Расчет динамических погрешностей гироскопических устройств на качающемся основании
| Автор(ы): | Ривкин С. С.
02.07.2013
|
| Год изд.: | 1991 |
| Описание: | При исследовании и проектировании гироскопических устройств (ГУ) существенное внимание уделяется расчетам их погрешностей на качающемся основании (качка корабля, колебания летательного аппарата и другие), которые выполняются с учетом случайного характера воздействий. В настоящее время возникла необходимость уточнения методики этих расчетов путем более подробного анализа математических моделей качки основания и сопоставления погрешностей ГУ в условиях регулярной и нерегулярной качки. Цель обзора — решение этой задачи с использованием новейших литературных источников. Исследование и расчет динамических погрешностей ГУ проводятся в обзоре применительно к кораблю, тем не менее излагаемый материал полностью относится и к ГУ, устанавливаемым на других подвижных объектах. Материалы обзора дают достаточно полное представление о состоянии, перспективах теоретических исследований и решении прикладных задач в рассматриваемой области. Приведены примеры расчета. В обзоре использованы отечественные и зарубежные литературные источники в основном за период 1970—1990 гг. Обзор предназначен для инженерно-технических и научных работников в области морской, авиационной и ракетно-космической техники, занимающихся вопросами прикладной гироскопии, навигации и управления подвижными объектами. Он может быть также использован студентами и преподавателями соответствующих специальностей. |
| Оглавление: |
Обложка книги.
1. Общая характеристика гироскопических устройств и их классификация [3] 2. Математические модели геометрических и кинематических параметров качки корабля [6] 2.1. Определение математических моделей геометрических параметров качки из опытных данных [7] 2.2. Вероятностные характеристики кинематических параметров качки [11] 2.3. Сущность расчетного способа определения математических моделей качки [14] 3. Динамические погрешности гироскопических измерительных приборов на качке [20] 3.1. Динамика измерительных приборов при гармонических и случайных воздействиях [20] 3.2. Погрешности гиротахометра [27] 3.3. Погрешности акселерометра [36] 3.4. Погрешности интегрирующего гироскопа [43] 4. Динамические погрешности гироскопических стабилизаторов направления и положения на качке [50] 4.1. Погрешности физического маятника [50] 4.2. Погрешности гировертикали [56] 4.3. Погрешности гиромаятника [62] 4.4. Погрешности инерциальной вертикали [68] 4.5. Погрешности гиростабилизатора [71] 4.6. Погрешности гирокомпасов [77] 4.7. Общие замечания о расчете динамических погрешностей трехстепенного гироскопа [84] Заключение [91] Литература [94] |
| Формат: | djvu |
| Размер: | 2040693 байт |
| Язык: | РУС |
| Рейтинг: |
184
|
| Открыть: | Ссылка (RU) |