Главная → Книги → Техника → Оборудование

Автор(ы):	Шифрин Я. А. 06.10.2007
Год изд.:	1989
Описание:	В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения ПР, методы их расчета, конструирования и проектирования. Описано устройство ряда отечественных ПР и даны их характеристики. Рассмотрены перспективные разработки нового поколения ПР. Для инженерно-технических работников заводов, КБ, НИИ и проектных организаций различных отраслей народного хозяйства, занимающихся разработкой средств автоматизации и механизации технологических процессов.
Оглавление:	Предисловие [7] Глава 1. Основы проектирования ПР [9]   1.1. Исходные предпосылки [9]   1.2. Универсальные ПР [14]   1.3. Сварочные роботы [38] Глава 2. Общие вопросы разработки ПР с различными видами приводов и системами программного управления [43]   2.1. Основные стадии проектирования ПР [43]   2.2. Требования к системам программного управления. Алгоритмы управления [46]   2.3. Аналого-позиционные системы программного управления. Описание, характеристики [49]   2.4. Контурные и контурно-позиционные системы программного управления [52]   2.5. Выбор приводов [55]   2.6. Агрегатно-модульный принцип построения ПР [64] Глава 3. Проектирование приводов и передаточных механизмов ПР [68]   3.1. Основы расчета гидравлических и электрогидравлических приводов [68]   3.2. Расчет электрогидравлических усилителей типа РДЭ [72]   3.3. Основы расчета пневмоприводов [80]   3.4. Выбор передаточных механизмов ПР [99] Глава 4. Методы расчета и проектирования ПР [104]   4.1. Определение кинематических и динамических характеристик ПР [104]   4.2. Расчет деформаций механической системы ПР [112]   4.3. Расчет и проектирование захватных устройств [123] Глава 5. Программное обеспечение и автоматизация проектирования ПР [141]   5.1. Программное обеспечение ПР [141]   5.2. Автоматизация проектирования ПР [162] Глава 6. Испытания ПР [179]   6.1. Особенности испытаний ПР как машин нового класса [179]   6.2. Виды испытаний ПР [180]   6.3. Контрольные испытания ПР [183]   6.4. Ресурсные испытания ПР [197] Глава 1. Диагностирование и определение основных характеристик ПР [210]   7.1. Диагностирование ПР и его содержание [210]   7.2. Классификация систем технического диагностирования [213]   7.3. Основные задачи построения СТД вновь разрабатываемых ПР [215]   7.4. Основные этапы построения СТД ПР, находящихся в эксплуатации [218]   7.5. Виды признаков [219]   7.6. Выбор исходной базы для формирования системы признаков оценки качества работоспособности манипуляторов ПР [220]   7.7. Диагностирование систем программного управления ПР [230]   7.8. Пример аппаратурного метода диагностирования системы программного управления ПР [231]   7.9. Диагностирование рабочей жидкости гидроприводов ПР [237]   7.10. Определение быстроходности и погрешности позиционирования ПР [240]   7.11. Основы поиска характерных диагностических признаков на основе анализа экспериментальных данных [246] Приложение [250] Список литературы [260] Предметный указатель [264]
Формат:	djvu
Размер:	3223166 байт
Язык:	РУС
Рейтинг:	96

Открыть:	Ссылка (RU)