Системы автоматического вождения машинно-тракторных агрегатов

Автор(ы):Ганькин Ю. А.
06.10.2007
Год изд.:1975
Описание: Представленная работа посвящена системам автоматического вождения машинно-тракторных агрегатов (МТА). В ней описаны различные системы автоматического вождения, некоторые результаты их теоретического и экспериментального исследования. Содержание. Машино-тракторный агрегат как объект управления направлением движения – Гусеничный трактор как объект управления – Колесный трактор как объект управления – Анализ управления движения МТА – Общая характеристика систем автовождения – Классификация систем автовождения – Требования, предъявляемые к системам автовождения – Конструкция систем автоматического вождения.
Оглавление: ВВЕДЕНИЕ
Глава I. МАШИННО-ТРАКТОРНЫЙ АГРЕГАТ КАК ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЕМ ДВИЖЕНИЯ [5]
  § 1. Гусеничный трактор как объект управления [6]
  § 2. Колесный трактор как объект управления [19]
  § 3. Анализ уравнения движения МТА [20]
Глава II. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА СИСТЕМ АВТОВОЖДЕНИЯ [23]
  § 1. Классификация CAB [23]
  § 2. Требования, предъявляемые к CAB [26]
Глава III. КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ [31]
  ПРОГРАММНЫЕ CAB:
    А. ВНЕШНЕЗАДАННЫЕ ПРОГРАММЫ [33]
      § 1. Следовые системы вождения [33]
      § 2. Дублерные системы автовождения [45]
      § 3. Системы с фиксированной программой [46]
    Б. СИСТЕМЫ АВТОВОЖДЕНИЯ С ВНУТРЕННЕЗАДАННОЙ ПРОГРАММОЙ [58]
  СИСТЕМЫ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ
      § 1. Системы с проводной связью [62]
      § 2. Системы с беспроводной связью [63]
Формат: djvu
Размер:1946258 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 262 Рейтинг
Открыть: