Системы автоматического управления летательными аппаратами

Автор(ы):Козлов В. И.
15.03.2023
Год изд.:1979
Описание: В учебном пособии изложены принципы построения, схемы и особенности различных типов систем управления. Описана работа гироскопических устройств. Рассмотрены принцип максимума Понтрягина, аналитическое конструирование регуляторов, дискретный и непрерывный фильтры Калмана—Бьюси. Описаны вопросы управляемости, наблюдаемости и модального управления. Даны теоретические основы оптимального управления в игровой ситуации. Изложение традиционных вопросов систем управления построено на принципе последовательного усложнения математических моделей.
Оглавление:
Системы автоматического управления летательными аппаратами — обложка книги. Обложка книги.
Предисловие [3]
Глава 1. Летательный аппарат как объект управления [5]
  1.1. Продольное движение ЛА [5]
  1.2. Боковое движение ЛА [13]
  1.3. Передаточные функции ЛА [18]
Глава 2. Гироскопы и гироскопические устройства как элементы систем управления ЛА [20]
  2.1. Уравнения гироскопа [20]
  2.2. Трехстепенные гироскопы [23]
  2.3. Двухстепенные гироскопы [27]
  2.4. Гирорамы [30]
Глава 3. Структурные схемы автопилотов [39]
  3.1. Автопилоты, их назначение, состав. Функциональная схема [39]
  3.2. Автопилоты крена [40]
  3.3. Автопилоты для продольного и курсового каналов [47]
  3.4. Общие вопросы построения автопилотов [49]
  3.5. Работа автопилота [53]
Глава 4. Управляемость и наблюдаемость линейных стационарных систем. Модальное управление [57]
  4.1. Управляемость линейных стационарнвх систем [57]
  4.2. Модальное управление при полной информации о состоянии системы [59]
  4.3. Наблюдаемость линейных стационарных систем [61]
  4.4. Принцип построения наблюдающего устройства в виде модели системы с обратной связью по ошибке восстановления [64]
  4.5. Модальное управление при неполной информации о состоянии системы [66]
  4.6. Структура систем, не обладающих свойством полной управляемости [68]
  4.7. Структура систем, не обладающих свойством полной наблюдаемости [71]
  4.8. Связь понятий управляемости и наблюдаемости [72]
  4.9. Модальное управление для неполностью наблюдаемой системы [73]
Глава 5. Оптимальное управление детерминированными системами [75]
  5.1. Аналитическое конструирование автопилотов [75]
  5.2. Принцип максимума Понтрягина [35]
  5.3. Связь принципа максимума с методом динамического программирования Веллмана [104]
Глава 6. Синтез линейных систем в стохастической постановке [107]
  6.1. Основные результаты по оптимальному восстановлению и управлению [107]
  6.2. Построение дискретного фильтра Калмана [115]
  6.3. Построение непрерывного фильтра Калмана—Бьюси [122]
  6.4. Примеры построения фильтра Калмана [131]
  6.5. Двойственность задач линейной фильтрации и оптимального управления [134]
Глава 7. Автономные системы управления [137]
  7.1. Классификация [137]
  7.2. Инерциальные системы управления [138]
Глава 8. Системы самонаведения [153]
  8.1. Краткая характеристика [153]
  8.2. Уравнения кинематического звена. Пролет [156]
  8.3. Методы наведения [159]
  8.4. Головки самонаведения [164]
  8.5. Структурная схема системы наведения и модели бортового контура [169]
  8.6. Случайные ошибки и шумы в контуре наведения [174]
  8.7. Детерминированные модели систем наведения [176]
  8.8. Стохастические модели систем наведения. Фильтр Калмана—Бьюси [180]
Глава 9. Системы телеуправления [183]
  9.1. Определение, классификация [183]
  9.2. Кинематика наведения при командном телеуправлении [184]
  9.3. Математические модели звеньев системы телеуправления [189]
  9.4. Функционирование систем телеуправления [190]
Глава 10. Синтез управления в задачах наведения в игровой постановке [195]
  10.1. Содержание игры преследования — уклонения в задачах наведения [195]
  10.2. Общие дифференциальные игры [198]
  10.3. Вывод основного уравнения теории дифференциальных игр [192]
  10.4. Решение основного уравнения методом характеристик . . . 20С]
  10.5. Задача преследования — уклонения при безынерционной цели и ЛА с идеальными системами управления [202]
  10.6. Задача преследования — уклонения при инерционной цели и безынерционном ЛА с идеальными системами управления [204]
Приложение [211]
Список литературы [214]
Формат: djvu + ocr
Размер:10197836 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 126 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)