Краткий курс теоретической механики

Автор(ы):Тарг С. М.
13.06.2010
Год изд.:1986
Издание:10
Описание: В книге изложены основы механики материальной точки, системы материальных точек и твердого тела в объеме, соответствующем программам технических вузов. Приведено много примеров и задач, решения которых сопровождаются соответствующими методическими указаниями. В 10-м издании (9-е — 1974 г.) значительно изменены и более компактно изложены вопросы статики; в разделе «Динамика» дополнительно рассмотрены приложения общих теорем к изучению движения жидкости, малые колебания системы и некоторые другие вопросы. Книга предназначена для студентов очных и заочных технических вузов.
Оглавление:
Краткий курс теоретической механики — обложка книги.
Предисловие к десятому изданию [3]
Введение [5]
РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ. СТАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА
  Глава I. Основные понятия и исходные положения статики [9]
    § 1. Абсолютно твердое тело; сила. Задачи статики [9]
    § 2. Исходные положения статики [11]
    § 3. Связи и их реакции [15]
  Глава II. Сложение сил. Система сходящихся сил [18]
    § 4. Геометрический способ сложения сил. Равнодействующая сходящихся сил; разложение сил [18]
    § 5. Проекция силы на ось и на плоскость. Аналитический способ задания и сложения сил [20]
    § 6. Равновесие системы сходящихся сил [23]
    § 7. Решение задач статики [25]
  Глава III. Момент силы относительно центра. Пара сил [31]
    § 8. Момент силы относительно центра (или точки) [31]
    § 9. Пара сил. Момент пары [33]
    § 10. Теоремы об эквивалентности и о сложении пар [35]
  Глава IV. Приведение системы сил к центру. Условия равновесия [37]
    § 11. Теорема о параллельном переносе силы [37]
    § 12. Приведение системы сил к данному центру [38]
    § 13. Условия равновесия системы сил. Теорема о моменте равнодействующей [40]
  Глава V. Плоская система сил [41]
    § 14. Алгебраические моменты силы и пары [41]
    § 15. Приведение плоской системы сил к простейшему виду [44]
    § 16. Равновесие плоской системы сил. Случай параллельных сил [46]
    § 17. Решение задач [48]
    § 18. Равновесие систем тел [53]
    § 19. Статически определимые и статически неопределимые системы тел (конструкции) [56]
    § 20. Определение внутренних усилий [57]
    § 21. Распределенные силы [58]
    § 22. Расчет плоских ферм [61]
  Глава VI. Трение [64]
    § 23. Законы трения скольжения [64]
    § 24. Реакции шероховатых связей. Угол трения [66]
    § 25. Равновесие при наличии трения [66]
    § 26. Трение нити о цилиндрическую поверхность [69]
    § 27. Трение качения [71]
  Глава VII. Пространственная система сил [72]
    § 28. Момент силы относительно оси. Вычисление главного вектора и главного момента системы сил [72]
    § 29. Приведение пространственной системы сил к простейшему вид [77]
    § 30. Равновесие произвольной пространственной системы сил. Сличай параллельных сил [79]
  Глава VIII. Центр тяжести [83]
    § 31. Центр параллельных сил [86]
    § 32. Силовое поле. Центр тяжести твердого тела [83]
    § 33. Координаты центров тяжести однородных тол [89]
    § 34. Способы определения координат центров тяжести тел [90]
    § 35. Центры тяжести некоторых однородных тел [93]
РАЗДЕЛ ВТОРОЙ. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ И ТВЕРДОГО ТЕЛА
  Глава IX. Кинематика точки [95]
    § 36. Введение в кинематику [95]
    § 37. Способы задания движения точки [96]
    § 38. Вектор скорости точки [99]
    § 39. Вектор ускорения точки [100]
    § 40. Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения [102]
    § 41. Решение задач кинематики точки [103]
    § 42. Оси естественного трехгранника. Числовое значение скорости [107]
    § 43. Касательное и нормальное ускорения точки [103]
    § 44. Некоторые частные случаи движения точки [110]
    § 45. Графики движения, скорости и ускорения точки [112]
    § 46. Решение задач [114]
    § 47. Скорость и ускорение точки в полярных координатах [116]
  Глава X. Поступательное и вращательное движения твердого тела [117]
    § 48. Поступательное движение [117]
    § 49. Вращательное движение твердого тела вокруг оси. Угловая скорость и угловое ускорение [119]
    § 50. Равномерное и равнопеременное вращения [121]
    § 51. Скорости и ускорения точек вращающегося тела [122]
  Глава XI. Плоскопараллельное движение твердого тела [127]
    § 52. Уравнения плоскопараллельного движения (движения плоской фигуры). Разложение движения на поступательное и вращательное [127]
    § 53. Определение траекторий точек плоской фигуры [129]
    § 54. Определение скоростей точек плоской фигуры [130]
    § 55. Теорема о проекциях скоростей двух точек тела [131]
    § 56. Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью мгновенного центра скоростей. Понятие о центроидах [132]
    § 57. Решение задач [136]
    § 58. Определение ускорений точек плоской фигуры [140]
    § 59. Мгновенный центр ускорений [145]
  Глава XII. Движение твердого тела вокруг неподвижной точки и движение свободного твердого тела [147]
    § 60. Движение твердого тела, имеющего одну неподвижную точку [147]
    § 61. Кинематические уравнения Эйлера [149]
    § 62. Скорости и ускорения точек тела [150]
    § 63. Общин случай движения свободного твердого тела [153]
  Глава XIII. Сложное движение точки [155]
    § 64. Относительное, переносное и абсолютное движения [155]
    § 65. Теорема о сложении скоростей [156]
    § 66. Теорема о сложении ускорений (теорема Кориолиса) [160]
    § 67. Решение задач [164]
  Глава XIV. Сложное движение твердого тела [169]
    § 68. Сложение поступательных движений [169]
    § 69. Сложение вращений вокруг двух параллельных осей [169]
    § 70. Цилиндрические зубчатые передачи [172]
    § 71. Сложение вращений вокруг пересекающихся осей [174]
    § 72. Сложение поступательного и вращательного движений. Винтовое движение [176]
РАЗДЕЛ ТРЕТИЙ. ДИНАМИКА ТОЧКИ
  Глава XV. Введение в динамику. Законы динамики [180]
    § 73. Основные понятия и определения [180]
    § 74. Законы динамики. Задачи динамики материальной точки [181]
    § 75. Системы единиц [183]
    § 76. Основные виды сил [184]
  Глава XVI. Дифференциальные уравнения движения точки. Решение задач динамики точки [186]
    § 77. Дифференциальные уравнения движения материальной точки [186]
    § 78. Решение первой задачи динамики (определение сил по заданному движению) [187]
    § 79. Решение основной задачи динамики при прямолинейном движении точки [189]
    § 80. Примеры решения задач [191]
    § 81. Падение тела в сопротивляющейся среде (в воздухе) [196]
    § 82. Решение основной задачи динамики при криволинейном движении точки [197]
  Глава XVII. Общие теоремы динамики точки [201]
    § 83. Количество движения точки. Импульс силы [201]
    § 84. Теорема об изменении количества движения точки [202]
    § 85. Теорема об изменении момента количества движения точки (теорема моментов) [204]
    § 86. Движение под действием центральной силы. Закон площадей [206]
    § 87. Работа силы. Мощность [208]
    § 88. Примеры вычисления работа [210]
    § 89. Теорема об изменении кинетической энергии точки [213]
  Глава ХVIII. Несвободное и относительное движения точки [219]
    § 90. Несвободное движение точки [219]
    § 91. Относительное движение точки [223]
    § 92. Влияние вращения Земли на равновесие и движение тел [227]
    § 93. Отклонение падающей точки от вертикали вследствие вращения Земли [230]
  Глава XIX. Прямолинейные колебания точки [232]
    § 94. Свободные колебания без учета сил сопротивления [232]
    § 95. Свободные колебания при вязком сопротивлении (затухающие колебания) [238]
    § 96. Вынужденные колебания. Резонанс [241]
  Глава XX. Движение тела в поле земного тяготения [250]
    § 97. Движение брошенного тела в поле тяготения Земли [250]
    § 98. Искусственные спутники Земли. Эллиптические траектории [254]
    § 99. Понятие о невесомости. Местные системы отсчета [257]
РАЗДЕЛ ЧЕТВЕРТЫЙ. ДИНАМИКА СИСТЕМЫ И ТВЕРДОГО ТЕЛА
  Глава XXI. Введение в динамику системы. Моменты инерции [263]
    § 100. Механическая система. Силы внешние и внутренние [263]
    § 101. Масса системы. Центр масс [264]
    § 102. Момент инерции тела относительно оси. Радиус инерции [265]
    § 103. Моменты инерции тела относительно параллельных осей. Теорема Гюйгенса [268]
    § 104. Центробежные моменты инерции. Понятия о глазных осях инерции тела [269]
    § 105. Момент инерции тела относительно произвольной оси [271]
  Глава XXII. Теорема о движении центра масс системы [273]
    § 106. Дифференциальные уравнения движения системы [273]
    § 107. Теорема о движении центра масс [274]
    § 108. Закон сохранения движения центра масс [276]
    § 109. Решение задач [277]
  Глава XXIII. Теорема об изменении количества движения системы [280]
    § 110. Количество движения системы [280]
    § 111. Теорема об изменении количества движения [281]
    § 112. Закон сохранения количества движения [282]
    § 113. Приложение теоремы к движению жидкости (газа) [284]
    § 114. Тело переменной массы. Движение ракеты [287]
  Глава XXIV. Теорема об изменении момента количеств движения системы [290]
    § 115. Главный момент количеств движения системы [290]
    § 116. Теорема об изменении главного момента количеств движения системы (теорема моментов) [292]
    § 117. Закон сохранения главного момента количеств движения [294]
    § 118. Решение задач [295]
    § 119. Приложение теоремы моментов к движению жидкости (газа) [298]
    § 120. Условия равновесия механической системы [300]
  Глава XXV. Теорема об изменении кинетической энергии системы [301]
    § 121. Кинетическая энергия системы [301]
    § 122. Некоторые случаи вычисления работы [305]
    § 123. Теорема об изменении кинетической энергии системы [307]
    § 124. Решение задач [310]
    § 125. Смешанные задачи [314]
    § 126. Потенциальное силовое поле и силовая функция [317]
    § 127. Потенциальная энергия. Закон сохранения механической энергии [320]
  Глава XXVI. Приложение общих теорем к динамике твердого тела [323]
    § 128. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси [323]
    § 129. Физический маятник. Экспериментальное определение моментов инерции [326]
    § 130. Плоскопараллельное движение твердого тела [328]
    § 131. Элементарная теория гироскопа [334]
    § 132. Движение твердого тела вокруг неподвижной точки и движение свободного твердого тела [340]
  Глава XXVII. Принцип Даламбера [344]
    § 133. Принцип Даламбера для точки и механической системы [344]
    § 134. Главный вектор и главный момент сил инерции [346]
    § 135. Решение задач [348]
    § 136. Динамические реакции, действующие на ось вращающегося тела. Уравновешивание вращающихся тел [352]
  Глава XXVIII. Принцип возможных перемещений и общее уравнение динамики [357]
    § 137. Классификация связей [357]
    § 138. Возможные перемещения системы. Число степеней свобод [358]
    § 139. Принцип возможных перемещений [360]
    § 140. Решение задач [362]
    § 141. Общее уравнение динамики [367]
  Глава XXIX. Условия равновесия и уравнения движения системы в обобщенных координатах [369]
    § 142. Обобщенные координаты и обобщенные скорости [369]
    § 143. Обобщенные силы [371]
    § 144. Условия равновесия системы в обобщенных координатах [375]
    § 145. Уравнения Лагранжа [376]
    § 146. Решение задач [379]
  Глава XXX. Малые колебания системы около положения устойчивого равновесия [387]
    § 147. Понятие об устойчивости равновесия [387]
    § 148. Малые свободные колебания системы с одной степенью свободы [389]
    § 149. Малые затухающие и вынужденные колебания системы с одной степенью свободы [392]
    § 150. Малые свободные колебания системы с двумя степенями свободы [394]
  Глава XXXI. Элементарная теория удара [396]
    § 151. Основное уравнение теории удара [396]
    § 152. Общие теоремы теории удара [397]
    § 153. Коэффициент восстановления при ударе [399]
    § 154. Удар тела о неподвижную преграду [400]
    § 155. Прямой центральный удар двух тел (удар шаров) [401]
    § 156. Потеря кинетической энергии при неупругом ударе двух тел. Теорема Карно [403]
    § 157. Удар по вращающемуся телу. Центр удара [405]
Предметный указатель [409]
Формат: djvu
Размер:20419902 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 388 Рейтинг
Открыть: