Промышленные роботы: Конструирование, управление, эксплуатация

Автор(ы):Ямпольский Л.С.
06.10.2007
Год изд.:1985
Описание: В учебном пособии рассмотрены устройство, принципы действия и конструирование современных промышленных роботов; приведено систематизированное описание их основных функциональных систем, изложены методы системного анализа роботизируемого производства. Даны конструкции отечественных и зарубежных промышленных роботов, этапы технологической подготовки производства при их внедрении, проиллюстрировано взаимодействие промышленных роботов с объектами роботизации на примерах различных технологических процессов в основных видах производства. Для студентов высших технических учебных заведений. Может быть полезно нн-женерно-техническнм работникам, занимающимся проектированием, изготовлением и внедрением промышленных роботов.
Оглавление: Предисловие [6]
Введение [8]
РАЗДЕЛ I. ПРОМЫШЛЕННАЯ РОБОТОТЕХНИКА И КОНСТРУИРОВАНИЕ РОБОТОВ [11]
ГЛАВА 1. Основные понятия робототехники
  1.1. Предмет и задачи робототехники [13]
  1.2. Основные определения [16]
  1.3. Принципы построения переналаживаемых робототехнических систем [19]
  1.4. Структура роботизированного производства [26]
  1.5. Иерархия взаимодействия человека с роботом [29]
  1.6. Прогнозирование распределения роботов по видам производства [33]
  1.7. Классификация промышленных роботов [35]
  Список литературы [38]
ГЛАВА 2. Механика промышленных роботов
  2.1. Принципы построения и конструкция роботов [39]
  2.2. Исполнительные механизмы и привод промышленных роботов [51]
  2.3. Технологические модули промышленных роботов [65]
  2.4. Разгруженные конструкции промышленных роботов [74]
  2.5. Механические цепи с электрическими приводами [79]
  2.6. Передаточные механизмы манипуляционных систем промышленных роботов [82]
  Список литературы [91]
ГЛАВА 3. Автоматизированное проектирование робототехнических систем
  3.1. Системный подход как метод проектирования сложных производственных систем [91]
  3.2. Формализация описания производственных (роботизированных) процессов [97]
  3.3. Методы описания объектов роботизации [103]
  3.4. Принципы построения систем автоматизированного проектирования [109]
  3.5. Проектирование сборочных робототехнологических комплексов на основе анализа объектов роботизации [111]
  3.6. Задачи разработки обеспечения САПР робототехнических комплексов [115]
  3.7. Логическая схема процесса проектирования [119]
  3.8. Организация диалога при проектировании роботизированных технологий 124
  3.9. Особенности построения САПР промышленных роботов [127]
  Список литературы [132]
РАЗДЕЛ II. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ [133]
ГЛАВА 4. Системы управления промышленными роботами
  4.1. Классификация систем управления [134]
  4.2. Иерархия управления промышленными роботами [141]
  4.3. Общение человека-оператора с роботом [144]
  4.4. Логико-программное управление транспортирующими и ориентирующими движениями промышленных роботов [145]
  4.5. Методы управления планированием траектории движения рабочих органов промышленных роботов [151]
  4.6. Управление электроприводами промышленных роботов [156]
  Список литературы [184]
ГЛАВА 5. Информационное обеспечение промышленных роботов
  5.1. Функции информационного обеспечения промышленных роботов [185]
  5.2. Методы анализа зрительной информации [186]
  5.3. Сенсорные устройства внутренней информации [193]
  5.4. Сенсорные устройства внешней информации [201]
  5.5. Методы и средства логического распознавания объектов [214]
  5.6. Пути повышения информативности промышленных роботов [221]
  Список литературы [230]
РАЗДЕЛ III. ОРГАНИЗАЦИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ И ЭКСПЛУАТАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ [231]
ГЛАВА 6. Технологические основы роботизации производства
  6.1. Организационно-технические мероприятия по технологической подготовке производств [232]
  6.2. Технологичность объектов роботизации [254]
  6.3. Методика обследования производственных процессий [260]
  6.4. Запуск роботизированного производства [278]
  Список литературы [288]
ГЛАВА 7. Эксплуатация промышленных роботов
  7.1. Промышленные роботы для автоматизации погрузочно-разгрузочных работ [288]
  7.2. Роботизация процессов заготовительного производства [291]
  7.3. Роботизированные технологические линии в металлообработке резанием [301]
  7.4. Роботы для сварочных и покрасочных работ [309]
  7.5. Роботизация механосборочного производства [312]
  7.6. Применение роботов в электро- и радиомонтажных работах [322]
  Список литературы [324]
ГЛАВА 8. Обеспечение основных показателей качества промышленных роботов
  8.1. Гибкие переналаживаемые робототехнические комплексы [325]
  8.2. Методы испытания и оценки уровня качества промышленных роботов [330]
  8.3. Показатели надежности промышленных роботов и робототехнических комплексов [346]
  8.4. Методика приемосдаточных испытаний сборочных роботов [350]
  8.5. Экономическая эффективность внедрения промышленных роботов [352]
  Список литературы [357]
Тенденции развития робототехники [358]
Формат: djvu
Размер:4188155 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 42 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)