Промышленные роботы - переворот в производстве

Автор(ы):Скотт Питер Б.
06.10.2007
Год изд.:1987
Описание: Видный английский специалист в области робототехники рассматривает широкий круг организационных, экономических и технических вопросов, связанных с применением промышленных роботов. Книгу следует рассматривать как введение в робототехнику. В ней освещаются вопросы экономического обоснования внедрения роботов в фирмах, даны оценки эффективности вариантов роботизации. Описаны типы и конструкции роботов, принципы их работы и системы управления ими. Для широкого круга специалистов, соприкасающихся с проблемами робототехники, студентов.
Оглавление: Предисловие [5]
ЧАСТЬ I. БИОГРАФИЯ РОБОТОТЕХНИКИ [18]
Глава 1. О чем вся эта суета. Основы робототехники [18]
  Робототехника, не роботы [18]
  Истоки робототехники [19]
  Что такое робот? [20]
  Рука робота [23]
  Различные конфигурации руки [24]
  Классификация роботов [30]
  Что могут делать современные роботы [33]
Глава 2. От Древней Греции до фабричной смазки. Эволюция робототехники [34]
  Развитие современной робототехники [34]
  Развитие промышленной робототехники [40]
  Робототехника в мире [43]
ЧАСТЬ II. ТЕХНОЛОГИЯ РОБОТОТЕХНИКИ [46]
Глава 3. Тактика сильной руки. Механика робота I. Конструкция и методы описания [46]
  Анатомия манипулятора [46]
  Преобразования [49]
  Углы Эйлера [52]
  Кинематика [55]
  Динамика [58]
  Мобильные платформы [59]
Глава 4. Как приложить усилие к локтю. Механика робота II. Приводные системы [62]
  Гидравлические приводы [62]
  Электрические приводы [69]
  Другие приводы [74]
  Несколько слов о мобильности [76]
  Трансмиссии [78]
  Технические характеристики функционирования роботов [81]
Глава 5. Паровые машины и компьютеры. Управляющие системы I. Кибернетика [85]
  Роботы и управление [85]
  Обратная связь [86]
  Позиционное управление [92]
  Контурное управление [93]
  Дополнительные усовершенствования [94]
Глава 6. Делайте, как вам говорят. Управляющие системы II. Программирование и программное обеспечение [95]
  Виды аппаратуры [95]
  Виды программирования [97]
  Виды программного обеспечения [99]
  Программирование пользователями с помощью программного обеспечения [102]
  Текстуальное программирование [106]
  Будущее программного обеспечения [108]
Глава 7. Чувства и чувствительность. Сенсорные устройства внешнего состояния [110]
  Принципы очувствления [110]
  Осязание [114]
  Бесконтактное очувствление [116]
  Глава 8 Рука об руку. Рабочие органы и подача деталей [126]
  Рабочие органы. Типы захватов [126]
  Гибкость [129]
  Податливость [131]
  Инструменты и датчики [134]
  Подача деталей [134]
ЧАСТЬ III. РОБОТОТЕХНИКА В ДЕЙСТВИИ [139]
Глава 9. Роботы с руками [139]
  Удаление заусенцев [139]
  Литье в металлические матрицы [140]
  Обрубка отливок [140]
  Обработка давлением [141]
  Термическая обработка [142]
  Точное литье по выплавляемым моделям [143]
  Загрузка-разгрузка станков [144]
  Упаковка, укладка в палеты и штабеля [144]
  Формовка пластмасс [145]
  Прессовочные работы [143]
Глава 10. Технологические роботы. Инструменты для роботов [147]
  Клеевые и изоляционные работы [148]
  Дуговая сварка [148]
  Лазеры [152]
  Механические инструменты [154]
  Точечная сварка [155]
  Покраска и покрытие распылением [156]
  Водометные устройства [157]
Глава 11. Перспективный рынок сбыта. Роботизированная сборка [158]
  Проектирование изделий [159]
  Последовательность сборки [164]
  Размещение, расчет и оценка [166]
  Оптимизация систем роботизированной сборки [168]
Глава 12. Научные факты из научной фантастики. Мобильные и другие подобные роботам механизмы [173]
  Автономия против дистанционного управления [173]
  Сухопутные роботы [176]
  Морские роботы [179]
  Космические роботы [181]
  Бионика [183]
ЧАСТЬ IV. СОЦИАЛЬНЫЕ, ОРГАНИЗАЦИОННЫЕ И ЭКОНОМИЧЕСКИЕ СООБРАЖЕНИЯ [185]
Глава 13. Как насчет моей работы? Роботы и люди [185]
  Заботы [185]
  Почему это делают? [188]
  Социальные аспекты [190]
  Новая революция? [192]
  История упрощения операций [195]
  Экономический детерминизм [198]
  Неверный путь? [202]
  Другие варианты [204]
  Дорога в будущее [205]
Глава 14. Управление роботизированными производствами. Робототехника и фирмы [206]
  Успехи и неудачи [206]
  Вы готовы к применению роботов? [210]
  Вперед марш! [212]
Глава 15. Опасно — робот работает (не работает). Охрана труда и надежность [221]
  Проблемы охраны труда [221]
  Решения по охране труда [224]
  Надежность [230]
  Обслуживание [235]
Глава 16. Деньги приводят мир в движение. Экономические оценки [237]
  Роботы различны! [237]
  Прямые факторы [239]
  Экономия [243]
  Интеграционный эффект [245]
  Косвенные факторы [247]
  Сроки окупаемости [251]
  Норма прибыли на капиталовложения [254]
  Приведенная чистая стоимость [254]
  Рекомендации [257]
ЧАСТЬ V. ПЕРСПЕКТИВЫ [260]
Глава 17. Что-то стряпается. Современные исследования [260]
  Конструкция руки [261]
  Искусственный интеллект [262]
  Сборка [264]
  Автоматически управляемые тележки [265]
  Автоматические заводы [266]
  КАД-КАМ [268]
  Сельскохозяйственные работы [269]
  Компьютеры пятого поколения [270]
  Гибкие производственные системы [272]
  Программное обеспечение ГПС [274]
  Забавы [275]
  Будущее поколение компьютерных элементов [276]
  Помощь инвалидам [278]
  Лабораторные работы [279]
  Морские работы [280]
  Разделывание мяса [280]
  Медицина [281]
  Военные работы [281]
  Горное дело [282]
  Работы в ядерной энергетике [283]
  Обеспечение охраны [284]
  Стрижка овец [285]
  Моделирование [285]
  Складирование [287]
Глава 18. «О, прекрасный новый мир…» Будущие возможности [288]
  Проблемы прогнозирования [288]
  1984—1990 [290]
  1990—2000 [294]
  2000—2050 [296]
  Когда-то, никогда [297]
Формат: djvu
Размер:2301455 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 162 Рейтинг
Открыть: