Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем

Автор(ы):Крутько П.Д. и др.
06.10.2007
Год изд.:1988
Описание: Изложены методики разработки алгоритмов исследования и проектирования линейных и нелинейных систем автоматического управления. Рассмотрены задачи, наиболее часто встречающиеся в инженерной практике: от построения математических моделей систем до расчета параметров управляющих алгоритмов. Представленные алгоритмы и программы на языке Фортран-IV предназначены для непосредственного применения пользователем. Приведены пакеты прикладных программ, в которых реализованы эффективные методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем. Для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и исследованием систем управления.
Оглавление: Предисловие [3]
Глава 1. Построение математических моделей управляемых систем [6]
  1.1. Линеаризация уравнений с помощью ЭВМ [6]
  1.2. Канонические формы уравнений [8]
  1.3. Формирование уравнений состояния [15]
  1.4. Расчет передаточных функций по уравнениям состояния [20]
  1.5. Расчет передаточных функций по структурной схеме [24]
  1.6. Реализация передаточной матрицы в виде уравнений состояния [29]
  1.7. Управляемость и наблюдаемость линейных стационарных систем [40]
Глава 2. Исследование устойчивости управляемых систем [44]
  2.1. Оценка устойчивости по критерию Рауса [44]
  2.2. Исследование устойчивости по фундаментальной матрице [47]
  2.3. Исследование абсолютной устойчивости систем с одним нелинейным элементом [49]
Глава 3. Переходные характеристики управляемых систем [55]
  3.1. Переходные характеристики одномерных систем [55]
  3.2. Переходные характеристики многомерных систем [59]
  3.3. Интегральные квадратичные оценки [62]
Глава 4. Случайные процессы в управляемых системах [66]
  4.1. Определение дисперсии выходной переменной стационарной линейной системы по спектральной плотности [67]
  4.2. Определение дисперсии выходной переменной стационарной системы по импульсной характеристике [71]
  4.3. Исследование статистической точности систем в переходных и установившихся режимах [76]
  4.4. Моделирование случайных процессов [80]
Глава 5. Методы аналитического конструирования оптимальных регуляторов [83]
  5.1. Постановка задачи (Летов—Калман) [83]
  5.2. Выбор весовых коэффициентов критерия оптимальности [84]
  5.3. Синтез оптимального управления [98]
  5.4. Выделение доминирующих обратных связей в оптимальной системе [105]
  5.5. Модальное управление при квадратичном критерии качества [114]
  5.6. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов по критерию обобщенной работы (А. А. Красовский) [119]
Глава 6. Решение классических задач аналитического конструирования [124]
  6.1. Постановка задач аналитического конструирования одномерных систем (Летов—Калман) [124]
  6.2. Управление состоянием одномерной системы [126]
  6.3. Управление выходом одномерной системы [133]
  6.4. Управление многомерной системой [134]
  6.5. Оптимизация систем по критерию обобщенной работы (теория А. А. Красовского) [138]
Глава 7. Осуществление назначенных траекторий движения [143]
  7.1. Особенности методов синтеза алгоритмов управления [143]
  7.2. Постановка задач управления одномерной системой [145]
  7.3. Управление одномерными системами [147]
  7.4. Управление многомерными системами [155]
  7.5. Дифференциальные законы управления [163]
  7.6. Управление стохастическими системами [169]
Глава 8. Наблюдение динамических систем [175]
  8.1. Оптимальный фильтр Калмана—Бьюси [175]
  8.2. Оценивание всех координат состояния системы при отсутствии шумов наблюдения [183]
  8.3. Оценивание неизмеряемых координат состояния с помощью фильтра пониженного порядка [187]
  8.4. Адаптивные алгоритмы наблюдения [194]
  8.5. Наблюдение дискретной системы [200]
  8.6. Оценивание начального состояния нелинейных систем [204]
  8.7. Наблюдение нелинейных систем [208]
Глава 9. Моделирование систем во времени [216]
  9.1. Численное решение дифференциальных уравнений [216]
  9.2. Моделирование систем по уравнениям состояния [222]
  9.3. Моделирование систем по передаточным функциям [227]
  9.4. Моделирование систем по структурной схеме [233]
  9.5. Расчетные модели неоднозначных и разрывных характеристик [239]
Глава 10. Анализ систем по передаточным функциям [243]
  10.1. Расчет частотных характеристик [243]
  10.2. Определение нулей и полюсов передаточной функции [248]
  10.3. Определение функций чувствительности [252]
  10.4. Масштабирование передаточных функций [255]
Глава 11. Параметрическая оптимизация систем [257]
  11.1. Задача параметрической оптимизации и методы ее решения [258]
  11.2. Одномерный поиск [261]
  11.3. Многомерный поиск [263]
  11.4. Программы оптимизации [269]
Глава 12. Комплекс программ анализа и оптимизации автоматических систем [276]
  12.1. Основные принципы организации комплекса [276]
  12.2. Входной язык комплекса [277]
  12.3. Примеры исследования систем с помощью комплекса программ [285]
  12.4. Подпрограммы ввода данных и вывода результатов [288]
  12.5. Работа с пакетом прикладных программ в диалоговом режиме [295]
Список литературы [298]
Формат: djvu
Размер:2759419 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 264 Рейтинг
Открыть: