Оптимальная обработка сигналов в навигационных системах

Автор(ы):Челпанов И. Б.
16.03.2023
Год изд.:1967
Описание: «Использование прикладной теории случайных процессов при теоретическом исследовании устройств различного рода, осуществляющих передачу и преобразование информации, дало возможность объективно оценивать их точность и помехоустойчивость в режиме нормальной работы, когда условия работы точно не определены, но могут быть охарактеризованы в вероятностном смысле. Основные представления о случайном полезном сигнале, подлежащем воспроизведению или заданному преобразованию, и об искажающей его случайной помехе, определение свойств полезного сигнала и помехи посредством задания спектральных плотностей или корреляционных функций, оценки точности по стандартным критериям — все это широко используется в теоретической радиотехнике, теории связи, теории автоматического управления и в ряде смежных областей…»
Оглавление:
Оптимальная обработка сигналов в навигационных системах — обложка книги. Обложка книги.
Предисловие [7]
Введение [9]
Глава 1. Постановка задачи [14]
  1.1. Задачи навигации [14]
  1.2. Точность навигационной системы [17]
  1.3. Задача синтеза оптимальных динамических характеристик вычислительного устройства [23]
Глава 2. Преобразование навигационных данных как фильтрация случайных сигналов [33]
  2.1. Навигационные задачи в автоматической системе управления движением [34]
  2.2. Характеристики реакции стабилизированного объекта на возмущающие и корректирующие воздействия [37]
  2.3. Пути получения характеристик движения объекта [41]
  2.4. Статистические характеристики движения объекта при действии на него ветра (течения) [46]
  2.5. Сведение задачи преобразования сигналов приборов к линейной задаче при линеаризации уравнений относительно программы [58]
  2.6. Линеаризация уравнений навигации относительно текущих значений координат [66]
  2.7. О нестационарности помех [70]
  2.8. Статистические характеристики сигналов основных измерителей [72]
Глава 3. Методы синтеза оптимальных динамических характеристик одноканальных систем [82]
  3.1. Условия оптимальности преобразования непрерывного сигнала [82]
  3.2. Обобщенный метод Заде—Рагаззини [91]
  3.3. Некоторые качественные особенности оптимальных решений [103]
  3.4. Методы решения интегрального уравнения для бесконечного интервала времени [106]
  3.5. Метод логарифмических характеристик [109]
  3.6. О применимости решений, оптимальных для бесконечного времени поступления сигнала [125]
  3.7. Оптимальная обработка дискретных данных [127]
  3.8. Вопросы реализации фильтров на ЦВМ [130]
  3.9. Методы оценки влияния некоторых факторов на точность непрерывного оптимального фильтра [136]
Глава 4. Методы синтеза динамических характеристик оптимальных многоканальных систем [152]
  4.1. Условия оптимальности преобразования непрерывных сигналов [152]
  4.2. Обобщенный метод Заде—Рагаззини [158]
  4.3. Метод неопределенных коэффициентов [163]
  4.4. Оптимальная обработка дискретных данных в многоканальной системе [176]
  4.5. Оптимальная обработка одновременно поступающих непрерывных и дискретных сигналов [179]
Глава 5. Оптимальное преобразование навигационных данных для режима экстраполяции (режима «памяти») [185]
  5.1. Определение координаты и скорости по априорным данным [185]
  5.2. Определение координаты и скорости по априорным данным и начальным условиям [190]
  5.3. Определение координаты и скорости по априорным данным и известной предыстории [196]
Глава 6. Оптимальное преобразование сигнала позиционного измерителя для случая движения со стационарной скоростью [205]
  6.1. Общее решение [206]
  6.2. Начальный участок [211]
  6.3. Установившийся режим [217]
  6.4. Пути реализации вычислительного устройства с характеристиками, близкими к оптимальным [223]
  6.5. Критичность оптимального преобразования [231]
  6.6. Сложные режимы [235]
Глава 7. Оптимальное преобразование сигнала позиционного измерителя для случая движения со стационарным ускорением и для случая смешанного движения [241]
  7 1 Общее решение для случая движения со стационарным ускорением [241]
  7.2. Начальный участок и установившийся режим для случая движения со стационарным ускорением [244]
  7.3. Установившийся режим для случая смешанного движения [249]
Глава 8. Оптимальное преобразование сигналов измерителя скорости и акселерометра [253]
  8.1. Преобразование сигнала измерителя скорости [254]
  8.2. Преобразование сигнала акселерометра астроинерциальной системы [260]
  8.3. Преобразование сигнала акселерометра гироинерциальной системы [276]
Глава 9. Оптимальное совместное преобразование сигналов позиционного измерителя и измерителя скорости [280]
  9.1. Одновременная работа измерителей. Общее решение [281]
  9.2. Начальный участок [285]
  9.3. Установившийся режим [288]
  9.4. Коррекция измерителя скорости при малом времени совместной работы обоих измерителей [297]
Глава 10. Оптимальное совместное преобразование непрерывных сигналов других источников информации в установившемся режиме [305]
  10.1. Совместная работа позиционного измерителя и астроинерциальной системы [306]
  10.2. Совместная работа позиционного измерителя и гироинерциальной системы [316]
  10.3. Совместная работа астроинерциальной системы и измерителя скорости [328]
  10.4. Совместная работа двух позиционных измерителей [334]
  10.5. Совместная работа позиционного измерителя, измерителя скорости и гироинерциальной системы [340]
Глава 11. Некоторые задачи оптимального преобразования при использовании дискретных данных [343]
  11.1. Преобразование результатов двух дискретных измерений координаты [343]
  11.2. Преобразование большого числа точных дискретных данных [345]
  11.3. Использование результата однократного измерения координаты для коррекции измерителя скорости [348]
  11.4. Использование результата однократного измерения координаты для коррекции астроинерциальной системы [353]
Глава 12. Самонастройка. Автоматическое изменение структуры. Автоматическая индикация точности [355]
  12.1. Основные способы автоматической перестройки фильтров [356]
  12.2. Возможности самонастройки в одноканальной и многоканальной системах [360]
  12.3. Пути реализации самонастройки [365]
  12.4. Самонастройка для установившегося режима обработки сигнала позиционного измерителя [367]
  12.5. Автоматическое изменение структуры фильтров при изменении режима работы [371]
  12.6. Автоматическая индикация точности [383]
Литература [390]
Формат: djvu + ocr
Размер:12545648 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 5 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)