Планетоходы

Автор(ы):Кемурджиан А. Л.
06.10.2007
Год изд.:1993
Издание:2
Описание: Рассмотрены особенности эксплуатации планетоходов, способы их передвижения, особенности конструкции, вопросы управления движением и экспериментальной отработки. Второе издание (1-е изд. 1982 г.) дополнено материалами о новом подвижном аппарате, о транспортных роботах СТР-1, созданных на базе планетоходов и использовавшихся при ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС. Для создателей космической техники и робототехники, эксплуатирующейся во враждебных человеку средах. Может быть полезна разработчикам наземных транспортных машин.
Оглавление: Предисловие [3]
Введение [7]
Глава 1. Условия работы планетоходов [10]
  1.1. Общие сведения о некоторых планетах и их спутниках [10]
  1.2. Климатические условия на поверхности планет и их спутников [11]
  1.3. Строение, рельеф и физико-механические свойства поверхностного слоя грунта планет и спутников [14]
Глава 2. Назначение планетоходов [36]
  2.1. Характерные особенности [36]
  2.2. Классификация и требования [33]
  2.3. Программа работы, время активного существования [47]
  2.4. Проблемы унификации [49]
Глава 3. Основные способы передвижения и движители планетоходов [52]
  3.1. Колесный и гусеничный движители [53]
  3.2. Принцип шагания в движителях транспортных машин [70]
  3.3. Колесно-шагающий движитель [91]
  3.4. Особенности передвижения при сверхнизкой силе тяжести [116]
Глава 4. Особенности конструирования узлов и систем планетоходов [123]
  4.1. Особенности схем несущей конструкции [123]
  4.2. Движитель [126]
  4.3. Подвеска [143]
  4.4. Трансмиссия [148]
  4.5. Тормозная система [177]
  4.6. Энергетические установки [178]
Глава 5. Управление движением планетохода [182]
  5.1. Особенности планетоходов как объектов управления и требования к системам управления [186]
  5.2. Критерии эффективности работы планетоходов [194]
  5.3. Принципы построения систем управления движением планетоходов. Методы решения задач управления движением [199]
  5.4. Система принятия решений [207]
  5.5. Комплекс информационных систем планетохода [224]
  5.6. Примеры систем управления движением [242]
Глава 6. Обеспечение работоспособности и испытания узлов трения [247]
  6.1. Особенности эксплуатации узлов трения в космосе и на планетах [247]
  6.2. Методы обеспечения работоспособности узлов трения [249]
  6.3. Смазки и материалы для узлов трения [251]
  6.4. Термовакуумные испытания материалов и узлов планетохода [267]
Глава 7. Методы определения тягово-сцепных свойств движителей планетоходов и проведения ходовых испытаний [286]
  7.1. Экспериментальные исследования тягово-сцепных свойств колесного движителя в условиях лунной силы тяжести [287]
  7.2. Расчетный метод определения осадки движителя в грунт [290]
  7.3. Ходовые испытания планетоходов [294]
Глава 8. Описание конструкций и некоторые результаты эксплуатации действовавших планетоходов [332]
  8.1. "Луноход-1" и "Луноход-2" [332]
  8.2. Некоторые результаты работы "Лунохода-1" и "Лунохода-2" [340]
  8.3. Луноход LRV [345]
Глава 9. Перспективы использования планетоходов для изучения Марса и решения "земных" задач [350]
  9.1. Принципы исследования поверхности Марса с помощью подвижных средств и особенности их конструкций [350]
  9.2. Создание и использование специализированных транспортных роботов при ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС [361]
Послесловие редактора [379]
Список литературы [382]
Формат: djvu
Размер:6761484 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 191 Рейтинг
Открыть: