Электроника и автоматика в мобильных сельхозмашинах

Автор(ы):Гельфенбейн С. П.
06.10.2007
Год изд.:1986
Описание: В совместном издании стран - членов СЭВ обобщены результаты разработок и показаны достижения в области, автоматизации управления рабочими органами мобильных сельскохозяйственных машин (МСХМ), определены требования, которым должны отвечать элементы автоматики и системы в целом с учетом условий работы МСХМ. Рассмотрены системы автоматического контроля (САК), вождения (САВ), регулирования (САР) технологических процессов МСХМ. Для научных работников и инженеров-конструкторов, связанных с разработкой автоматических систем МСХМ.
Оглавление: Принятые сокращения [3]
Предисловие [5]
Глава I. Задачи автоматизации [7]
  1. Функции, подлежащие автоматизации [4]
  2. Требования к средствам автоматизации [19]
Глава II. Основные элементы автоматических систем [27]
  1. Состав систем [27]
    Объект управления [27]
    Чувствительное устройство [31]
    Усилительно-преобразовательное устройство [33]
    Исполнительное устройство [38]
    Источник энергии [42]
    Человек-оператор [43]
  2. Первичные преобразователи [44]
    Общие положения [44]
    Основные воспринимаемые величины [45]
      Параметры, характеризующие работу МСХМ [47]
    Классификация [51]
      Контактные ПП [51]
      Индуктивные ПП [54]
      Фотоэлектрические ПП [55]
      Цветочувствительные ПП [58]
      Электроакустические ПП [69]
      Индукционные ПП [62]
      Ультразвуковые ПП [63]
      Радиоволновые ПП [64]
Глава III. Системы автоматического контроля [66]
  1. Общие сведения [66]
    Требования [67]
    Классификация [68]
    Виды контроля [61]
  2. САК почвообрабатывающих машин [72]
  3. САК посевных машин [84]
    Система «Кедр» [84]
    САКС [88]
  4. САК уборочных машин [88]
    Системы, построенные на аналоговых принципах [86]
      УСАК-Б [88]
      УСАК-Б1 [91]
      УСАК-В [91]
      УСАК-К [92]
      Недостатки систем [98]
    Системы, построенные на дискретных принципах [99]
      УСАК-ВМ [99]
    Особенности использования УСАК [204]
      Возможность контроля непериодических процессов [104]
      Определение числа характерных элементов на ОК [107]
  5. Системы, выпускаемые иностранными фирмами [108]
    САК периодичности движения [108]
    САК высева [109]
    САК потерь при уборке [110]
    САК обработанной площади [111]
  6. Универсальные и унифицированные САК [112]
    Общие положения [112]
    Системы контроля, построенные на модулях [116]
      СУМАК [116]
      САК-ПС [118]
      Система Dj15T [120]
Глава IV. Устройства автоматического вождения [121]
  1. Методы автовождения и требования к устройствам [121]
  2. Копирующие устройства [130]
  3. САНД пахотных агрегатов [143]
    Требования к качеству вспашки [143]
    Тракторный пахотный агрегат как объект в САНД [145]
      Плуг как объект в САНД [147]
      Трактор как объект в САНД [149]
      Чувствительный элемент в САНД [156]
    Анализ систем ручного и автоматического направления движения [155]
  4. САНД посевных, культиваторных и агрохимических машин
    Требования к направлению движения [158]
    Устройства для вождения по зависимым базовым линиям [161]
    Устройства для вождения по независимым базовым линиям [168]
    Радионавигационные системы [171]
    САНД поворотом [172]
  5. САНД уборочных машин [182]
    Устройства для вождения зерноуборочных комбайнов [182]
    Устройства для вождения кукурузоуборочных комбайнов [189]
    Устройства для вождения капусто- и свеклоуборочных комбайнов [190]
    Устройства для вождения льноуборочных машин и комбайнов [193]
Глава V. Системы автоматического регулирования технологических процессов [195]
  1. Методы регулирования [195]
  2. Система регулирования движения рабочих органов в продольно-вертикальной плоскости [198]
    Требования к САР глубины обработки почвы [198]
    САР рабочих органов пахотных агрегатов [203]
    САР посевных и посадочных машин [209]
    САР культиваторов [213]
    САР уборочных машин [213]
  3. Системы регулирования загрузки рабочих органов и двигателей [219]
    САР загрузки тракторных агрегатов [219]
    САР загрузки комбайнов [226]
    САР загрузки льноуборочных и других машин [233]
  4. Системы автоматического прореживания и обработки растений [236]
    САУ прореживанием [236]
    САУ межкустовой обработкой [244]
    САУ и САР химической обработкой [246]
Литература [253]
Предметный указатель [255]
Формат: djvu
Размер:2582018 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 207 Рейтинг
Открыть: