Промышленная робототехника

Автор(ы):Ямпольский Л.С.
06.10.2007
Год изд.:1984
Описание: В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены фор« малнзованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, о которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций. Рассмотрены примеры агрегатированного построения промышленных роботов. Изложены принципы построения систем управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнологических комплексов. Рассчитана на инженерно-технических работников различных отраслей промышленности.
Оглавление: Предисловие [3]
Глава I. Робототехнические системы [5]
  1. Основные понятия и определения [5]
  2. Системный анализ роботизируемого производства [8]
  3. Формализация описания производственных (роботизированных) процессов [13]
  4. Морфологическое описание объектов роботизации [19]
  5. Иерархия роботизированного производства [23]
Глава II. Технологическая подготовка роботизированного производства [24]
  1. Особенности подготовки производства к внедрению ПР [24]
  2. Технологический анализ объектов роботизации [27]
  3. Порядок проведения работ по обследованию производства [29]
  4. Эффективность внедрения ПР [39]
  5. Организация и проведение испытаний ПР [41]
Глава III. Организация рабочей среды [44]
  1. Взаимодействие ПР с рабочей средой [44]
  2. Устройства организации рабочей среды [45]
  3. Транспортные устройства [46]
  4. Загрузочные устройства [48]
  5. Ориентирующие устройства [50]
  6. Накопители [60]
Глава IV. Механика промышленных роботов [72]
  1. Принципы построения и конструкция роботов [72]
  2. Управление планированием траектории движения рабочих органов ПР [81]
  3. Кинематический анализ и динамика манипуляционной системы ПР [85]
  4. Перспективные конструкции манипуляционных систем ПР [94]
Глава V. Исполнительные механизмы промышленных роботов [98]
  1. Исполнительные механизмы общего назначения [98]
  2. Многопозиционные линейные гидропневмоприводы [104]
  3. Цифровые поворотные пневмоприводы [110]
  4. Высокочастотные вибрационные приводы [114]
Глава VI. Захватные устройства промышленных роботов [120]
  1. Кинематика связи "захватное устройство—объект" [120]
  2. Конструкции захватных устройств [122]
  3. Универсальные захватные устройства [127]
  4. Адаптивные захватные устройства [131]
Глава VII. Системы управления промышленными роботами [142]
  1. Иерархия управления ПР [142]
  2. Классификация систем управления ПР [144]
  3. Общение человека-оператора с роботом [151]
  4. Запоминающие устройства систем управления ПР [152]
  5. Логико-программное управление транспортирующими и ориентирующими движениями ПР [157]
  6. Совершенствование элементной базы систем управления [161]
Глава VIII. Информационное обеспечение РТК [164]
  1. Элементы и средства внутреннего и внешнего информационного обеспечения [164]
  2. Конструкция робототехнических средств с элементами информационного обеспечения [173]
Глава IX. Автоматизированное проектирование гибких робототехнических систем [184]
  1. Гибкие робототехнические системы как объект автоматизированного проектирования [184]
  2. Принципы построения систем автоматизированного проектирования [185]
  3. Постановка задачи проектирования РТК [187]
  4. Задачи разработки обеспечения САПР РТК [190]
  5. Структура и функциональные задачи САПР РТК [192]
  6. Методы описания объектов роботизации [198]
  7. Разработка принципиальной схемы сборки [203]
  8. Организация диалога при проектировании роботизированных технологий [206]
Глава X. Применение промышленных роботов и робототехнических систем [209]
  1. Промышленные роботы в механообрабатывающем производстве [209]
  2. Особенности использования исполнительных ПР [220]
  3. Особенности использования ПР в сборочных процессах [224]
Глава XI. Опыт использования роботов в часовой промышленности [230]
  1. Предпосылки и стратегия разработки РТК для сборки механизмов наручных часов [230]
  2. Транспортная система РТК [231]
  3. Привод, система управления и средства контроля сборочного модуля [232]
  4. Взаимосвязь функций и кинематики минироботов [233]
  5. Технологические приемы и оснастка для сборки механизмов наручных часов [234]
  6. Модификации минироботов с ортогональным и наклонным движениями захватного устройства [242]
  7. Двухзвенный миниробот [250]
Приложение. Пути развития промышленной робототехники [254]
Список литературы [258]
Формат: djvu
Размер:3048645 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 18 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)