Приближенные методы анализа потенциальной точности в нелинейных навигационных задачах
| Автор(ы): | Степанов О. А.
13.06.2013
|
| Год изд.: | 1986 |
| Описание: | В обзоре применительно к задачам обработки навигационной информации излагаются приближенные методы анализа потенциальной точности оценивания при нелинейной зависимости измеряемых величин от оцениваемых параметров. Проанализированы особенности применения классической (небайесовской) и байесовской теории оценивания в задачах обработки навигационной информации. Рассмотрены методы нахождения нижних границ точности, устанавливаемых с использованием неравенства Рао—Крамера, которое в обзоре излагается достаточно подробно в рамках байесовского подхода. Для специального класса нелинейных функций, ограниченных конусом или цилиндром, отыскиваются верхние границы точности. Обсуждается связь между границами точности и решением ковариационного уравнения, соответствующего задачам фильтрации или сглаживания при линейных измерениях. При составлении обзора использованы материалы отечественных и зарубежных работ, вышедших в основном после 1970 г. Обзор адресован научным и инженерно-техническим работникам, занимающимся статистической обработкой навигационной информации. |
| Оглавление: |
Обложка книги.
1. Основы теории оценивания и ее применения в задачах обработки навигационной информации [3] 1.1. Основные положения байесовского подхода [4] 1.2. Особенности небайесовского подхода. Сравнительная характеристика двух подходов [9] 1.3. Неравенство Рао—Крамера [12] 1.4. Основы теории фильтрации гауссовских марковских последовательностей [19] 1.5. Использование метода Монте-Карло при решении задач оценивания [24] 1.6. Особенности применения теории оценивания к задачам обработки навигационной информации [27] 1.7. Выводы [36] 2. Приближенные методы анализа потенциальной точности, основанные на использовании неравенства Рао—Крамера [37] 2.1. Неравенство Рао—Крамера в задачах фильтрации и сглаживания марковских последовательностей [37] 2.2. Вычисление нижней границы при оценивании квазидетерминированных последовательностей [43] 2.3. Вычисление нижней границы при наличии ошибок измерения, зависящих от оцениваемой последовательности [50] 2.4. Приближенные методы вычисления потенциальной точности и соответствующей нижней границы [56] 2.5. Использование нижней границы при исследовании эффективности комплексирования различных источников информации [63] 2.6. Выводы [68] 3. Методы приближенного анализа потенциальной точности в задачах со специальными нелинейностями [69] 3.1. Задание класса нелинейных функций. Вспомогательные утверждения [70] 3.2. Вычисление верхней границы для случая нелинейностей, ограниченных конусом [75] 3.3. Вычисление верхней границы для случая нелинейностей, ограниченных цилиндром [81] 3.4. Выводы [83] Заключение [83] Литература [84] |
| Формат: | djvu |
| Размер: | 1927836 байт |
| Язык: | РУС |
| Рейтинг: |
48
|
| Открыть: | Ссылка (RU) |