Инерциальные системы навигации (Фридлендер Г. О.)

Инерциальные системы навигации

Автор(ы):Фридлендер Г. О.
06.03.2014
Год изд.:1961
Описание: Принцип действия инерциальной системы навигации основан исключительно на механических явлениях, сопровождающих движение летательного аппарата. Инерциальные системы навигации могут найти применение в гражданской и военной авиации, обеспечивая на дальних трассах полет самолета по правильному курсу в случае отсутствия видимости или отказа радиосистем из-за магнитной бури. Особенно ценна инерциальная система навигации при автоматическом управлении беспилотными летательными аппаратами. В книге рассматриваются принципы, на которых основываются инерциальные системы навигации, возможные погрешности такого рода систем и кратко излагается работа инерциальных систем в замкнутом контуре инерциальная система — автопилот — крылатый летательный аппарат. Затрагивается также вопрос об особенностях применения инерциальных систем при будущих управляемых межпланетных полетах. Книга служит первоначальным введением в предмет. От читателя требуется лишь общая подготовка по математике и механике, даваемая в вузах.
Оглавление:
Инерциальные системы навигации — обложка книги. Обложка книги.
Предисловие [5]
Глава I. Принципы действия и виды инерциальных систем
  § 1. Измеритель ускорения летательного аппарата — акселерометр [9]
  § 2. Расположение измерителей ускорения на летательном аппарате [11]
  § 3. Точность положения площадки с акселерометрами относительно горизонта [15]
  § 4. Маятник, не возмущаемый ускорениями точки подвеса. Теорема Шулера [17]
  § 5. Моделирование невозмущаемого физического маятника при помощи гироскопов (первая схема моделирования) [29]
  § 6. Измерение скорости относительно Земли и определение координат летательного аппарата с помощью гиросистемы [39]
  § 7. Возможные методы реализации первой схемы моделирования [41]
  § 8. Моделирование невозмущаемого физического маятника при помощи неподвижной относительно «звездного» пространства гиросистемы (вторая схема моделирования) [45]
  § 9. Измерение координат и скорости летательного аппарата относительно Земли при второй схеме моделирования [50]
  § 10. Астроинерциальная система [51]
  § 11. Возможные виды ориентации инерциальных систем в азимуте [52]
Глава II. Методические погрешности
  § 12. Влияние центростремительных и поворотных ускорений [56]
  § 13. О компенсации погрешностей, вызванных центростремительными и поворотными ускорениями [76]
  § 14. Погрешности, вызванные вертикальной составляющей скорости движения [77]
  § 15. Погрешности, вызванные отклонением фигуры Земли от сферы [81]
Глава III. Инструментальные погрешности [99]
  § 16. Влияние внешних возмущающих моментов на поведение гировертикали [101]
  § 17. Влияние неточности выдерживания коэффициентов m, n и величины кинетического момента на поведение гировертикали. Влияние «дрейфа» интеграторов [109]
  § 18. Влияние инструментальных погрешностей на показания скорости и координат [114]
  § 19. Влияние погрешности азимутального положения гиро-инерциальной навигационной системы на показания скорости и координат [118]
Глава IV. Методы уменьшения погрешностей [127]
  § 20. Некоторые методы уменьшения инструментальных погрешностей [131]
  § 21. Демпфирование колебаний инерциальных систем [38]
  § 22. Уменьшение периода невозмущаемых колебаний и введение демпфирования в инерциальные системы с помощью внешней информации [139]
Глава V. Применение инерциальных систем [141]
  § 23. Инерциальные системы баллистических ракет [147]
  § 24. Об управлении положением центра масс летательного аппарата от инерциальных систем [149]
  § 25. Астроинерциальная система для межпланетных полетов [151]
Литература [155]
Формат: djvu
Размер:3268510 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 506 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)