Главная → Книги → Техника → Оборудование

Автор(ы):	Ямпольский Л.С. 06.10.2007
Год изд.:	1985
Описание:	В учебном пособии рассмотрены устройство, принципы действия и конструирование современных промышленных роботов; приведено систематизированное описание их основных функциональных систем, изложены методы системного анализа роботизируемого производства. Даны конструкции отечественных и зарубежных промышленных роботов, этапы технологической подготовки производства при их внедрении, проиллюстрировано взаимодействие промышленных роботов с объектами роботизации на примерах различных технологических процессов в основных видах производства. Для студентов высших технических учебных заведений. Может быть полезно нн-женерно-техническнм работникам, занимающимся проектированием, изготовлением и внедрением промышленных роботов.
Оглавление:	Предисловие [6] Введение [8] РАЗДЕЛ I. ПРОМЫШЛЕННАЯ РОБОТОТЕХНИКА И КОНСТРУИРОВАНИЕ РОБОТОВ [11] ГЛАВА 1. Основные понятия робототехники   1.1. Предмет и задачи робототехники [13]   1.2. Основные определения [16]   1.3. Принципы построения переналаживаемых робототехнических систем [19]   1.4. Структура роботизированного производства [26]   1.5. Иерархия взаимодействия человека с роботом [29]   1.6. Прогнозирование распределения роботов по видам производства [33]   1.7. Классификация промышленных роботов [35]   Список литературы [38] ГЛАВА 2. Механика промышленных роботов   2.1. Принципы построения и конструкция роботов [39]   2.2. Исполнительные механизмы и привод промышленных роботов [51]   2.3. Технологические модули промышленных роботов [65]   2.4. Разгруженные конструкции промышленных роботов [74]   2.5. Механические цепи с электрическими приводами [79]   2.6. Передаточные механизмы манипуляционных систем промышленных роботов [82]   Список литературы [91] ГЛАВА 3. Автоматизированное проектирование робототехнических систем   3.1. Системный подход как метод проектирования сложных производственных систем [91]   3.2. Формализация описания производственных (роботизированных) процессов [97]   3.3. Методы описания объектов роботизации [103]   3.4. Принципы построения систем автоматизированного проектирования [109]   3.5. Проектирование сборочных робототехнологических комплексов на основе анализа объектов роботизации [111]   3.6. Задачи разработки обеспечения САПР робототехнических комплексов [115]   3.7. Логическая схема процесса проектирования [119]   3.8. Организация диалога при проектировании роботизированных технологий 124   3.9. Особенности построения САПР промышленных роботов [127]   Список литературы [132] РАЗДЕЛ II. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ [133] ГЛАВА 4. Системы управления промышленными роботами   4.1. Классификация систем управления [134]   4.2. Иерархия управления промышленными роботами [141]   4.3. Общение человека-оператора с роботом [144]   4.4. Логико-программное управление транспортирующими и ориентирующими движениями промышленных роботов [145]   4.5. Методы управления планированием траектории движения рабочих органов промышленных роботов [151]   4.6. Управление электроприводами промышленных роботов [156]   Список литературы [184] ГЛАВА 5. Информационное обеспечение промышленных роботов   5.1. Функции информационного обеспечения промышленных роботов [185]   5.2. Методы анализа зрительной информации [186]   5.3. Сенсорные устройства внутренней информации [193]   5.4. Сенсорные устройства внешней информации [201]   5.5. Методы и средства логического распознавания объектов [214]   5.6. Пути повышения информативности промышленных роботов [221]   Список литературы [230] РАЗДЕЛ III. ОРГАНИЗАЦИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ И ЭКСПЛУАТАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ [231] ГЛАВА 6. Технологические основы роботизации производства   6.1. Организационно-технические мероприятия по технологической подготовке производств [232]   6.2. Технологичность объектов роботизации [254]   6.3. Методика обследования производственных процессий [260]   6.4. Запуск роботизированного производства [278]   Список литературы [288] ГЛАВА 7. Эксплуатация промышленных роботов   7.1. Промышленные роботы для автоматизации погрузочно-разгрузочных работ [288]   7.2. Роботизация процессов заготовительного производства [291]   7.3. Роботизированные технологические линии в металлообработке резанием [301]   7.4. Роботы для сварочных и покрасочных работ [309]   7.5. Роботизация механосборочного производства [312]   7.6. Применение роботов в электро- и радиомонтажных работах [322]   Список литературы [324] ГЛАВА 8. Обеспечение основных показателей качества промышленных роботов   8.1. Гибкие переналаживаемые робототехнические комплексы [325]   8.2. Методы испытания и оценки уровня качества промышленных роботов [330]   8.3. Показатели надежности промышленных роботов и робототехнических комплексов [346]   8.4. Методика приемосдаточных испытаний сборочных роботов [350]   8.5. Экономическая эффективность внедрения промышленных роботов [352]   Список литературы [357] Тенденции развития робототехники [358]
Формат:	djvu
Размер:	4188155 байт
Язык:	РУС
Рейтинг:	146

Открыть:	Ссылка (RU)