Стабилизация летательного аппарата бесплатформенной инерциальной системой

Автор(ы):Лебедев Р. К.
30.03.2023
Год изд.:1977
Описание: В книге изложены теоретические основы одной из важнейших частей :истемы управления летательным аппаратом — системы стабилизации, в которой в качестве инерциального координатного базиса на борту используется не реальная гиростабилизированная платформа, а результаты вычислений, производимых бортовой вычислительной машиной непосредственно в полете. Такие системы получили наименование бесплатформенных. Рассмотрены принцип управления без гиростабилизированной платформы, математическое описание летательного аппарата и его структурная устойчивость как объекта стабилизации в бесплатформенной системе. Описаны методы определения текущей ориентации летательного аппарата относительно инерциального пространства, а также методические ошибки алгоритмов, используемых для построения инерциального координатного базиса. Подробно изложен метод формирования управляющих команд в системе; дано полное математическое описание управляющего канала, включая его частотные свойства и способы защиты от помех. Изложение материала позволяет при формировании динамических свойств системы использовать известный аппарат теории управления. Книга предназначена для инженеров и научных работников, работающих в области инерциальных систем управления. Она может быть также полезна преподавателям и студентам высших учебных заведений.
Оглавление:
Стабилизация летательного аппарата бесплатформенной инерциальной системой — обложка книги. Обложка книги.
Предисловие [3]
Введение [5]
Глава 1. Инерциальное управление без гиростабилизированной платформы [9]
  1.1. Принцип инерциального управления [9]
  1.2. Методы аналитического построения ИКБ на борту летательного аппарата [16]
  1.3. Общий подход к анализу БСС и выбору ее параметров и алгоритмов [25]
Глава 2. Математическое описание летательного аппарата как объекта стабилизации [30]
  2.1. Полные уравнения движения летательного аппарата [30]
  2.2. Линеаризованные уравнения движения летательного аппарата [40]
  2.3. Уравнения и структурные схемы для случая плоского программного движения летательного аппарата [54]
Глава 3. Определение ориентации летательного аппарата [65]
  3.1. Уравнения, связывающие угловое положение и угловую скорость летательного аппарата [65]
  3.2. Свойства решений дифференциальных уравнений связи [68]
  3.3. Алгоритмы определения параметров ориентации летательного аппарата [74]
  3.4. Методические ошибки определения параметров ориентации [81]
Глава 4. Математическое описание и динамические характеристики управляющего канала БСС [95]
  4.1. Вычисление управляющих команд [95]
  4.2. Уравнения управляющего канала [105]
  4.3. Математическое описание сигналов измерительной системы [111]
  4.4. Частотные свойства управляющего канала [119]
  4.5. Защита управляющего канала от помех [127]
Приложения [135]
Список литературы [139]
Формат: djvu + ocr
Размер:6210779 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 11 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)