Теория гироскопов
| Автор(ы): | Николаи Е. Л.
22.06.2010
|
| Год изд.: | 1948 |
| Описание: | Предлагаемая вниманию читателей книга содержит возможно краткое изложение общей теории гироскопов и некоторых их приложений. Книга рассчитана на читателей, знакомых с основами высшей математики и теоретической механики в объеме втузовских программ. Все сведения из теоретической механики, необходимые для понимания дальнейшего изложения, кратко резюмированы в главе I книги. Автор надеется, что ознакомление с этой главой освободит читателя от необходимости наведения справок в курсах теоретической механики. Предлагаемое изложение теории гироскопов представляет переработку изложения этой теории, которое было дано автором в третьей части его курса теоретической механики, изданной в 1939 г. и с того времени не переиздававшейся. |
| Оглавление: |
Обложка книги.
Введение [7] Глава I. Основы динамики твердого тела § 1. Эйлеровы углы. Углы Резаля [10] § 2. Угловая скорость [13] § 3. Линейные скорости точек твердого тела [14] § 4. Кинетическая энергия твердого тела [15] § 5. Кинетический момент твердого тела [17] § 6. Закон моментов. Теорема Резаля [19] § 7. Эйлеровы дифференциальные уравнения вращения твердого тела [20] § 8. Уравнения моментов в подвижных осях, не связанных с телом. Обобщение уравнений Эйлера [23] § 9. Дифференциальные уравнения движения свободного твердого тела [24] § 10. Дифференциальные уравнения движения центра инерции в подвижных осях, связанных или не связанных с твердым телом [26] § 11. Лагранжевы дифференциальные уравнения движения в обобщенных координатах [28] Глава II. Приближенная элементарная теория быстро-вращающегося симметричного гироскопа § 12. Симметричный гироскоп. Кинетический момент быстро вращающегося гироскопа [35] § 13. Правило прецессии [28] § 14. Прецессия оси гироскопа, вызываемая непрерывно действующей силой [42] Глава III. Гироскопический момент § 15. Главный вектор сил инерции твердого тела. [45] § 16. Гироскопический момент в случае регулярной прецессии симметричного гироскопа. Правило Фуко [46] § 17. Внешнее усилие, приложенное к прецессирующему гироскопу. Регулярная прецессия симметричного гироскопа по инерции [50] § 18. Регулярная прецессия симметричного гироскопа под действием силы тяжести. Медленная и быстрая прецессия [51] § 19. Мельничные бегуны [53] § 20. Неуравновешенный ротор [55] § 21. Гироскопический момент в общем случае движения симметричного гироскопа [58] § 22. Случай быстро вращающегося гироскопа [61] § 23. Судовая турбина [62] Глава IV. Дифференциальные уравнения вращения симметричного гироскопа § 24. Дифференциальные уравнения вращения симметричного гироскопа с тремя степенями свободы [65] § 25 Случай быстро вращающегося гироскопа [68] § 26. Устойчивость оси быстро вращающегося астатического гироскопа с тремя степенями свободы [69] § 27. Потеря устойчивости оси быстро вращающегося астатического гироскопа при ограничении числа его степеней свободы [72] § 28. Псевдорегулярная прецессия под действием постоянного момента. Псевдорегулярная прецессия под действием силы тяжести [73] Глава V. Движение симметричного гироскопа под действием силы тяжести (случай Лагранжа) § 29. Дифференциальные уравнения задачи [78] § 30. Дифференциальное уравнение, определяющее угол нутации [81] § 31. Границы изменения угла нутации [82] § 32. Определение угла нутации, как функции времени [85] § 33. Случай быстро вращающегося гироскопа. Псевдорегулярная прецессия [87] § 34. Влияние трения на оси гироскопа [91] § 35. Устойчивость вертикального положения оси гироскопа [92] Глава VI. Движение гироскопа в кардановом подвесе § 36. Гироскоп в кардановом подвесе [99] § 37. Угловые скорости ротора и кардановых колец [102] § 38. Кинетические моменты ротора и кардановых колец [103] § 39. Дифференциальные уравнения движения гироскопа в кардановом подвесе [105] § 40. Случай быстро вращающегося гироскопа [107] Глава VII. Гироскопический компас § 41. Составляющие вращения земли [109] § 42. Первоначальная идея Фуко [110] § 43. Гирокомпас Сперри с маятником [113] § 44. Незатухающие колебания оси гирокомпаса около ее равновесного положения в плоскости меридиана Уравнения первого приближения [118] § 45. Затухание колебаний оси гирокомпаса с маятником [125] § 46. Гирокомпас Сперри с ртутными сосудами [129] § 47. Малые колебания гирокомпаса с ртутными сосудами [131] § 48. Уравнения движения гирокомпаса с ртутными сосудами с учетом движения основания прибора [134] § 49. Курсовая девиация гирокомпаса [138] § 50. Баллистические девиации гирокомпаса [140] Глава VIII. Теория гибкого вала с учетом гироскопического эффекта § 51. Постановка задачи [145] § 52. Координаты диска [146] § 53. Угловая скорость диска [152] § 54. Дифференциальные уравнения движения диска [153] § 55. Статическая задача [154] § 56 Окончательный вид дифференциальных уравнений движения [157] § 57. Собственные колебания. Собственные частоты [158] § 58. Вынужденные колебания [163] § 59. Критические числа оборотов гибкого вала [165] § 60. Критические числа оборотов, соответствующие "обратной" прецессии [169] |
| Формат: | djvu |
| Размер: | 3884797 байт |
| Язык: | РУС |
| Рейтинг: |
50
|
| Открыть: | Ссылка (RU) |