Стабилизация летательного аппарата бесплатформенной инерциальной системой
| Автор(ы): | Лебедев Р. К.
30.03.2023
|
| Год изд.: | 1977 |
| Описание: | В книге изложены теоретические основы одной из важнейших частей :истемы управления летательным аппаратом — системы стабилизации, в которой в качестве инерциального координатного базиса на борту используется не реальная гиростабилизированная платформа, а результаты вычислений, производимых бортовой вычислительной машиной непосредственно в полете. Такие системы получили наименование бесплатформенных. Рассмотрены принцип управления без гиростабилизированной платформы, математическое описание летательного аппарата и его структурная устойчивость как объекта стабилизации в бесплатформенной системе. Описаны методы определения текущей ориентации летательного аппарата относительно инерциального пространства, а также методические ошибки алгоритмов, используемых для построения инерциального координатного базиса. Подробно изложен метод формирования управляющих команд в системе; дано полное математическое описание управляющего канала, включая его частотные свойства и способы защиты от помех. Изложение материала позволяет при формировании динамических свойств системы использовать известный аппарат теории управления. Книга предназначена для инженеров и научных работников, работающих в области инерциальных систем управления. Она может быть также полезна преподавателям и студентам высших учебных заведений. |
| Оглавление: |
Обложка книги.
Введение [5] Глава 1. Инерциальное управление без гиростабилизированной платформы [9] 1.1. Принцип инерциального управления [9] 1.2. Методы аналитического построения ИКБ на борту летательного аппарата [16] 1.3. Общий подход к анализу БСС и выбору ее параметров и алгоритмов [25] Глава 2. Математическое описание летательного аппарата как объекта стабилизации [30] 2.1. Полные уравнения движения летательного аппарата [30] 2.2. Линеаризованные уравнения движения летательного аппарата [40] 2.3. Уравнения и структурные схемы для случая плоского программного движения летательного аппарата [54] Глава 3. Определение ориентации летательного аппарата [65] 3.1. Уравнения, связывающие угловое положение и угловую скорость летательного аппарата [65] 3.2. Свойства решений дифференциальных уравнений связи [68] 3.3. Алгоритмы определения параметров ориентации летательного аппарата [74] 3.4. Методические ошибки определения параметров ориентации [81] Глава 4. Математическое описание и динамические характеристики управляющего канала БСС [95] 4.1. Вычисление управляющих команд [95] 4.2. Уравнения управляющего канала [105] 4.3. Математическое описание сигналов измерительной системы [111] 4.4. Частотные свойства управляющего канала [119] 4.5. Защита управляющего канала от помех [127] Приложения [135] Список литературы [139] |
| Формат: | djvu + ocr |
| Размер: | 6210779 байт |
| Язык: | РУС |
| Рейтинг: |
72
|
| Открыть: | Ссылка (RU) |