Теория управления движением. Линейные системы
Автор(ы): | Красовский Н. Н.
20.03.2023
|
Год изд.: | 1968 |
Описание: | «В настоящей монографии рассматриваются некоторые математические задачи из теории управляемых систем. Именно, в книге изучаются следующие две проблемы: (1) задача об управлении, т. е. задача об определении управляющих сил, которые переводят динамическую систему в заданное состояние; (2) задача о наблюдении, т. е. задача о вычислении текущих координат движущегося объекта по доступным наблюдению величинам. Эти задачи изучаются для управляемых движений, описываемых линейными или квазилинейными обыкновенными дифференциальными уравнениями…» |
Оглавление: |
Обложка книги.
Предисловие [6]Введение [11] ЧАСТЬ I. ПРОБЛЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ (ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ТЕОРИЯ) Глава 1. Постановка задачи об упршвлонии [18] Глава 2. Свойства линейных систем [37] Глава 3. Предварительное решение задачи об управлении [54] ЧАСТЬ II. ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМИ ОБЪЕКТАМИ Глава 4. Математическая постановка задачи об оптимальном управлении [69] Глава 5. Общее решение задачи об управлении [95] Глава 6. Свойства оптимального управления [121] Глава 7. Проблема предельного быстродействия [231] ЧАСТЬ III. ТЕОРИЯ НАБЛЮДЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ Глава 8. Постановка и решение проблемы наблюдения [264] Глава 9. Двойственность между управлением и наблюдениeм [298] ЧАСТЬ IV. РАЗНЫЕ ЗАДАЧИ Глава 10. Игровая задача о встрече движeний [325] Глава 11. Линейные системы с особенностями [349] Глава 12. Линейные операции в векторных пространствах [394] Глава 13. Нормированные пространства функции [408] Глава 14. Линейные операции в пространствах функций [428] Библиография Учебная литepатypа [443] Специальная литepатуpа [444] Предметный указатель [473] |
Формат: | djvu + ocr |
Размер: | 17677469 байт |
Язык: | РУС |
Рейтинг: | 305 |
Открыть: | Ссылка (RU) |