Курс теоретической механики. Часть II. Динамика, изд. 3
| Автор(ы): | Яблонский А. А.
03.02.2021
|
| Год изд.: | 1966 |
| Издание: | 3 |
| Описание: | Настоящий учебник «Курс теоретической механики» часть II «Динамика», так же, как и часть I «Статика и кинематика», составлен в полном соответствии с программой курса теоретической механики для высших технических учебных заведений. Учебник рассчитан на студентов очной и заочной систем обучения. Наряду с изложением теоретического материала в учебнике имеется подробное решение задач основных типов и даны вопросы для самоконтроля. Решение всех примеров выполнено в единицах системы МКС. При переиздании учебника учтены многие пожелания и замечания читателей и рецензентов, которым автор выражает признательность. |
| Оглавление: |
Обложка книги.
Глава I. Введение в динамику § 1. Предмет динамики. Краткий исторический обзор развития динамики [5] § 2. Основные законы механики (законы Галилея — Ньютона) [8] Вопросы для самоконтроля [11] Глава II. Динамика свободной материальной точки § 3. Дифференциальные уравнения движения свободной материальной точки в декартовых координатах [14] § 4. Естественные уравнения движения материальной точки [15] § 5. Две основные задачи динамики точки [15] § 6. Свободное падение тела без учета сопротивления воздуха [15] § 7. Движение тела, брошенного под углом к горизонту, без учета сопротивления воздуха [19] § 8. Движение падающего тела с учетом сопротивления воздуха [22] § 9. Пример интегрирования дифференциальных уравнений движения точки для случая силы, зависящей от времени [24] § 10. Пример интегрирования дифференциального уравнения движения точки для случая силы, зависящей от положения точки [26] Вопросы для самоконтроля [29] Глава III. Колебательное движение материальной точки § 11. Виды колебательных движений материальной точки. Свободные колебания материальной точки [29] § 12. Свободные колебания груза, подвешенного к пружине [33] § 13. Примеры на свободные колебания [35] § 14. Затухающие колебания материальной точки [39] § 15. Апериодическое движение точки [44] § 16. Вынужденные колебания материальной точки [47] § 17. Явление биений [54] § 18. Явление резонанса [55] § 19. Примеры на вынужденные колебания [56] § 20. Влияние сопротивления движению на вынужденные колебания [60] Вопросы для самоконтроля [69] Глава IV. Динамика несвободной материальной точки § 21. Несвободная материальная точка. Связи и динамические реакции связей [70] § 22. Дифференциальные уравнения движения материальной точки по заданной неподвижной поверхности [73] § 23. Дифференциальные уравнения движения материальной точки по заданной плоской неподвижной линии [75] § 24. Математический маятник и его малые колебания [78] § 25. Примеры на движение несвободной материальной точки [80] Вопросы для самоконтроля [82] Глава V. Динамика относительного движения материальной точки § 26. Дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки. Переносная и кориолисова силы инерции [83] § 27. Принцип относительности классической механики. Инерциальные системы отсчета [87] § 28. Случай относительного покоя. Сила тяжести [88] § 29. Отклонение падающих тел к востоку [89] § 30. Примеры на относительное движение материальной точки [92] Вопросы для самоконтроля [98] Глава VI. Система материальных точек. Твердое тело. Моменты инерции твердого тела § 31. Силы, действующие на точки механической системы [98] § 32. Центр масс системы материальных точек и его координаты [100] § 33. Твердое тело [101] § 34. Моменты инерции твердого тела. Радиус инерции [102] § 35. Теорема о моментах инерции твердого тела относительно параллельных осей (теорема Штейнера) [104] § 36. Вычисление моментов инерции однородных тел относительно осей, проходящих через их центры тяжести и являющихся осями симметрии [105] § 37. Формула для вычисления момента инерции твердого тела относительно любой оси, проходящей через начало координат. Центробежные моменты инерции [111] § 38. Эллипсоид инерции. Главные оси и главные моменты инерции [112] § 39. Свойства главных и главных центральных осей инерции [114] § 40. Вычисление моментов инерции твердого тела относительно произвольных осей [117] § 41. Примеры вычисления моментов инерции однородных тел относительно произвольных осей [118] Вопросы для самоконтроля [124] Глава VII. Теорема о движении центра масс механической системы § 42. Дифференциальные уравнения движения механической системы [124] § 43. Теорема о движении центра масс механической системы [125] § 44. Иллюстрация теоремы о движении центра масс механической системы [127] § 45. Примеры применения теоремы о движении центра масс механической системы [129] Вопросы для самоконтроля [134] Глава VIII. Теоремы об изменении количества движения материальной точки и количества движения механической системы § 46. Импульс силы и его проекции на координатные оси [135] § 47. Импульс равнодействующей [137] § 48. Теорема об изменении количества движения материальной точки [137] § 49. Примеры применения теоремы об изменении количества движения материальной точки [139] § 50. Теорема об изменении количества движения механической системы [141] § 51. Примеры применения теоремы об изменении количества движения механической системы [144] § 52. Понятие о теле переменной массы. Уравнение Мещерского. Формула Циолковского [148] Вопросы для самоконтроля [153] Глава IX. Теоремы об изменении момента количества движения материальной точки и об изменении кинетического момента механической системы § 53. Моменты количества движения материальной точки относительно центра и относительно оси [153] § 54. Теорема об изменении момента количества движения материальной точки [155] § 55. Кинетический момент механической системы относительно центра и оси [161] § 56. Теорема об изменении кинетического момента механической системы [162] § 57. Кинематическая интерпретация теоремы об изменении кинетического момента механической системы относительно центра. Теорема Разаля [165] Вопросы для самоконтроля [166] Глава X. Работа. Теорема об изменении кинетической энергии § 58. Две меры механического движения [166] § 59. Работа постоянной силы [168] § 60. Элементарная работа. Работа силы на конечном пути. Теоремы о работе силы. Изображение работы в виде площади [169] § 61. Работа силы тяжести, силы упругости и силы тяготения [174] § 62. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки [177] § 63. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки в относительном движении [179] § 64. Примеры применения теоремы об изменении кинетической энергии материальной точки [180] § 65. Работа сил, приложенных к твердому телу [183] § 66. Сопротивление качению [187] § 67. Теорема о кинетической энергии механической системы в общем случае ее движения (теорема Кенига) [189] § 68. Кинетическая энергия твердого тела [190] § 69. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы [193] § 70. Механический коэффициент полезного действия машины [194] § 71. Примеры применения теоремы об изменении кинетической энергии механической системы [195] Вопросы для самоконтроля [202] Глава XI. Потенциальное силовое поле § 72. Силовое поле. Потенциальное силовое поле и силовая функция. Потенциальная энергия [203] § 73. Примеры потенциальных силовых полей [207] § 74. Закон сохранения механической энергии [210] § 75. Движение точки под действием центральной силы. Закон площадей. Уравнение Бине [211] § 76. Поле ньютоновой силы притяжения. Вид траектории точки в зависимости от начальных условий движения. Законы Кеплера [214] § 77. Понятие о траекториях искусственных спутников Земли [218] Вопросы для самоконтроля [221] Глава XII. Динамика поступательного и вращательного движений твердого тела § 78. Дифференциальные уравнения поступательного движения твердого тела [222] § 79. Дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси [223] § 80. Сохранение кинетического момента вращающейся системы. Скамейка Жуковского [227] § 81. Физический маятник и его малые колебания [228] § 82. Опытное определение моментов инерции тел [233] § 83. Примеры на применение теоремы об изменении кинетического момента механической системы [238] Вопросы для самоконтроля [241] Глава XIII. Динамика плоского движения твердого тела § 84. Теорема о зависимости между кинетическими моментами механической системы относительно неподвижного центра и относительно центра масс системы [242] § 85. Теорема об изменении кинетического момента механической системы в относительном движении по отношению к центру масс [247] § 86. Дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела [249] § 87. Примеры на плоское движение твердого тела [251] Вопросы для самоконтроля [257] Глава XIV. Динамика сферического и свободного движений твердого тела § 88. Кинетические моменты твердого тела относительно неподвижной точки и координатных осей при его сферическом движении [257] § 89. Дифференциальные уравнения сферического движения твердого тела. (Динамические уравнения Эйлера) [259] § 90. Понятие о гироскопе. Кинетический момент быстро вращающегося гироскопа [261] § 91. Гироскоп с тремя степенями свободы [263] § 92. Случай регулярной прецессии [265] § 93. Гироскоп с двумя степенями свободы. Гироскопический момент [266] § 94. Примеры гироскопических явлений [270] § 95. Дифференциальные уравнения движения свободного твердого тела [272] Вопросы для самоконтроля [274] Глава XV. Теория удара § 96. Явление удара [275] § 97. Действие ударной силы на материальную точку [275] § 98. Теорема об изменении количества движения механической системы при ударе [276] § 99. Удар шара о неподвижную поверхность. Коэффициент восстановления при ударе [278] § 100. Прямой центральный удар двух тел [281] § 101. Потеря кинетической энергии при ударе двух тел. Теорема Карно [285] § 102. Теорема об изменении кинетического момента механической системы при ударе [288] § 103. Действие ударных сил на твердое тело, вращающееся вокруг неподвижной оси, и на твердое тело, совершающее плоское движение [289] § 104. Центр удара твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси [290] § 105. Примеры действия ударных сил [294] Вопросы для самоконтроля [299] Глава XVI. Принцип Германа — Эйлера — Даламбера для материальной точки и для механической системы § 106. Принцип Германа — Эйлера — Даламбера для материальной точки [299] § 107. Примеры применения принципа Германа — Эйлера — Даламбера [300] § 108. Принцип Германа — Эйлера — Даламбера для несвободной механической системы [304] § 109. Приведение сил инерции точек твердого тела к простейшему виду [305] § 110. Определение динамических реакций подшипников при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси. Вращение твердого тела вокруг его главной центральной оси инерции [310] § 111. Примеры применения принципа Германа — Эйлера — Даламбера для механической системы [314] Вопросы для самоконтроля [320] Глава XVII. Принцип возможных перемещений § 112. Обобщенные координаты и число степеней свободы [321] § 113. Возможные (виртуальные) перемещения механической системы. Идеальные связи [323] § 114. Принцип возможных перемещений [325] § 115. Применение принципа возможных перемещений к простейшим машинам [327] § 116. Примеры применения принципа возможных перемещений к определению реакций связей [332] Вопросы для самоконтроля [343] Глава XVIII. Общее уравнение динамики § 117. Принцип возможных перемещений в случае движения системы. Общее уравнение динамики [343] § 118. Примеры применения общего уравнения динамики [345] § 119. Обобщенные силы и примеры их вычисления [353] § 120. Выражение обобщенных сил через проекции сил на неподвижные оси декартовых координат. Случай сил, имеющих потенциал [357] § 121. Общее уравнение динамики в обобщенных силах. Условия равновесия сил [359] § 122. Примеры на применение условия равновесия консервативной системы сил [361] § 123. Понятие об устойчивости состояния покоя механической системы с одной степенью свободы в консервативном силовом поле [364] § 124. Примеры на определение условий устойчивости состояния покоя механической системы с одной степенью свободы [366] Вопросы для самоконтроля [369] Глава XIX. Дифференциальные уравнения движения механической системы в обобщенных координатах § 125. Уравнения Лагранжа второго рода [369] § 126. Кинетический потенциал. Уравнения Лагранжа второго рода для консервативной системы [372] § 127. Циклические координаты, циклические интегралы [374] § 128. Примеры применения уравнений Лагранжа второго рода [375] Вопросы для самоконтроля [399] Приложения Таблица 1. Механические величины и единицы их измерения в системах СИ(МКС), СГС и МКГСС [401] Таблица 2. Соотношения между единицами механических величин [402] Именной и предметный указатель [403] |
| Формат: | djvu |
| Размер: | 4074530 байт |
| Язык: | РУС |
| Рейтинг: |
54
|
| Открыть: | Ссылка (RU) |