Процессы автоматического управления и обобщенное дифференцирование

Автор(ы):Саперштейн Н. Д., Сапожников Р. А., Файншмидт В. Л., Родин Б. П.
17.02.2023
Год изд.:1973
Описание: В книге излагаются основные положения теории автоматического управления с применением операции обобщенного дифференцирования, упрощающей решение ряда проблем автоматики, рассматриваемых авторами. Изложение теории сопровождается решением задач. Книга предназначается в качестве учебного пособия для студентов, изучающих автоматическое управление. Она может быть полезной инженерам и научным работникам, занимающимся автоматикой.
Оглавление:
Процессы автоматического управления и обобщенное дифференцирование — обложка книги. Обложка книги.
Предисловие [3]
Глава 1. Введение
  § 1.1. Автоматическое управление [5]
  § 1.2. Управляющие и возмущающие воздействия [6]
  § 1.3. Процессы автоматического управления [7]
  § 1.4. Классификация сигналов [9]
  § 1.5. Принцип действия и некоторые свойства автоматических систем [11]
  § 1.6. Особенности математического исследования автоматических систем [14]
Глава 2. Математическое описание сигналов
  §2.1. Применение единичных функций [16]
  § 2.2. Сигма-функция и ее применение [19]
  § 2.3. Дифференцирование и интегрирование импульсивных функций [26]
  § 2.4. Обобщенное дифференцирование и интегрирование сигналов [30]
  § 2.5. Операторные сигналы [33]
  § 2.6. Случайные сигналы [50]
Глава 3. Уравнения движения и динамические характеристики автоматических устройств
  § 3.1. Уравнения состояния и уравнения выхода непрерывной системы (общий случай) [66]
  § 3.2. Матрицы, векторы, определители. Векторная запись уравнений состояния и выхода [71]
  § 3.3. Уравнения состояния и уравнения выхода непрерывной системы (линейный случай) [79]
  § 3.4. Операторная форма уравнений движения непрерывной линейной стационарной системы и передаточная функция [85]
  § 3.5. Непрерывные линейные системы с одним входом и одним выходом [88]
  § 3.6. Частотные характеристики непрерывной линейной системы [92]
  § 3.7. Временные характеристики непрерывной линейной системы [98]
  § 3.8. Структурные схемы и их преобразования [100]
  § 3.9. Передаточная функция линейной импульсной системы [108]
Глава 4. Устойчивость
  § 4.1. Устойчивость решения уравнения состояния непрерывной системы [112]
  § 4.2. Необходимое и достаточное условие асимптотической устойчивости линейных стационарных систем [116]
  § 4.3. Алгебраические критерии асимптотической устойчивости [122]
  § 4.4. Частотные критерии асимптотической устойчивости [126]
Глава 5. Переходные процессы в непрерывных линейных системах
  § 5.1 Интегрирование уравнений движения линейной стационарной системы операторным методом [136]
  § 5.2. Исследование выходного сигнала по его изображению [143]
  § 5.3. Построение переходных процессов по временным характеристикам [147]
  § 5.4. Частотные методы построения переходных процессов [149]
  § 5.5. Случайные сигналы в автоматических системах [156]
Глава 6. Переходные процессы в линейных импульсных системах
  § 6.1. О построении процессов в импульсных системах [158]
  § 6.2. Построение переходных процессов в разомкнутых импульсных системах [160]
  § 6.3. Построение выходного сигнала импульсной системы в решетчатой форме [169]
  § 6.4. Системы с запоминанием импульсов [171]
Глава 7. Пример анализа следящего привода
  § 7.1. Составление уравнений движения линейной модели следящего привода [173]
  § 7.2. Передаточная функция линейной модели привода и уравнения движения в обобщенных производных [185]
  § 7.3. Структурные схемы линейной модели следящего привода [188]
  § 7.4. Устойчивость линейной модели привода [191]
  § 7.5. Стабилизация линейной модели [194]
Решения задач [199]
Приложение 1. Краткая таблица изображений по Лапласу сигналов x(t) [230]
Приложение 2. Краткая таблица изображений по Лапласу сигналов x[n] [231]
Приложение 3. Краткая таблица г-преобразований [231]
Литература [233]
Предметный указатель [236]
Формат: djvu + ocr
Размер:9540999 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 9 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)