Главная → Книги → Техника → Оборудование

Автор(ы):	Шаньгин В. Ф. 06.10.2007
Год изд.:	1985
Описание:	В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые роботы, функционирующие в составе технологического оборудования и исследовательских комплексов. Описаны варианты их структурной организации, особенности исполнительных приводов, рабочие органов, устройств, управления, информационной системы и программирования. Приведены сведения об алгоритмическом и программном обеспечении роботов и робототехнических комплексов. Даны примеры действующих систем оборудования и рассмотрены тенденции дальнейшего их совершенствования. Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся автоматизацией технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
Оглавление:	Предисловие [7] Введение [9] Глава 1. Структура промышленных роботов [12]   1.1. Варианты структурной организации [12]   1.2. Классификация и основные характеристики роботов [19] Глава 2. Исполнительное устройство роботов [25]   2.1. Основные виды исполнительных приводов перемещения и манипулирования [25]   2.2. Многорежимные высокочастотные вибродвигатели [30]   2.3. Вибродвигатели с несколькими степенями подвижности [44]   2.4. Захватные устройства прецизионных роботов [53]   2.5. Системы точного позиционирования [64] Глава 3. Информационная система прецизионных роботов и робототехнических комплексов [69]   3.1. Датчики внутренней информации [70]   3.2. Датчики внешней информации [66]   3.3. Информационные системы распознавания положения, формы и ориентации миниатюрных изделий [95] Глава 4. Управляющая система роботов и робототехнических комплексов [109]   4.1. Структурная организация управлении [109]   4.2. Особенности управления прецизионными роботами [114]   4.3. Аппаратные средства выполнения одно- и многоуровневых систем управления. Микропроцессоры в управлении роботами [129]   4.4. Групповое управление в робототехнических комплексах [139] Глава 5. Алгоритмическое и программное обеспечение роботов [144]   5.1. Структура программного обеспечения [144]   5.2. Операционные системы робототехнических комплексов [147]   5.3. Языки и системы программирования роботов [158]   5.4. Алгоритмы и программы восприятия внешней информации и распознавания объектов [172] Глава 6. Роботы и сервисные устройства манипулирования [178]   6.1. Роботы для загрузки и сборки миниатюрных изделий [178]   6.2. Прецизионные измерительные машины и системы [189]   6.3. Сервисные устройства роботов [194] Глава 7. Робототехнические системы и комплексы [221]   7.1. Устройства робототехнических комплексов для перемещения и сборки изделий [222]   7.2. Роботизированные технологические комплексы в производстве миниатюрных изделий [231]   7.3. Прецизионные робототехнические комплексы [237]   7.4. Гибкое автоматизированное производство [246] Заключение [251] Список литературы [257] Предметный указатель [260]
Формат:	djvu
Размер:	3138039 байт
Язык:	РУС
Рейтинг:	125

Открыть:	Ссылка (RU)