Расчет динамических погрешностей гироскопических устройств на качающемся основании

Автор(ы):Ривкин С. С.
02.07.2013
Год изд.:1991
Описание: При исследовании и проектировании гироскопических устройств (ГУ) существенное внимание уделяется расчетам их погрешностей на качающемся основании (качка корабля, колебания летательного аппарата и другие), которые выполняются с учетом случайного характера воздействий. В настоящее время возникла необходимость уточнения методики этих расчетов путем более подробного анализа математических моделей качки основания и сопоставления погрешностей ГУ в условиях регулярной и нерегулярной качки. Цель обзора — решение этой задачи с использованием новейших литературных источников. Исследование и расчет динамических погрешностей ГУ проводятся в обзоре применительно к кораблю, тем не менее излагаемый материал полностью относится и к ГУ, устанавливаемым на других подвижных объектах. Материалы обзора дают достаточно полное представление о состоянии, перспективах теоретических исследований и решении прикладных задач в рассматриваемой области. Приведены примеры расчета. В обзоре использованы отечественные и зарубежные литературные источники в основном за период 1970—1990 гг. Обзор предназначен для инженерно-технических и научных работников в области морской, авиационной и ракетно-космической техники, занимающихся вопросами прикладной гироскопии, навигации и управления подвижными объектами. Он может быть также использован студентами и преподавателями соответствующих специальностей.
Оглавление:
Расчет динамических погрешностей гироскопических устройств на качающемся основании — обложка книги.
Введение [1]
1. Общая характеристика гироскопических устройств и их классификация [3]
2. Математические модели геометрических и кинематических параметров качки корабля [6]
  2.1. Определение математических моделей геометрических параметров качки из опытных данных [7]
  2.2. Вероятностные характеристики кинематических параметров качки [11]
  2.3. Сущность расчетного способа определения математических моделей качки [14]
3. Динамические погрешности гироскопических измерительных приборов на качке [20]
  3.1. Динамика измерительных приборов при гармонических и случайных воздействиях [20]
  3.2. Погрешности гиротахометра [27]
  3.3. Погрешности акселерометра [36]
  3.4. Погрешности интегрирующего гироскопа [43]
4. Динамические погрешности гироскопических стабилизаторов направления и положения на качке [50]
  4.1. Погрешности физического маятника [50]
  4.2. Погрешности гировертикали [56]
  4.3. Погрешности гиромаятника [62]
  4.4. Погрешности инерциальной вертикали [68]
  4.5. Погрешности гиростабилизатора [71]
  4.6. Погрешности гирокомпасов [77]
  4.7. Общие замечания о расчете динамических погрешностей трехстепенного гироскопа [84]
Заключение [91]
Литература [94]
Формат: djvu
Размер:2040693 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 226 Рейтинг
Открыть: