Техническая кибернетика, изд. 2 (Ивахненко А. Г.)

Техническая кибернетика, изд. 2

Автор(ы):Ивахненко А. Г.
18.07.2013
Год изд.:1962
Издание:2
Описание: В книге рассмотрены новые системы автоматического управления производственными процессами, отличающиеся приспособлением характеристик к непрерывному изменению условий работы для достижения максимума производительности, к.п.д., быстродействия и других показателей качества. Эти системы получили свое развитие в связи с появлением нового направления автоматики, называемого технической кибернетикой. Рассмотрены основные схемы кибернетических упорядоченных и статистических систем и даны элементы их общей теории. Показано, что, теория комбинированных систем стабилизации (включая условия инвариантности) применима с небольшими изменениями и к кибернетическим экстремальным системам. Книга рассчитана на инженерно-технических и научных работников, работающих в области автоматизации производственных процессов.
Оглавление:
Техническая кибернетика — обложка книги. Обложка книги.
Введение [3]
Глава I. Автоматика и техническая кибернетика
  Основные принципы управления [10]
  Определение автоматики [10]
  Первые автоматические регуляторы [10]
  Автоматическое регулирование до появления кибернетики [13]
  Техническая кибернетика — основа комплексной автоматизации производства [14]
  Основные функции больших вычислительных машин [18]
  Автоматизация некоторых формальных видов умственного труда человека [19]
  Машины, сравнивающие большое число возможных вариантов и выбирающие один из них [20]
  Практическое применение машин с отбором наилучшего варианта [21]
  Машины, действующие по программе [23]
  Машины, подбирающие слова и звуки по определенным, заранее заданным правилам (алгоритмам) или критериям [23]
  Может ли машина достичь или превысить возможности человеческого мозга ? [24]
  Некоторые основные идеи кибернетики [27]
  Теория информации и автоматическое регулирование [29]
  Зависимость количества информации от вероятности сообщения [33]
  Теорема В. А. Котельникова [34]
  Статистическая теория случайных процессов [35]
  Краткие сведения из теории случайных величин [35]
  Основные теоремы теории вероятностей [38]
  Краткие сведения из теории случайных процессов [38]
Глава II. Элементы логического действия (ЭЛД) для простых релейных кибернетических систем
  Основные логические связи [48]
  Индикаторы источника тока, имеющего наибольшее значение напряжения (ИБН) [54]
  Индикаторы источника тока, имеющего наименьшее значение напряжения (ИМН) [60]
  Индикатор источника тока, напряжение которого отличается от заданного значения на наименьшую величину (ИЗН) [64]
  Ограничители напряжения [64]
  Запоминающие устройства (ЗУ) емкостно-трйодного типа [65]
Глава III. Кибернетические системы с само изменяющейся установкой (настройкой)
  Об аналогии принципиальных схем различных по назначению кибернетических систем [69]
  Задачи экстремального регулирования [69]
  Примеры объектов экстремального регулирования [75]
  Обязательное условие, при котором применение экстремального регулирования рационально [77]
  Астатическая характеристика системы и оптимальная характеристика компаундирования [77]
  Классификация систем экстремального регулирования [78]
  Комбинированные системы экстремального регулирования [96]
  Неколебательные обратные связи [98]
Глава IV. Кибернетические системы с само изменяющейся программой или алгоритмом действия
  Задачи самоизменения программы [102]
  Примеры систем с самоизменяющейся программой с одним показателем качества [103]
  Классификация систем с самоизменяющейся программой и одним показателем качества [107]
  Комбинированные системы с самоизменяющейся программой [115]
  Примеры систем с самоизменяющейся программой и несколькими показателями качества [119]
  О системах с самоизменением алгоритмов [122]
Глава V. Кибернетические системы с самоизменяющимися параметрами
  Задача самоизменения параметров [132]
  Примеры систем с самоизхменением параметров [133]
  Классификация систем с самоизменением параметров [143]
  Комбинированные системы с самоизменением параметров [147]
  Практическое значение исследования следящих систем, находящихся под действием статистических знакопеременных входных сигналов [147]
Глава VI. Кибернетические системы с самоизменяющимися нелинейными характеристиками или алгоритмом преобразования
  Задача самоизменения нелинейностей [149]
  Примеры систем с самоизменяющимися нелинейными характеристиками [150]
  Классификация систем с самоизменяющимися нелинейными характеристиками [163]
  Комбинированная система с самоизменением нелинейных характеристик [164]
  Следящие системы с самоизменяющимся знаком следования [167]
  Системы самоизменяющимся алгоритмом преобразования [169]
  Компенсаторы с самоизменением нелинейной характеристики и с самоизменением алгоритма преобразования [171]
  Самоулучшающиеся компенсационные преобразователи [172]
  Об «обучающихся» системах [174]
  Примеры системы с самоизменяющимся алгоритмом действия [177]
  Системы с самоизменением вероятностных характеристик [179]
  Самоулучшающиеся системы с учетом вероятности срабатывания элементов и системы с поиском циклических (повторяющихся) составляющих задания [180]
Глава VII. Кибернетические системы с самоизменяющейся структурой
  Задачи самоизменения структуры [181]
  Примеры систем, где требуется самоизменение структуры [182]
  Системы, состоящие из большого числа одинаковых элементов [189]
  Классификация систем с самоизменяющейся структурой [191]
  Системы разомкнутые с управлением по возмущениям [193]
  Системы с обратной связью с управлением по регулируемой величине [196]
  Комбинированные системы с самоизменяющейся структурой [204]
Глава VIII. Основные вопросы общей теории кибернетических систем автоматического регулирования
  Аналогия кибернетических систем автоматического регулирования и возможность создания для них общей теории [207]
  Астатическая и статическая характеристики комбинированной экстремальной системы [215]
  Определение оптимальной характеристики компаундирования в системе с одним основным возмущающим воздействием [222]
  Определение оптимальной характеристики компаундирования в системе с несколькими основными возмущающими воздействиями [224]
  Суммирование действия нескольких компаундирующих связей [224]
  Составляющие ошибки систем экстремального регулирования [227]
  Основные положения теории установившихся режимов комбинированных экстремальных систем [229]
  Энергетические преимущества комбинированных систем в установившихся режимах [229]
  Кибернетические преимущества комбинированных систем в установившихся режимах [231]
  Методика расчета параметров комбинированных систем [232]
  Автоколебательная экстремальная система с регулированием по производным от показателя экстремума и регулирующего воздействия [240]
  Автоколебательная экстремальная система, удерживающая пиковое значение показателя экстремума [244]
  Уравнения динамики систем экстремального регулирования автоколебательного типа [246]
  Исследования поисковых автоколебаний системы [251]
  Экспериментальная проверка формул [255]
  Нелинейный обостритель экстремальной характеристики [256]
  Введение второй производной от показателя экстремума в закон регулирования системы [256]
  Система с вынужденными колебаниями с непрерывной модуляцией (поисковым сигналом) [257]
  Система с вынужденными колебаниями шагового типа [259]
  Преимущества комбинированных систем в переходных динамических режимах [263]
  Повышение точности и быстродействия систем улучшением компаундирующих связей по возмущениям [263]
  Уравнения динамики и условия инвариантности экстремальной системы с модулирующим воздействием [264]
  Два способа удовлетворения условий инвариантности в системах стабилизации, имеющих сервомотор [268]
  Выполнение условий инвариантности в системах с модуляцией при помощи измерительной компаундирующей связи 1(р) [270]
  Выполнение условий инвариантности при помощи непосредственной (силовой) компаундирующей связи 1(р) [271]
  Повышение точности экстремальных систем улучшением действия обратной связи [274]
  Улучшение действия обратной связи с сервомотором постоянной скорости при помощи устройства форсировки (изодрома) [276]
  Ортогональность (независимость) двух основных методов повышения точности [279]
Глава IX. Повышение помехоустойчивости систем
  Выбор схемы систем и специальные способы повышения помехоустойчивости28?
  Обычные системы с постоянными характеристиками как объекты кибернетического управления [287]
  Системы обычного типа с постоянными характеристиками, управляемые по возмущениям [289]
  Системы обычного типа с постоянными характеристиками, управляемые по регулируемой величине [292]
  Применение статистических методов к выбору схемы и параметров контура обратной связи следящих систем [293]
  Применение статистических методов к выбору схемы и параметров контура обратной связи систем стабилизации [297]
  Наиболее простой расчет статистических характеристик четырехполюсника [302]
  Комбинированные системы обычного типа с постоянными характеристиками [304]
  Уменьшение ошибки следящей системы при помощи кибернетического самоизменения ее характеристик [304]
  Определение оптимальных характеристик компаундирования аналитическими методами [307]
  Кибернетические системы с переменными характеристиками, управляемые по возмущениям [311]
  Измерение параметров спектральных плотностей помех и возмущений [312]
  Метод регулирования по возмущению, измеряемому при помощи двух частотных фильтров [315]
  Кибернетические системы с переменными характеристиками, управляемые по показателю качества [319]
  О многократном применении, кибернетического самоизменения характеристик [320]
  Комбинированные кибернетические системы с переменными характеристиками [321]
  Система регулирования по производным от возмущений с самоизменением коэффициентов компаундирующих связей [322]
  Методы объективного выявления возмущающих и регулирующих воздействий [323]
  Кибернетическая система, управляемая по возмущению [329]
  Системы, стремящиеся уменьшить различие между основной системой регулирования и ее моделью [333]
  Выбор периода вынужденных колебаний экстремальных систем по статистическим критериям [333]
  Уменьшение действия помех при помощи квантования [339]
  Методы приема слабых сигналов при наличии помех [341]
  Метод фильтрации периодического сигнала [343]
  Автокорреляционный метод [347]
  Взаимокорреляционный метод [351]
  Зависимость действия гармонической помехи на систему с коррелятором от места входа помехи, ее частоты и фазы [355]
  Методы накопления (интегрирования) [357]
  Метод усложнения поискового (модулирующего) сигнала [361]
  Сравнение методов повышения помехоустойчивости [362]
  Выбор системы экстремального регулятора для широкого практического использования [364]
  Уменьшение влияния помех при помощи дифференциальных схем и моделей объекта регулирования [365]
  Вопросы дальнейших исследований [367]
Глава X. Комбинированное регулирование как общий случай регулирования состояния и количества
  Комбинированные системы, в которых следует различать регулирование состояния и количества [372]
  Регуляторы состояния [374]
  Регуляторы количества [380]
  Различие свойств регуляторов состояния и регуляторов количества [383]
  Комбинированные системы [385]
  Системы с несколькими основными возмущениями [392]
  Четыре формы условий инвариантности [393]
  Некоторые замечания [401]
Приложение [404]
Литература [412]
Формат: djvu
Размер:10634411 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 566 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)