Теория автоматического регулирования, основанная на частотных методах, изд. 2
| Автор(ы): | Кузовков Н. Т.
20.02.2023
|
| Год изд.: | 1960 |
| Издание: | 2 |
| Описание: | В книге рассматриваются частотные методы анализа и синтеза следящих и регулируемых систем, описываемых линейными дифференциальными уравнениями с постоянными и переменными коэффициентами, а также методы синтеза этих систем, основанные на обобщенных частотных характеристиках и логарифмических корневых годографах. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся вопросами автоматического регулирования, и для студентов, специализирующихся в этой области. |
| Оглавление: |
Обложка книги.
Глава I. Общие сведения о системах автоматического регулирования [5] § 1. Системы, работающие по разомкнутому и замкнутому циклам [5] § 2. Понятие об устойчивости [10] § 3. Методика составления дифференциальных уравнений [11] § 4. Составление уравнений для системы стабилизации самолета на заданном курсе [12] § 5. Составление уравнений следящей системы [16] § 6. Составление уравнений системы для регулирования числа оборотов паровой машины [20] § 7. Составление уравнений силовых гироскопических стабилизаторов [31] § 8. Переходный процесс. Условие устойчивости [41] § 9. Статическое и астатическое регулирование [47] § 10. Статические характеристики [49] Глава II. Составление и преобразование структурных схем [53] § 1. Способ составления структурной схемы [54] § 2. Многоконтурная структурная схема [57] § 3. Эквивалентные преобразования структурных схем [59] § 4. Структурные схемы статических и астатических систем [62] § 5. Элементарные множители, образующие передаточные функции звеньев [68] Глава III. Критерии устойчивости [75] § 1. Условия устойчивости Гурвица [76] § 2. Критерий устойчивости Михайлова [78] § 3. Амплитудно-фазовый критерий устойчивости для одноконтурных систем [79] § 4. Амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики [92] § 5. Экспериментальный способ определения частотных характеристик. Метод прямоугольной волны [95] § 6. Примеры годографов разомкнутых систем [98] § 7. Запасы устойчивости по фазе и по модулю [102] § 8. Системы с чистым запаздыванием [103] § 9. Применение амплитудно-фазового критерия для исследования устойчивости многоконтурных систем [107] § 10. Круговые номограммы M и N [109] Глава IV. Метод логарифмических частотных характеристик [115] § 1. Логарифмические амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики [115] § 2. Логарифмические частотные характеристики элементарных множителей. Шаблоны [117] § 3. Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой одноконтурной системы [132] § 4. Связь между амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристиками [137] § 5. Определение запасов устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам [140] § 6. Номограмма для замыкания системы [141] § 7. Исследование устойчивости многоконтурных систем методом логарифмических частотных характеристик [148] § 8. Построение логарифмических частотных характеристик сложных функций [153] Глава V. Точность в установившемся режиме [156] § 1. Общее соотношение между входным и выходным сигналами [156] § 2. Коэффициенты ошибок следящей системы [164] § 3. Зависимость коэффициентов ошибок от числа интегрирующих звеньев системы [167] § 4. О компенсационных способах уменьшения установившейся ошибки [176] § 5. Снижение установившейся ошибки введением в замкнутую цепь компенсирующих звеньев [178] § 6. Комбинированные системы [183] § 7. Следящие системы с селективной обратной связью [185] Глава VI. Переходные процессы [190] § 1. Определение переходного процесса путем разложения его изображения по Лапласу на простые дроби [192] § 2. Определение корней замкнутой системы по асимптотической л. а. х. разомкнутой системы [193] § 3. Определение корней уравнения третьей степени при помощи номограмм [200] § 4. Пример определения корней по асимптотической л. а. х. разомкнутой системы [206] § 5. Построение переходного процесса по полулогарифмической вещественной частотной характеристике [209] § 6. Построение переходного процесса с помощью шаблонов-транспарантов [217] § 7. Оценка основных показателей переходной функции по частотным характеристикам системы [228] Глава VII. Определение частотных характеристик и передаточной функции по экспериментальным данным [242] § 1. Аналитический метод определения амплитудно-частотной и фазочастотной характеристик звена по кривой разгона [242] § 2. Определение частотных характеристик объекта по кривой разгона при помощи шаблонов-транспарантов [248] § 3. Определение передаточной функции по осциллограммам входного и выходного сигналов способом наименьших квадратов [254] § 4. Определение коэффициентов передаточной функции при помощи интегрирующей матрицы [261] Глава VIII. Обобщенный частотный анализ [270] § 1. Основные положения обобщенного частотного анализа [271] § 2. Определение корней алгебраических и трансцендентных уравнений при помощи обобщенного частотного анализа [283] § 3. Логарифмические корневые годографы [292] § 4. Построение переходной функции по асимптотической л. а. х. замкнутой системы [301] § 5. Построение переходной функции в системе с единичной обратной связью [315] § 6. Пример построения переходной функции по асимптотической л. а. х. замкнутой системы [317] § 7. Построение переходного процесса по асимптотической л. а. х. замкнутой системы при входном сигнале в виде импульса, линейной функции и параболы [323] § 8. Об относительном влиянии различных корней на кривую переходного процесса [331] Глава IX. Методы стабилизации и синтеза [333] § 1. Стабилизация вязким трением [335] § 2. Стабилизация за счет введения производных от рассогласования [338] § 3. Стабилизация дифференцирующим контуром [342] § 4. Стабилизация интегрирующим контуром [346] § 5. Стабилизация интегро-дифференцирующим контуром [351] § 6. Стабилизация внутренними обратными связями [354] § 7. Синтез последовательного корректирующего контура следящей системы по заданным требованиям [364] § 8. Синтез корректирующего звена одноконтурной системы, вводимого в цепь главной обратной связи [369] § 9. Синтез внутренней обратной связи [378] Глава X. Линейные системы с переменными параметрами [386] § 1. Метод замораживания коэффициентов [386] § 2. Достаточные условия устойчивости по Ляпунову для линейных переменных систем второго порядка [388] § 3. Исследование устойчивости переменной системы на бесконечном интервале времени при помощи критерия Гурвица [390] § 4. Замена независимой переменной, сводящая систему с переменными параметрами к «постоянной» системе [391] § 5. Точность метода, основанного на замене независимой переменной [397] § 6. Приближенный метод построения передаточной функции переменной системы [401] § 7. Точная передаточная функция и структурная схема звена первого порядка с линейно изменяющимися коэффициентами [409] § 8. Исследование устойчивости и качества системы с одним переменным звеном [412] § 9. Накопление отклонений в линейных системах с постоянными и переменными параметрами [416] Приложения: I. Решение алгебраических уравнений [423] II. Основные формулы операционного исчисления [427] III. Вывод формул, представляющих разложение выходного сигнала на три составляющие (см. гл. V, § 1) [428] IV. Шаблоны и номограммы [вкл.] Литература [433] Предметный указатель [438] |
| Формат: | djvu + ocr |
| Размер: | 22047202 байт |
| Язык: | РУС |
| Рейтинг: |
95
|
| Открыть: | Ссылка (RU) |