Инерциальные навигационные системы морских объектов

Автор(ы):Лукьянов Д. П., Мочалов А. В. и др.
30.04.2012
Год изд.:1989
Описание: В книге изложены принципы построения инерциальных навигационных систем ИНС различного типа, предназначенных прежде всего для решения задач навигации морских объектов. Приводятся сведения по приборному составу ИНС. Впервые в литературе по ИНС значительное внимание уделено перспективным чувствительным элементам — лазерным гироскопам и особенностям их использования в бесплатформенных ИНС. Большое внимание уделено анализу ошибок ИНС с учетом реальных моделей погрешностей чувствительных элементов. Книга предназначена для специалистов, работающих в области морского приборостроения, прикладной гироскопии и систем управления подвижными объектами, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
Оглавление:
Инерциальные навигационные системы морских объектов — обложка книги.
ПРЕДИСЛОВИЕ [3]
Глава 1. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ И ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ИНС [5]
  1.1. Принцип действия и состав ИНС [5]
  1.2. Акселерометры, применяемые в ИНС [8]
  1.3. Гироскопические чувствительные элементы [19]
  1.4. Гиростабилизированные платформы [31]
  1.5. Особенности использования морских ИНС и основные задачи теории ИНС [43]
  1.6. Системы навигационных координат и их преобразование [45]
Глава 2. КЛАССИФИКАЦИЯ, УСТРОЙСТВО И РАБОТА МОРСКИХ ИНС [57]
  2.1. Классификация ИНС и сравнительная оценка ИНС различных типов [57]
  2.2. Полуаналитические ИНС [61]
  2.3. ИНС геометрического типа [71]
  2.4. ИНС аналитического типа [80]
  2.5. Бесплатформенные ИНС [84]
Глава 3. ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ ПОГРЕШНОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ ИНС [92]
  3.1. Общие характеристики погрешностей [92]
  3.2. Уходы неуправляемых гироскопов [95]
  3.3. Особенности уходов управляемых гироскопов [105]
  3.4. Погрешности поплавковых интегрирующих гироскопов [107]
  3.5. Погрешности лазерных гироскопов [109]
  3.6. Характер распределения составляющих ухода гироскопов во времени [115]
  3.7. Способы повышения точности гироскопов [118]
Глава 4. ТЕОРИЯ ОШИБОК МОРСКИХ АВТОНОМНЫХ ИНС [124]
  4.1. Постановка задачи [124]
  4.2. Ошибки ИНС как ошибки моделирования инерциального трехгранника и построителя вертикали [125]
  4.3. Связь между ошибками моделирования инерциального трехгранника и вертикали и ошибками ИНС [126]
  4.4. Составление и преобразование уравнений ошибок ПА ИНС [130]
  4.5. Погрешности моделирования вертикали места в ПА ИНС [139]
  4.6. Погрешности моделирования вертикали места с помощью ИНС ГТ [143]
  4.7. Погрешности моделирования вертикали в ИНС AT [144]
  4.8. Особенности погрешности построителя вертикали на больших интервалах времени [147]
  4.9. Погрешности моделирования инерциального трехгранника в ПА ИНС [148]
  4.10. Погрешности моделирования инерциального трехгранника в ИНС на неуправляемых гироскопах [155]
  4.11. Геометрические и кинематические погрешности гироориентаторов ИНС [169]
  4.12. Ошибки бесплатформенных ИНС на лазерных гироскопах [176]
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ [181]
Формат: djvu
Размер:4931633 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 245 Рейтинг
Открыть: