И ЭКОНОМИЧЕСКИЕ СООБРАЖЕНИЯ [185] Глава 13. Как насчет моей работы? Роботы и люди [185] Заботы [185] Почему это делают? [188] Социальные аспекты [190] Новая революция? [192] История упрощения операций [195] Экономический детерминизм [198] Неверный путь? [202] Другие варианты [204] Дорога в будущее [205] Глава 14. Управление роботизированными производствами. Робототехника и фирмы [206] Успехи и неудачи [206] Вы готовы к применению роботов? [210] Вперед марш! [212] Глава 15. Опасно — робот работает (не работает). Охрана труда и надежность [221] Проблемы охраны труда [221] Решения по охране труда [224] Надежность [230] Обслуживание [235] Глава 16. Деньги приводят мир в движение. Экономические оценки [237] Роботы различны! [237] Прямые факторы [239] Экономия [243] Интеграционный эффект [245] Косвенные факторы [247] Сроки окупаемости [251] Норма прибыли на капиталовложения [254] Приведенная чистая стоимость [254] Рекомендации [257] ЧАСТЬ V. ПЕРСПЕКТИВЫ [260] Глава 17. Что-то стряпается. Современные исследования [260] Конструкция руки [261] Искусственный интеллект [262] Сборка [264] Автоматически управляемые тележки [265] Автоматические заводы [266] КАД-КАМ [268] Сельскохозяйственные работы [269] Компьютеры пятого поколения [270] Гибкие производственные системы [272] Программное обеспечение ГПС [274] Забавы [275] Будущее поколение компьютерных элементов [276] Помощь инвалидам [278] Лабораторные работы [279] Морские работы [280] Разделывание мяса [280] Медицина [281] Военные работы [281] Горное дело [282] Работы в ядерной энергетике [283] Обеспечение охраны [284] Стрижка овец [285] Моделирование [285] Складирование [287] Глава 18. «О, прекрасный новый мир…» Будущие возможности [288] Проблемы прогнозирования [288] 1984—1990 [290] 1990—2000 [294] 2000—2050 [296] Когда-то, никогда [297] |
Формат: | djvu |
Размер: | 2301455 байт |
Язык: | РУС |
Рейтинг: | 145 |
Открыть: | Ссылка (RU) |