Проектирование и разработка промышленных роботов

Автор(ы):Шифрин Я. А.
06.10.2007
Год изд.:1989
Описание: В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения ПР, методы их расчета, конструирования и проектирования. Описано устройство ряда отечественных ПР и даны их характеристики. Рассмотрены перспективные разработки нового поколения ПР. Для инженерно-технических работников заводов, КБ, НИИ и проектных организаций различных отраслей народного хозяйства, занимающихся разработкой средств автоматизации и механизации технологических процессов.
Оглавление: Предисловие [7]
Глава 1. Основы проектирования ПР [9]
  1.1. Исходные предпосылки [9]
  1.2. Универсальные ПР [14]
  1.3. Сварочные роботы [38]
Глава 2. Общие вопросы разработки ПР с различными видами приводов и системами программного управления [43]
  2.1. Основные стадии проектирования ПР [43]
  2.2. Требования к системам программного управления. Алгоритмы управления [46]
  2.3. Аналого-позиционные системы программного управления. Описание, характеристики [49]
  2.4. Контурные и контурно-позиционные системы программного управления [52]
  2.5. Выбор приводов [55]
  2.6. Агрегатно-модульный принцип построения ПР [64]
Глава 3. Проектирование приводов и передаточных механизмов ПР [68]
  3.1. Основы расчета гидравлических и электрогидравлических приводов [68]
  3.2. Расчет электрогидравлических усилителей типа РДЭ [72]
  3.3. Основы расчета пневмоприводов [80]
  3.4. Выбор передаточных механизмов ПР [99]
Глава 4. Методы расчета и проектирования ПР [104]
  4.1. Определение кинематических и динамических характеристик ПР [104]
  4.2. Расчет деформаций механической системы ПР [112]
  4.3. Расчет и проектирование захватных устройств [123]
Глава 5. Программное обеспечение и автоматизация проектирования ПР [141]
  5.1. Программное обеспечение ПР [141]
  5.2. Автоматизация проектирования ПР [162]
Глава 6. Испытания ПР [179]
  6.1. Особенности испытаний ПР как машин нового класса [179]
  6.2. Виды испытаний ПР [180]
  6.3. Контрольные испытания ПР [183]
  6.4. Ресурсные испытания ПР [197]
Глава 1. Диагностирование и определение основных характеристик ПР [210]
  7.1. Диагностирование ПР и его содержание [210]
  7.2. Классификация систем технического диагностирования [213]
  7.3. Основные задачи построения СТД вновь разрабатываемых ПР [215]
  7.4. Основные этапы построения СТД ПР, находящихся в эксплуатации [218]
  7.5. Виды признаков [219]
  7.6. Выбор исходной базы для формирования системы признаков оценки качества работоспособности манипуляторов ПР [220]
  7.7. Диагностирование систем программного управления ПР [230]
  7.8. Пример аппаратурного метода диагностирования системы программного управления ПР [231]
  7.9. Диагностирование рабочей жидкости гидроприводов ПР [237]
  7.10. Определение быстроходности и погрешности позиционирования ПР [240]
  7.11. Основы поиска характерных диагностических признаков на основе анализа экспериментальных данных [246]
Приложение [250]
Список литературы [260]
Предметный указатель [264]
Формат: djvu
Размер:3223166 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 182 Рейтинг
Открыть: