Промышленные роботы для миниатюрных изделий

Автор(ы):Шаньгин В. Ф.
06.10.2007
Год изд.:1985
Описание: В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые роботы, функционирующие в составе технологического оборудования и исследовательских комплексов. Описаны варианты их структурной организации, особенности исполнительных приводов, рабочие органов, устройств, управления, информационной системы и программирования. Приведены сведения об алгоритмическом и программном обеспечении роботов и робототехнических комплексов. Даны примеры действующих систем оборудования и рассмотрены тенденции дальнейшего их совершенствования. Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся автоматизацией технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
Оглавление: Предисловие [7]
Введение [9]
Глава 1. Структура промышленных роботов [12]
  1.1. Варианты структурной организации [12]
  1.2. Классификация и основные характеристики роботов [19]
Глава 2. Исполнительное устройство роботов [25]
  2.1. Основные виды исполнительных приводов перемещения и манипулирования [25]
  2.2. Многорежимные высокочастотные вибродвигатели [30]
  2.3. Вибродвигатели с несколькими степенями подвижности [44]
  2.4. Захватные устройства прецизионных роботов [53]
  2.5. Системы точного позиционирования [64]
Глава 3. Информационная система прецизионных роботов и робототехнических комплексов [69]
  3.1. Датчики внутренней информации [70]
  3.2. Датчики внешней информации [66]
  3.3. Информационные системы распознавания положения, формы и ориентации миниатюрных изделий [95]
Глава 4. Управляющая система роботов и робототехнических комплексов [109]
  4.1. Структурная организация управлении [109]
  4.2. Особенности управления прецизионными роботами [114]
  4.3. Аппаратные средства выполнения одно- и многоуровневых систем управления. Микропроцессоры в управлении роботами [129]
  4.4. Групповое управление в робототехнических комплексах [139]
Глава 5. Алгоритмическое и программное обеспечение роботов [144]
  5.1. Структура программного обеспечения [144]
  5.2. Операционные системы робототехнических комплексов [147]
  5.3. Языки и системы программирования роботов [158]
  5.4. Алгоритмы и программы восприятия внешней информации и распознавания объектов [172]
Глава 6. Роботы и сервисные устройства манипулирования [178]
  6.1. Роботы для загрузки и сборки миниатюрных изделий [178]
  6.2. Прецизионные измерительные машины и системы [189]
  6.3. Сервисные устройства роботов [194]
Глава 7. Робототехнические системы и комплексы [221]
  7.1. Устройства робототехнических комплексов для перемещения и сборки изделий [222]
  7.2. Роботизированные технологические комплексы в производстве миниатюрных изделий [231]
  7.3. Прецизионные робототехнические комплексы [237]
  7.4. Гибкое автоматизированное производство [246]
Заключение [251]
Список литературы [257]
Предметный указатель [260]
Формат: djvu
Размер:3138039 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 196 Рейтинг
Открыть: