Инерциальные системы навигации
Автор(ы): | Фридлендер Г. О.
06.03.2014
|
Год изд.: | 1961 |
Описание: | Принцип действия инерциальной системы навигации основан исключительно на механических явлениях, сопровождающих движение летательного аппарата. Инерциальные системы навигации могут найти применение в гражданской и военной авиации, обеспечивая на дальних трассах полет самолета по правильному курсу в случае отсутствия видимости или отказа радиосистем из-за магнитной бури. Особенно ценна инерциальная система навигации при автоматическом управлении беспилотными летательными аппаратами. В книге рассматриваются принципы, на которых основываются инерциальные системы навигации, возможные погрешности такого рода систем и кратко излагается работа инерциальных систем в замкнутом контуре инерциальная система — автопилот — крылатый летательный аппарат. Затрагивается также вопрос об особенностях применения инерциальных систем при будущих управляемых межпланетных полетах. Книга служит первоначальным введением в предмет. От читателя требуется лишь общая подготовка по математике и механике, даваемая в вузах. |
Оглавление: |
Обложка книги.
Предисловие [5]Глава I. Принципы действия и виды инерциальных систем § 1. Измеритель ускорения летательного аппарата — акселерометр [9] § 2. Расположение измерителей ускорения на летательном аппарате [11] § 3. Точность положения площадки с акселерометрами относительно горизонта [15] § 4. Маятник, не возмущаемый ускорениями точки подвеса. Теорема Шулера [17] § 5. Моделирование невозмущаемого физического маятника при помощи гироскопов (первая схема моделирования) [29] § 6. Измерение скорости относительно Земли и определение координат летательного аппарата с помощью гиросистемы [39] § 7. Возможные методы реализации первой схемы моделирования [41] § 8. Моделирование невозмущаемого физического маятника при помощи неподвижной относительно «звездного» пространства гиросистемы (вторая схема моделирования) [45] § 9. Измерение координат и скорости летательного аппарата относительно Земли при второй схеме моделирования [50] § 10. Астроинерциальная система [51] § 11. Возможные виды ориентации инерциальных систем в азимуте [52] Глава II. Методические погрешности § 12. Влияние центростремительных и поворотных ускорений [56] § 13. О компенсации погрешностей, вызванных центростремительными и поворотными ускорениями [76] § 14. Погрешности, вызванные вертикальной составляющей скорости движения [77] § 15. Погрешности, вызванные отклонением фигуры Земли от сферы [81] Глава III. Инструментальные погрешности [99] § 16. Влияние внешних возмущающих моментов на поведение гировертикали [101] § 17. Влияние неточности выдерживания коэффициентов m, n и величины кинетического момента на поведение гировертикали. Влияние «дрейфа» интеграторов [109] § 18. Влияние инструментальных погрешностей на показания скорости и координат [114] § 19. Влияние погрешности азимутального положения гиро-инерциальной навигационной системы на показания скорости и координат [118] Глава IV. Методы уменьшения погрешностей [127] § 20. Некоторые методы уменьшения инструментальных погрешностей [131] § 21. Демпфирование колебаний инерциальных систем [38] § 22. Уменьшение периода невозмущаемых колебаний и введение демпфирования в инерциальные системы с помощью внешней информации [139] Глава V. Применение инерциальных систем [141] § 23. Инерциальные системы баллистических ракет [147] § 24. Об управлении положением центра масс летательного аппарата от инерциальных систем [149] § 25. Астроинерциальная система для межпланетных полетов [151] Литература [155] |
Формат: | djvu |
Размер: | 3268510 байт |
Язык: | РУС |
Рейтинг: | 269 |
Открыть: | Ссылка (RU) |