Курс теоретической механики. Часть I. Статика, кинематика, изд. 3

Автор(ы):Яблонский А. А., Никифорова В. М.
03.02.2021
Год изд.:1966
Издание:3
Описание: Настоящий учебник составлен в полном соответствии с программой курса теоретической механики для высших технических учебных заведений и содержит материал, который является основной частью рабочих программ этого курса всех специальностей. Учебник рассчитан на студентов очной и заочной систем обучения. Наряду с изложением теоретического материала в учебнике имеется подробное решение задач основных типов и даны вопросы для самоконтроля. Решение всех примеров выполнено в единицах системы МКС. Первая часть учебника содержит курс статики и кинематики, вторая часть — курс динамики.
Оглавление:
Курс теоретической механики. Часть I. Статика, кинематика — обложка книги. Обложка книги.
Предисловие [3]
Из истории развития механики [4]
РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ СТАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА
Глава I. Введение
  § 1. Основные понятия статики [7]
  § 2. Аксиомы статики [9]
  § 3. Несвободное твердое тело. Связи. Реакции связей [11]
Глава II. Система сходящихся сил на плоскости
  § 4. Сложение двух сходящихся сил. Параллелограмм и треугольник сил [15]
  § 5. Многоугольник сил. Условие равновесия сходящихся сил [16]
  § 6. Примеры на построение замкнутого треугольника сил [17]
  § 7. Теорема о равновесии трех непараллельных сил [21]
  § 8. Примеры на применение теоремы о равновесии трех непараллельных сил [21]
  § 9. Проекции силы на две взаимно перпендикулярные оси на плоскости [25]
  § 10. Аналитический способ определения равнодействующей сходящихся сил на плоскости. Уравнения равновесия сил [27]
  § 11. Определение усилий в стержнях плоских ферм по способу вырезания узлов. Леммы о нулевых стержнях [29]
  Вопросы для самоконтроля [35]
Глава III. Теория пар сил, лежащих в одной плоскости
  § 12. Момент силы относительно точки на плоскости [35]
  § 13. Пара сил. Теорема о моменте пары [36]
  § 14. Теорема о возможности перемещения пары сил в плоскости ее действия [38]
  § 15. Теорема об условия эквивалентности пар [39]
  § 16. Теорема о сложении пар на плоскости [40]
  § 17. Примеры на применение условия равновесия пар на плоскости [41]
Глава IV. Система сил, произвольно расположенных на плоскости
  § 18. Приведение силы к заданному центру [43]
  § 19. Приведение системы сил, произвольно расположенных на плоскости, к силе и паре. Главный вектор и главный момент [44]
  § 20. Возможные случаи приведения сил, произвольно расположенных на плоскости [45]
  § 21. Уравнения равновесия системы сил, произвольно расположенных на плоскости [47]
  § 22. Сложение параллельных сил на плоскости. Уравнения равновесия параллельных сил [49]
  § 23. Статически определенные и статически неопределенные задачи. Определение реакций внешних и внутренних связей системы взаимосвязанных тел [50]
  § 24. Примеры на равновесие параллельных сил на плоскости [53]
  § 25. Примеры на равновесие плоской системы сил [58]
  § 26. Определение усилий в стержнях ферм по способу Риттера [66]
  § 27. Условие равновесия сил, приложенных к рычагу. Устойчивость при опрокидывании. Коэффициент устойчивости [69]
  § 28. Примеры на применение условия равновесия сил, приложенных к рычагу [71]
  § 29. Сцепление и трение скольжения [73]
  § 30. Примеры на равновесие сил, приложенных к твердому телу при наличии сил сцепления [76]
  Вопросы для самоконтроля [81]
Глава V. Графическая статика
  § 31. Многоугольник сил и веревочный многоугольник. Графическое определение равнодействующей плоской системы сил [82]
  § 32. Случай замкнутого многоугольника сил. Графическое определение момента результирующей пары сил [84]
  § 33. Графические условия равновесия плоской системы сил [85]
  § 34. Примеры применения веревочного многоугольника [86]
  § 35. Диаграмма Максвелла — Кремоны и примеры ее построения [91]
  Вопросы для самоконтроля [95]
Глава VI. Система сходящихся сил в пространстве
  § 36. Многоугольник сил. Параллелепипед сил [95]
  § 37. Проекции силы на оси декартовых координат [96]
  § 38. Аналитический способ определения равнодействующей системы сходящихся сил в пространстве. Уравнения равновесия сил [97]
  § 39. Примеры на равновесие сходящихся сил [99]
Глава VII. Теория пар сил в пространстве
  § 40. Момент пары сил [104]
  § 41. Теорема о возможности переноса пары сил в любую плоскость, параллельную плоскости действия пары [105]
  § 42. Теорема об эквивалентных парах [106]
  § 43. Сложение пар сил в пространстве. Условие равновесия пар [107]
Глава VIII. Момент силы относительно точки и относительно оси
  § 44. Момент силы относительно точки как векторное произведение [110]
  § 45. Момент силы относительно оси [111]
  § 46. Зависимость между моментом силы относительно точки и моментом силы относительно оси, проходящей через эту точку [112]
  § 47. Аналитические выражения моментов силы относительно координатных осей [113]
  § 48. Главные моменты системы сил относительно точки и относительно оси [114]
  § 49. Зависимость между главными моментами системы сил относительно точки и оси, проходящей через эту точку [115]
  Вопросы для самоконтроля [116]
Глава IX. Система сил, произвольно расположенных в пространстве
  § 50. Приведение силы к заданному центру [116]
  § 51. Сложение сил, произвольно расположенных в пространстве [117]
  § 52. Вычисление главного вектора и главного момента [118]
  § 53. Условия и уравнения равновесия сил, произвольно расположенных в пространстве [119]
  § 54. Приведение системы сил к паре сил [126]
  § 55. Приведение системы сил к равнодействующей силе [121]
  § 56. Теорема о моменте равнодействующей силы (теорема Вариньона) [122]
  § 57. Приведение произвольной системы сил к двум скрещивающимся силам или к силовому винту (динаме) [123]
  § 58. Влияние положения центра на результаты приведения к этому центру системы сил в пространстве. Инварианты системы сил [127]
  § 59. Уравнения центральной оси системы сил и линии действия равнодействующей [130]
  § 60. Сложение параллельных сил в пространстве. Условия и уравнения равновесия параллельных сил [132]
  § 61. Примеры на приведение системы сил к простейшему виду [135]
  § 62. Условия равновесия сил, приложенных к несвободному твердому телу. Определение реакций опор [142]
  § 63. Примеры на равновесие сил, произвольно расположенных в пространстве [145]
  Вопросы для самоконтроля [155]
Глава X. Центр тяжести
  § 64. Последовательное сложение параллельных сил. Центр параллельных сил [156]
  § 65. Формулы радиуса вектора и координат центра параллельных сил [157]
  § 66. Центр тяжести твердого тела [159]
  § 67. Центр тяжести плоской фигуры. Статический момент площади плоской фигуры относительно оси [161]
  § 68. Центр тяжести линии [162]
  § 69. Вспомогательные теоремы для определения положения центра тяжести [163]
  § 70. Определение положения центра тяжести плоской фигуры по центрам тяжести ее частей. Способ отрицательных площадей [167]
  § 71. Определение положения центра тяжести плоской фигуры путем применения веревочного многоугольника [168]
  § 72. Центр тяжести некоторых линий, плоских фигур и тел [169]
  § 73. Примеры на определение положения центра тяжести [173]
  Вопросы для самоконтроля [180]
РАЗДЕЛ ВТОРОЙ КИНЕМАТИКА
Глава XI. Кинематические способы задания движения точки
  § 74. Введение в кинематику [181]
  § 75. Естественный способ задания движения точки [182]
  § 76. Векторный способ задания движения точки [184]
  § 77. Координатный способ задания движения точки. Уравнения движения точки в декартовых координатах [185]
  Вопросы для самоконтроля [188]
Глава XII. Скорость точки
  § 78. Определение скорости точки при задании ее движения векторным способом. Вектор скорости точки [188]
  § 79. Определение скорости точки при задании ее движения естественным способом. Проекция скорости на касательную к траектории [190]
  § 80. Определение скорости точки при задании ее движения координатным способом. Проекции скорости точки на неподвижные оси декартовых координат [194]
  § 81. Годограф скорости точки и его уравнения [196]
  Вопросы для самоконтроля [199]
Глава XII. Ускорение точки
  § 82. Определение ускорения точки при задании ее движения векторным способом. Вектор ускорения точки [199]
  § 83. Определение ускорения точки при задании ее движения координатным способом. Проекции ускорения точки на неподвижные оси декартовых координат [201]
  § 84. Естественные координатные оси. Вектор кривизны [204]
  § 85. Определение ускорения точки при задании ее движения естественным способом. Касательное и нормальное ускорения точки [207]
  § 86. Классификация движений точки по ускорениям ее движения [210]
  § 87. Примеры определения скорости и ускорения точки при задании ее движения естественным способом [213]
  § 88. Примеры определения траектории, скорости и ускорения точки при задании ее движения координатным способом [218]
  Вопросы для самоконтроля [228]
  § 89. Графики движения, пути, скорости и касательного ускорения точки [228]
  Вопросы для самоконтроля [235]
Глава XIV. Простейшие движения твердого тела
  § 90. Поступательное движение твердого тела [237]
  § 91. Вращательное движение твердого тела. Уравнение вращательного движения. Угловая скорость и угловое ускорение тела [239]
  § 92. Скорости и ускорения точек твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси [245]
  § 93. Примеры на вращательное движение [247]
  § 94. Векторные выражения вращательной скорости, вращательного и центростремительного ускорений [249]
  § 95. Передаточные механизмы [253]
  § 96. Примеры на преобразование вращательного движения [258]
  Вопросы для самоконтроля [261]
Глава XV. Плоское движение твердого тела
  § 97. Свойства плоского движения твердого тела. Движение плоской фигуры в ее плоскости [261]
  § 98. Разложение движения плоской фигуры на поступательное движение вместе с полюсом и вращение вокруг полюса. Уравнения движения плоской фигуры [263]
  § 99. Теорема о скоростях точек плоской фигуры и ее следствия [266]
  § 100. Примеры на применение теоремы о скоростях точек плоской фигуры [268]
  § 101. План скоростей [272]
  § 102. Мгновенный центр скоростей [277]
  § 103. Примеры на применение мгновенного центра скоростей [281]
  § 104. Теорема о центре поворота для конечного перемещения плоской фигуры (теорема Шаля). Мгновенный центр вращения фигуры [290]
  § 105. Неподвижная и подвижная центроиды. Теорема о качении подвижной центроиды по неподвижной [292]
  § 106. Уравнения неподвижной и подвижной центроид [295]
  § 107. Примеры нахождения центроид [298]
  § 108. Теорема об ускорениях точек плоской фигуры и ее следствия [301]
  § 109. Мгновенный центр ускорений [308]
  § 110. Способы определения положения мгновенного центра ускорений 311]
  § 111. Примеры на применение теоремы об ускорениях точек плоской фигуры и на определение положения мгновенного центра ускорений [316]
  § 112. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев плоского механизма [323]
  Вопросы для самоконтроля [327]
Глава XVI. Сферическое движение твердого тела
  § 113. Эйлеровы углы. Уравнения сферического движения твердого тела [328]
  § 114. Теорема о перемещении твердого тела, имеющего одну неподвижную точку. Угловая скорость тела [330]
  § 115. Угловое ускорение тела при сферическом движении [332]
  § 116. Скорости точек твердого тела при сферическом движении. Проекции скорости точки тела на оси декартовых координат [333]
  § 117. Аксоиды мгновенных осей [335]
  § 118. Ускорения точек твердого тала при сферическом движении [337]
  Вопросы для самоконтроля [341]
Глава XVII. Общий случай движения твердого тела
  § 119. Разложение движения свободного твердого тела на поступательное движение вместе с полюсом и сферическое движение вокруг полюса. Уравнения движения свободного твердого тела [342]
  § 120. Теорема о скоростях точек свободного твердого тела и ее следствия [345]
  § 121. Независимость векторов угловой скорости и углового ускорения тела от выбора полюса [348]
  § 122. Теорема об ускорениях точек свободного твердого тела [349]
  Вопросы для самоконтроля [350]
Глава XVIII. Составное движение точки
  § 123. Относительное, переносное и абсолютное движения точки [351]
  § 124. Теорема о сложении скоростей [353]
  § 125. Теорема о сложении ускорений (теорема Кориолиса) [355]
  § 126. Модуль и направление поворотного ускорения (ускорения Кориолиса) [358]
  § 127. Примеры на применение теорем о сложении скоростей и о сложении ускорений при поступательном переносном движении [361]
  § 128. Примеры на применение теорем о сложении скоростей и о сложении ускорений в случае, когда переносное движение — вращение вокруг неподвижной оси [370]
  Вопросы для самоконтроля [385]
Глава XIX. Составное движение твердого тела
  § 129. Сложение вращений твердого тела вокруг пересекающихся осей. Параллелограмм и многоугольник угловых скоростей [386]
  § 130. Проекции угловой скорости и углового ускорения твердого тела, совершающего сферическое движение, на неподвижные и подвижные оси декартовых координат [390]
  § 131. Проекции ускорения точки твердого тела, совершающего сферическое движение, на неподвижные и подвижные оси декартовых координат [394]
  § 132. Сложение вращений твердого тела вокруг параллельных осей [398]
  § 133. Примеры на сложение вращений твердого тела вокруг параллельных и пересекающихся осей [405]
  § 134. Общий случай сложения движений твердого тела. Аналогии со статикой [416]
  Вопросы для самоконтроля [424]
Приложение
  Таблица 1. Механические величины и единицы их измерения в системах СИ (МКС), СГС и МКГСС [426]
  Таблица 2. Соотношения между единицами некоторых механических величин [428]
Именной и предметный указатель [429]
Формат: djvu
Размер:4803623 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 84 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)