Теоретические основы технической кибернетики. Системы автоматического управления с микроЭВМ
Автор(ы): | Бесекерский В. А., Изранцев В. В.
13.04.2023
|
Год изд.: | 1986 |
Описание: | Систематическое изложение принципов построения и теории систем автоматического управления с микроЭВМ в контуре управления. Приводятся сведения по структуре подобных систем, их организации, устройствам ввода-вывода, программному обеспечению, этапам их разработки и отладки, а также математический аппарат исследования, методы анализа и синтеза при известных и неизвестных статистических характеристиках входных воздействий и методы реализации цифровых элементов систем. Для специалистов, работающих в области проектирования и исследования систем автоматического управления, а также для студентов вузов. |
Оглавление: |
Обложка книги.
Предисловие [3]Глава 1. Общие сведения о системах автоматического управления с микроЭВМ [5] §1.1. Структура цифровых систем управления [5] §1.2. Задачи, решаемые микроЭВМ в системах автоматического управления [16] §1.3. Проблемы разработки и реализации систем автоматического управления с микроЭВМ [38] §1.4. Повышение производительности микроЭВМ в САУ [48] Глава 2. Построение систем управления с микроЭВМ [70] §2.1. МикроЭВМ (состав, назначение, выбор и оценка) [70] §2.2. Ввод-вывод микроЭВМ в структуре систем автоматического управления [94] §2.3. Программное обеспечение микроЭВМ [120] §2.4. Этапы разработки и отладки микроЭВМ для САУ [150] Глава 3. Методы исследования систем управления с микроЭВМ. [168] §3.1. Вводные замечания [168] §3.2. Математический аппарат [176] §3.3. Исследование детерминированных процессов [189] §3.4. Исследование случайных процессов [193] Глава 4. Реализация на микроЭВМ элементов и устройств систем управления [199] §4.1. Дифференцирование цифровых последовательностей [199] §4.2. Цифровые интеграторы [219] §4.3. Цифровые фильтры [227] §4.4. Обнаружение и коррекция неисправностей [243] §4.5. Устройства классификации случайных сигналов [245] Глава 5. Динамический синтез цифровых систем автоматического управления [259] §5.1. Общие сведения о синтезе систем управления [259] §5.2. Использование цифровых винеровских фильтров [263] §5.3. Робастные цифровые системы автоматического управления. [271] §5.4. Программы для микроЭВМ, реализующие алгоритмы управления [283] Приложение 1: Список команд микроЭВМ LSI-11 [289] Приложение 2: Изображения решетчатых функций [294] Приложение 3: Таблица интегралов [298] Список литературы [300] Предметный указатель [311] |
Формат: | djvu + ocr |
Размер: | 9139499 байт |
Язык: | РУС |
Рейтинг: | 207 |
Открыть: | Ссылка (RU) |