Курс теоретической механики. Часть I. Статика, кинематика, изд. 3

Автор(ы):	Яблонский А. А., Никифорова В. М. 03.02.2021
Год изд.:	1966
Издание:	3
Описание:	Настоящий учебник составлен в полном соответствии с программой курса теоретической механики для высших технических учебных заведений и содержит материал, который является основной частью рабочих программ этого курса всех специальностей. Учебник рассчитан на студентов очной и заочной систем обучения. Наряду с изложением теоретического материала в учебнике имеется подробное решение задач основных типов и даны вопросы для самоконтроля. Решение всех примеров выполнено в единицах системы МКС. Первая часть учебника содержит курс статики и кинематики, вторая часть — курс динамики.
Оглавление:	Обложка книги. Предисловие [3] Из истории развития механики [4] РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ СТАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА Глава I. Введение § 1. Основные понятия статики [7] § 2. Аксиомы статики [9] § 3. Несвободное твердое тело. Связи. Реакции связей [11] Глава II. Система сходящихся сил на плоскости § 4. Сложение двух сходящихся сил. Параллелограмм и треугольник сил [15] § 5. Многоугольник сил. Условие равновесия сходящихся сил [16] § 6. Примеры на построение замкнутого треугольника сил [17] § 7. Теорема о равновесии трех непараллельных сил [21] § 8. Примеры на применение теоремы о равновесии трех непараллельных сил [21] § 9. Проекции силы на две взаимно перпендикулярные оси на плоскости [25] § 10. Аналитический способ определения равнодействующей сходящихся сил на плоскости. Уравнения равновесия сил [27] § 11. Определение усилий в стержнях плоских ферм по способу вырезания узлов. Леммы о нулевых стержнях [29] Вопросы для самоконтроля [35] Глава III. Теория пар сил, лежащих в одной плоскости § 12. Момент силы относительно точки на плоскости [35] § 13. Пара сил. Теорема о моменте пары [36] § 14. Теорема о возможности перемещения пары сил в плоскости ее действия [38] § 15. Теорема об условия эквивалентности пар [39] § 16. Теорема о сложении пар на плоскости [40] § 17. Примеры на применение условия равновесия пар на плоскости [41] Глава IV. Система сил, произвольно расположенных на плоскости § 18. Приведение силы к заданному центру [43] § 19. Приведение системы сил, произвольно расположенных на плоскости, к силе и паре. Главный вектор и главный момент [44] § 20. Возможные случаи приведения сил, произвольно расположенных на плоскости [45] § 21. Уравнения равновесия системы сил, произвольно расположенных на плоскости [47] § 22. Сложение параллельных сил на плоскости. Уравнения равновесия параллельных сил [49] § 23. Статически определенные и статически неопределенные задачи. Определение реакций внешних и внутренних связей системы взаимосвязанных тел [50] § 24. Примеры на равновесие параллельных сил на плоскости [53] § 25. Примеры на равновесие плоской системы сил [58] § 26. Определение усилий в стержнях ферм по способу Риттера [66] § 27. Условие равновесия сил, приложенных к рычагу. Устойчивость при опрокидывании. Коэффициент устойчивости [69] § 28. Примеры на применение условия равновесия сил, приложенных к рычагу [71] § 29. Сцепление и трение скольжения [73] § 30. Примеры на равновесие сил, приложенных к твердому телу при наличии сил сцепления [76] Вопросы для самоконтроля [81] Глава V. Графическая статика § 31. Многоугольник сил и веревочный многоугольник. Графическое определение равнодействующей плоской системы сил [82] § 32. Случай замкнутого многоугольника сил. Графическое определение момента результирующей пары сил [84] § 33. Графические условия равновесия плоской системы сил [85] § 34. Примеры применения веревочного многоугольника [86] § 35. Диаграмма Максвелла — Кремоны и примеры ее построения [91] Вопросы для самоконтроля [95] Глава VI. Система сходящихся сил в пространстве § 36. Многоугольник сил. Параллелепипед сил [95] § 37. Проекции силы на оси декартовых координат [96] § 38. Аналитический способ определения равнодействующей системы сходящихся сил в пространстве. Уравнения равновесия сил [97] § 39. Примеры на равновесие сходящихся сил [99] Глава VII. Теория пар сил в пространстве § 40. Момент пары сил [104] § 41. Теорема о возможности переноса пары сил в любую плоскость, параллельную плоскости действия пары [105] § 42. Теорема об эквивалентных парах [106] § 43. Сложение пар сил в пространстве. Условие равновесия пар [107] Глава VIII. Момент силы относительно точки и относительно оси § 44. Момент силы относительно точки как векторное произведение [110] § 45. Момент силы относительно оси [111] § 46. Зависимость между моментом силы относительно точки и моментом силы относительно оси, проходящей через эту точку [112] § 47. Аналитические выражения моментов силы относительно координатных осей [113] § 48. Главные моменты системы сил относительно точки и относительно оси [114] § 49. Зависимость между главными моментами системы сил относительно точки и оси, проходящей через эту точку [115] Вопросы для самоконтроля [116] Глава IX. Система сил, произвольно расположенных в пространстве § 50. Приведение силы к заданному центру [116] § 51. Сложение сил, произвольно расположенных в пространстве [117] § 52. Вычисление главного вектора и главного момента [118] § 53. Условия и уравнения равновесия сил, произвольно расположенных в пространстве [119] § 54. Приведение системы сил к паре сил [126] § 55. Приведение системы сил к равнодействующей силе [121] § 56. Теорема о моменте равнодействующей силы (теорема Вариньона) [122] § 57. Приведение произвольной системы сил к двум скрещивающимся силам или к силовому винту (динаме) [123] § 58. Влияние положения центра на результаты приведения к этому центру системы сил в пространстве. Инварианты системы сил [127] § 59. Уравнения центральной оси системы сил и линии действия равнодействующей [130] § 60. Сложение параллельных сил в пространстве. Условия и уравнения равновесия параллельных сил [132] § 61. Примеры на приведение системы сил к простейшему виду [135] § 62. Условия равновесия сил, приложенных к несвободному твердому телу. Определение реакций опор [142] § 63. Примеры на равновесие сил, произвольно расположенных в пространстве [145] Вопросы для самоконтроля [155] Глава X. Центр тяжести § 64. Последовательное сложение параллельных сил. Центр параллельных сил [156] § 65. Формулы радиуса вектора и координат центра параллельных сил [157] § 66. Центр тяжести твердого тела [159] § 67. Центр тяжести плоской фигуры. Статический момент площади плоской фигуры относительно оси [161] § 68. Центр тяжести линии [162] § 69. Вспомогательные теоремы для определения положения центра тяжести [163] § 70. Определение положения центра тяжести плоской фигуры по центрам тяжести ее частей. Способ отрицательных площадей [167] § 71. Определение положения центра тяжести плоской фигуры путем применения веревочного многоугольника [168] § 72. Центр тяжести некоторых линий, плоских фигур и тел [169] § 73. Примеры на определение положения центра тяжести [173] Вопросы для самоконтроля [180] РАЗДЕЛ ВТОРОЙ КИНЕМАТИКА Глава XI. Кинематические способы задания движения точки § 74. Введение в кинематику [181] § 75. Естественный способ задания движения точки [182] § 76. Векторный способ задания движения точки [184] § 77. Координатный способ задания движения точки. Уравнения движения точки в декартовых координатах [185] Вопросы для самоконтроля [188] Глава XII. Скорость точки § 78. Определение скорости точки при задании ее движения векторным способом. Вектор скорости точки [188] § 79. Определение скорости точки при задании ее движения естественным способом. Проекция скорости на касательную к траектории [190] § 80. Определение скорости точки при задании ее движения координатным способом. Проекции скорости точки на неподвижные оси декартовых координат [194] § 81. Годограф скорости точки и его уравнения [196] Вопросы для самоконтроля [199] Глава XII. Ускорение точки § 82. Определение ускорения точки при задании ее движения векторным способом. Вектор ускорения точки [199] § 83. Определение ускорения точки при задании ее движения координатным способом. Проекции ускорения точки на неподвижные оси декартовых координат [201] § 84. Естественные координатные оси. Вектор кривизны [204] § 85. Определение ускорения точки при задании ее движения естественным способом. Касательное и нормальное ускорения точки [207] § 86. Классификация движений точки по ускорениям ее движения [210] § 87. Примеры определения скорости и ускорения точки при задании ее движения естественным способом [213] § 88. Примеры определения траектории, скорости и ускорения точки при задании ее движения координатным способом [218] Вопросы для самоконтроля [228] § 89. Графики движения, пути, скорости и касательного ускорения точки [228] Вопросы для самоконтроля [235] Глава XIV. Простейшие движения твердого тела § 90. Поступательное движение твердого тела [237] § 91. Вращательное движение твердого тела. Уравнение вращательного движения. Угловая скорость и угловое ускорение тела [239] § 92. Скорости и ускорения точек твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси [245] § 93. Примеры на вращательное движение [247] § 94. Векторные выражения вращательной скорости, вращательного и центростремительного ускорений [249] § 95. Передаточные механизмы [253] § 96. Примеры на преобразование вращательного движения [258] Вопросы для самоконтроля [261] Глава XV. Плоское движение твердого тела § 97. Свойства плоского движения твердого тела. Движение плоской фигуры в ее плоскости [261] § 98. Разложение движения плоской фигуры на поступательное движение вместе с полюсом и вращение вокруг полюса. Уравнения движения плоской фигуры [263] § 99. Теорема о скоростях точек плоской фигуры и ее следствия [266] § 100. Примеры на применение теоремы о скоростях точек плоской фигуры [268] § 101. План скоростей [272] § 102. Мгновенный центр скоростей [277] § 103. Примеры на применение мгновенного центра скоростей [281] § 104. Теорема о центре поворота для конечного перемещения плоской фигуры (теорема Шаля). Мгновенный центр вращения фигуры [290] § 105. Неподвижная и подвижная центроиды. Теорема о качении подвижной центроиды по неподвижной [292] § 106. Уравнения неподвижной и подвижной центроид [295] § 107. Примеры нахождения центроид [298] § 108. Теорема об ускорениях точек плоской фигуры и ее следствия [301] § 109. Мгновенный центр ускорений [308] § 110. Способы определения положения мгновенного центра ускорений 311] § 111. Примеры на применение теоремы об ускорениях точек плоской фигуры и на определение положения мгновенного центра ускорений [316] § 112. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев плоского механизма [323] Вопросы для самоконтроля [327] Глава XVI. Сферическое движение твердого тела § 113. Эйлеровы углы. Уравнения сферического движения твердого тела [328] § 114. Теорема о перемещении твердого тела, имеющего одну неподвижную точку. Угловая скорость тела [330] § 115. Угловое ускорение тела при сферическом движении [332] § 116. Скорости точек твердого тела при сферическом движении. Проекции скорости точки тела на оси декартовых координат [333] § 117. Аксоиды мгновенных осей [335] § 118. Ускорения точек твердого тала при сферическом движении [337] Вопросы для самоконтроля [341] Глава XVII. Общий случай движения твердого тела § 119. Разложение движения свободного твердого тела на поступательное движение вместе с полюсом и сферическое движение вокруг полюса. Уравнения движения свободного твердого тела [342] § 120. Теорема о скоростях точек свободного твердого тела и ее следствия [345] § 121. Независимость векторов угловой скорости и углового ускорения тела от выбора полюса [348] § 122. Теорема об ускорениях точек свободного твердого тела [349] Вопросы для самоконтроля [350] Глава XVIII. Составное движение точки § 123. Относительное, переносное и абсолютное движения точки [351] § 124. Теорема о сложении скоростей [353] § 125. Теорема о сложении ускорений (теорема Кориолиса) [355] § 126. Модуль и направление поворотного ускорения (ускорения Кориолиса) [358] § 127. Примеры на применение теорем о сложении скоростей и о сложении ускорений при поступательном переносном движении [361] § 128. Примеры на применение теорем о сложении скоростей и о сложении ускорений в случае, когда переносное движение — вращение вокруг неподвижной оси [370] Вопросы для самоконтроля [385] Глава XIX. Составное движение твердого тела § 129. Сложение вращений твердого тела вокруг пересекающихся осей. Параллелограмм и многоугольник угловых скоростей [386] § 130. Проекции угловой скорости и углового ускорения твердого тела, совершающего сферическое движение, на неподвижные и подвижные оси декартовых координат [390] § 131. Проекции ускорения точки твердого тела, совершающего сферическое движение, на неподвижные и подвижные оси декартовых координат [394] § 132. Сложение вращений твердого тела вокруг параллельных осей [398] § 133. Примеры на сложение вращений твердого тела вокруг параллельных и пересекающихся осей [405] § 134. Общий случай сложения движений твердого тела. Аналогии со статикой [416] Вопросы для самоконтроля [424] Приложение Таблица 1. Механические величины и единицы их измерения в системах СИ (МКС), СГС и МКГСС [426] Таблица 2. Соотношения между единицами некоторых механических величин [428] Именной и предметный указатель [429]
Формат:	djvu
Размер:	4803623 байт
Язык:	РУС
Рейтинг:	45


Открыть:	Ссылка (RU)