Грузоподъемные и транспортные устройства

Автор(ы):Додонов Б. П.
06.10.2007
Год изд.:1990
Издание:2
Описание: Рассмотрены конструкции современных грузоподъемных и транспортирующих машин, используемых при механизации работ на промышленных предприятиях. Изложены справочные данные о новых стандартных узлах, которые можно использовать при расчетах и курсовом проектировании. Во втором издании расширен раздел о промышленных роботах, приведены программы для расчета основных механизмов машин с использованием ЭВМ.
Оглавление: Введение [3]
1. Грузоподъемные устройства [22]
  1.1. Элементы грузоподъемных устройств [22]
    1.1.1. Гибкие элементы [22]
    1.1.2. Рабочие органы [26]
    1.1.3. Механизмы грузоподъемных машин [52]
  1.2. Основные грузоподъемные устройства [67]
    1.2.1. Домкраты [67]
    1.2.2. Лебедки [70]
    1.2.3. Талн [72]
    1.2.4. Краны [76]
    1.2.5. Подъемники [82]
2. Транспортирующие машины непрерывного действия с тяговым элементом [87]
  2.1. Разновидности транспортирующих машин [87]
    2.1.1. Типы транспортирующих машин [88]
    2.1.2. Факторы, влияющие на выбор транспортирующих машин [88]
    2.1.3. Характеристика транспортируемых грузов [89]
  2.2. Ленточные конвейеры [90]
    2.2.1. Устройство ленточного конвейера [90]
    2.2.2. Тяговые элементы ленточных конвейеров [92]
    2.2.3. Производительность ленточных конвейеров [96]
    2.2.4. Определение приближенной мощности привода конвейера [97]
    2.2.5. Барабаны [99]
    2.2.6. Приводные устройства [100]
    2.2.7. Натяжные устройства [102]
    2.2.8. Роликовые опоры, загрузочные и разгрузочные устройства [103]
    2.2.9. Определение тягового усилия ленточного конвейера методом обхода контура по точкам [106]
  2.3. Цепные конвейеры [109]
    2.3.1. Тяговые элементы [109]
    2.3.2. Пластинчатые конвейеры [111]
    2.3.3. Ковшовые конвейеры [114]
    2.3.4. Подвесные конвейеры [116]
  2.4. Элеваторы [119]
3. Транспортирующие машины непрерывного действия без тягового элемента [124]
  3.1. Гравитационный транспорт [124]
    3.1.1. Прямолинейные и винтовые спуски [124]
    3.1.2. Роликовые конвейеры [126]
  3.2. Винтовые конвейеры и транспортирующие трубы [127]
    3.2.1. Винтовые конвейеры [127]
    3.2.2. Транспортирующие трубы [129]
  3.3. Качающиеся конвейеры [130]
    3.3.1. Инерционные конвейеры [130]
    3.3.2. Вибрационные конвейеры [131]
  3.4. Пневматический транспорт [133]
    3.4.1. Общие сведения [133]
    3.4.2. Типы пневматического транспорта [134]
    3.4.3. Расчет пневматического транспорта [136]
4. Транспортирующие машины периодического действия [138]
  4.1. Рельсовый и безрельсовый внутризаводской транспорт [138]
    4.1.1. Рельсовый транспорт [138]
    4.1.2. Безрельсовый транспорт [140]
  4.2. Погрузочно-разгрузочные машины [141]
    4.2.1. Погрузчики [141]
    4.2.2. Скреперы [144]
  4.3. Промышленные роботы [145]
    4.3.1. Общие сведения о промышленных роботах [145]
    4.3.2. Кинематические схемы и устройство манипуляторов [150]
    4.3.3. Подвесные промышленные роботы [163]
    4.3.4. Захватные устройства [166]
    4.3.5. Напольные работы с выдвижной рукой [171]
    4.3.6. Напольные промышленные роботы с многозвенной рукой [174]
    4.3.7. Приводы промышленных роботов [178]
    4.3.8. Системы управления роботами [189]
    4.3.9. Технико-экономическое обоснование эффективности внедрения робототехники [199]
5. Техника безопасности [202]
  5.1. Техника безопасности при эксплуатации грузоподъемных машин [202]
  5.2. Техника безопасности при эксплуатации машин непрерывного транспорта [204]
  5.3. Безопасность труда при эксплуатации промышленных роботов [206]
Приложения [210]
  1. Расчет механизма подъема [210]
  2. Расчет ленточного конвейера [214]
  3. Расчет ковшового элеватора [216]
  4. Расчет механизма передвижения тележки мостового крана [218]
  5. Расчет механизма поворота крана [220]
  6. Грузоподъемность (т) механизмов с различными однорогими крюками [220]
  7. Размеры и масса однорогих крюков [221]
  8. Характеристика электродвигателей переменного тока закрытого исполнения [222]
  9. Характеристика цилиндрических двухступенчатых редукторов [222]
  10. Характеристика цилиндрических двухступенчатых горизонтальных редукторов с передачами Новикова [223]
  11. Характеристика редукторов ВКН вертикального типа [223]
  12. Характеристика тормозов ТКТ с короткоходовым магнитом [224]
  13. Характеристика тормозов ТКП с приводом от электромагнита типа МП [224]
  14. Характеристика тормозов с электрогидротолкателями [224]
  15. Расчет на ЭВМ грузоподъемных и транспортирующих устройств [224]
    15.1. Расчет на ЭВМ барабана механизма подъема тележки электрического мостового крана [225]
    15.2. Расчет на ЭВМ двухколодочного тормоза [230]
    15.3. Тяговый расчет на ЭВМ ленточного конвейера [234]
    15.4. Тяговый расчет на ЭВМ цепного пластинчатого конвейера [238]
Список литературы [242]
Предметный указатель [243]
Формат: djvu
Размер:2912292 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 469 Рейтинг
Открыть: