Теория автоматического регулирования, основанная на частотных методах, изд. 2

Автор(ы):Кузовков Н. Т.
20.02.2023
Год изд.:1960
Издание:2
Описание: В книге рассматриваются частотные методы анализа и синтеза следящих и регулируемых систем, описываемых линейными дифференциальными уравнениями с постоянными и переменными коэффициентами, а также методы синтеза этих систем, основанные на обобщенных частотных характеристиках и логарифмических корневых годографах. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся вопросами автоматического регулирования, и для студентов, специализирующихся в этой области.
Оглавление:
Теория автоматического регулирования, основанная на частотных методах — обложка книги. Обложка книги.
Предисловие ко второму изданию [3]
Глава I. Общие сведения о системах автоматического регулирования [5]
  § 1. Системы, работающие по разомкнутому и замкнутому циклам [5]
  § 2. Понятие об устойчивости [10]
  § 3. Методика составления дифференциальных уравнений [11]
  § 4. Составление уравнений для системы стабилизации самолета на заданном курсе [12]
  § 5. Составление уравнений следящей системы [16]
  § 6. Составление уравнений системы для регулирования числа оборотов паровой машины [20]
  § 7. Составление уравнений силовых гироскопических стабилизаторов [31]
  § 8. Переходный процесс. Условие устойчивости [41]
  § 9. Статическое и астатическое регулирование [47]
  § 10. Статические характеристики [49]
Глава II. Составление и преобразование структурных схем [53]
  § 1. Способ составления структурной схемы [54]
  § 2. Многоконтурная структурная схема [57]
  § 3. Эквивалентные преобразования структурных схем [59]
  § 4. Структурные схемы статических и астатических систем [62]
  § 5. Элементарные множители, образующие передаточные функции звеньев [68]
Глава III. Критерии устойчивости [75]
  § 1. Условия устойчивости Гурвица [76]
  § 2. Критерий устойчивости Михайлова [78]
  § 3. Амплитудно-фазовый критерий устойчивости для одноконтурных систем [79]
  § 4. Амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики [92]
  § 5. Экспериментальный способ определения частотных характеристик. Метод прямоугольной волны [95]
  § 6. Примеры годографов разомкнутых систем [98]
  § 7. Запасы устойчивости по фазе и по модулю [102]
  § 8. Системы с чистым запаздыванием [103]
  § 9. Применение амплитудно-фазового критерия для исследования устойчивости многоконтурных систем [107]
  § 10. Круговые номограммы M и N [109]
Глава IV. Метод логарифмических частотных характеристик [115]
  § 1. Логарифмические амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики [115]
  § 2. Логарифмические частотные характеристики элементарных множителей. Шаблоны [117]
  § 3. Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой одноконтурной системы [132]
  § 4. Связь между амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристиками [137]
  § 5. Определение запасов устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам [140]
  § 6. Номограмма для замыкания системы [141]
  § 7. Исследование устойчивости многоконтурных систем методом логарифмических частотных характеристик [148]
  § 8. Построение логарифмических частотных характеристик сложных функций [153]
Глава V. Точность в установившемся режиме [156]
  § 1. Общее соотношение между входным и выходным сигналами [156]
  § 2. Коэффициенты ошибок следящей системы [164]
  § 3. Зависимость коэффициентов ошибок от числа интегрирующих звеньев системы [167]
  § 4. О компенсационных способах уменьшения установившейся ошибки [176]
  § 5. Снижение установившейся ошибки введением в замкнутую цепь компенсирующих звеньев [178]
  § 6. Комбинированные системы [183]
  § 7. Следящие системы с селективной обратной связью [185]
Глава VI. Переходные процессы [190]
  § 1. Определение переходного процесса путем разложения его изображения по Лапласу на простые дроби [192]
  § 2. Определение корней замкнутой системы по асимптотической л. а. х. разомкнутой системы [193]
  § 3. Определение корней уравнения третьей степени при помощи номограмм [200]
  § 4. Пример определения корней по асимптотической л. а. х. разомкнутой системы [206]
  § 5. Построение переходного процесса по полулогарифмической вещественной частотной характеристике [209]
  § 6. Построение переходного процесса с помощью шаблонов-транспарантов [217]
  § 7. Оценка основных показателей переходной функции по частотным характеристикам системы [228]
Глава VII. Определение частотных характеристик и передаточной функции по экспериментальным данным [242]
  § 1. Аналитический метод определения амплитудно-частотной и фазочастотной характеристик звена по кривой разгона [242]
  § 2. Определение частотных характеристик объекта по кривой разгона при помощи шаблонов-транспарантов [248]
  § 3. Определение передаточной функции по осциллограммам входного и выходного сигналов способом наименьших квадратов [254]
  § 4. Определение коэффициентов передаточной функции при помощи интегрирующей матрицы [261]
Глава VIII. Обобщенный частотный анализ [270]
  § 1. Основные положения обобщенного частотного анализа [271]
  § 2. Определение корней алгебраических и трансцендентных уравнений при помощи обобщенного частотного анализа [283]
  § 3. Логарифмические корневые годографы [292]
  § 4. Построение переходной функции по асимптотической л. а. х. замкнутой системы [301]
  § 5. Построение переходной функции в системе с единичной обратной связью [315]
  § 6. Пример построения переходной функции по асимптотической л. а. х. замкнутой системы [317]
  § 7. Построение переходного процесса по асимптотической л. а. х. замкнутой системы при входном сигнале в виде импульса, линейной функции и параболы [323]
  § 8. Об относительном влиянии различных корней на кривую переходного процесса [331]
Глава IX. Методы стабилизации и синтеза [333]
  § 1. Стабилизация вязким трением [335]
  § 2. Стабилизация за счет введения производных от рассогласования [338]
  § 3. Стабилизация дифференцирующим контуром [342]
  § 4. Стабилизация интегрирующим контуром [346]
  § 5. Стабилизация интегро-дифференцирующим контуром [351]
  § 6. Стабилизация внутренними обратными связями [354]
  § 7. Синтез последовательного корректирующего контура следящей системы по заданным требованиям [364]
  § 8. Синтез корректирующего звена одноконтурной системы, вводимого в цепь главной обратной связи [369]
  § 9. Синтез внутренней обратной связи [378]
Глава X. Линейные системы с переменными параметрами [386]
  § 1. Метод замораживания коэффициентов [386]
  § 2. Достаточные условия устойчивости по Ляпунову для линейных переменных систем второго порядка [388]
  § 3. Исследование устойчивости переменной системы на бесконечном интервале времени при помощи критерия Гурвица [390]
  § 4. Замена независимой переменной, сводящая систему с переменными параметрами к «постоянной» системе [391]
  § 5. Точность метода, основанного на замене независимой переменной [397]
  § 6. Приближенный метод построения передаточной функции переменной системы [401]
  § 7. Точная передаточная функция и структурная схема звена первого порядка с линейно изменяющимися коэффициентами [409]
  § 8. Исследование устойчивости и качества системы с одним переменным звеном [412]
  § 9. Накопление отклонений в линейных системах с постоянными и переменными параметрами [416]
Приложения:
  I. Решение алгебраических уравнений [423]
  II. Основные формулы операционного исчисления [427]
  III. Вывод формул, представляющих разложение выходного сигнала на три составляющие (см. гл. V, § 1) [428]
  IV. Шаблоны и номограммы [вкл.]
Литература [433]
Предметный указатель [438]
Формат: djvu + ocr
Размер:22047202 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 128 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)