Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование

Автор(ы):Красовский А. А.
17.03.2023
Год изд.:1973
Описание: Книга содержит систематическое изложение назначения, принципов построения и функционирования ряда типовых систем управления самолетов и вертолетов и анализ процессов в контурах управления этими летательными аппаратами. Освещаются вопросы, связанные с широкими диапазонами изменения параметров полета, аэроупругостью, турбулентностью атмосферы, безопасностью и другими проблемами, возникающими при создании систем автоматического управления современных летательных аппаратов. Главное место отводится новому методу аналитического конструирования систем управления. Рассматривается большое число конкретных применений метода для синтеза контуров управления и отдельных узлов систем управления. Книга предназначена для инженеров и научных работников, а также студентов, специализирующихся в области систем автоматического управления полетом.
Оглавление:
Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование — обложка книги. Обложка книги.
Предисловие [7]
Введение [9]
Глава 1. Математические модели самолета как объекта управления
  § 1.1. сравнения пространственного движения самолета как твердого тела [18]
  § 1.2. Линейные модели продольного и бокового движений самолета в спокойной атмосфере и их характеристики [30]
  § 1.3. Модели движения самолета в турбулентной атмосфере [51]
  § 1.4. Математические модели самолета как объекта управления с учетом аэроупругих колебаний [59]
  § 1.5. Математические модели объектов для целей аналитического конструирования систем управления [71]
Глава II. Автоматы передаточных чисел, демпферы, автоматы устойчивости
  § 2.1. Автоматы регулирования усилий на рычагах управления и передаточных чисел к рулям [75]
  § 2.2. Самолетные демпферы [87]
  § 2.3. Автоматы устойчивости [98]
Глава III. Аналитическое конструирование систем ручного управления
  § 3.1. Общая постановка задачи аналитического конструирования системы ручного управления летательного аппарата [103]
  § 3.2. Аналитическое конструирование систем ручного управления продольным и боковым движениями самолета [110]
  § 3.3. Аналитическое конструирование систем ручного управления пространственным движением самолета [129]
Глава IV. Аналитическое конструирование систем демпфирования аэроупругих колебаний
  § 4.1. Аналитическое конструирование систем демпфирования упругих колебаний [137]
  § 4.2. Аналитическое конструирование систем демпфирования аэроупругих колебаний [153]
  § 4.3. Вопросы осуществления систем демпфирования аэроупругих колебаний [162]
Глава V. Автопилоты и контуры угловой стабилизации самолетов
  § 6.1. Простейшие структуры и законы стабилизации автопилотов [173]
  § 5.2. Простейшие контуры угловой стабилизации самолетов [178]
  § 5.3. Некоторые схемы конкретных автопилотов [189]
Глава VI. Аналитическое конструирование автопилотов
  § 6.1. Режим стабилизации [204]
  § 6.2. Режим управления. Вопросы адаптации автопилотов [219]
  § 6.3. Режим приведения в горизонтальное положение [228]
  § 6.4. О синтезе автоматов безопасности [235]
Глава VII. Стационарные контуры стабилизации траектории и их аналитическое конструирование
  § 7.1. Простейшие контуры стабилизации высоты полета самолета [238]
  § 7.2. Простейшие контуры боковой стабилизации относительно заданной линии пути [246]
  § 7.3. Аналитическое конструирование стационарных контуров стабилизации траектории [259]
Глава VIII. Системы обеспечения посадки самолетов
  § 8.1. Требования к системам посадки. Навигационные средства обеспечения посадки [268]
  § 8.2. Полуавтоматическая система захода на посадку и самолетовождения в районе аэродрома [276]
  § 8.3. Автоматическая система захода на посадку и самолетовождения в районе аэродрома [288]
Глава IX. Аналитическое конструирование систем управления посадкой
  § 9.1. Постановка задачи аналитического конструирования контуров управления посадкой [294]
  § 9.2. Аналитическое конструирование систем захода на посадку [304]
  § 9.3. Аналитическое конструирование систем посадки (приземления) [315]
Глава X. Контуры наведения самолетов на воздушные и наземные цели и их аналитическое конструирование
  § 10.1. Простейшие контуры наведения на воздушные цели [321]
  § 10.2. Простейшие контуры наведения на наземные цели [335]
  § 10.3. Аналитическое конструирование контуров самонаведения [340]
Глава XI. Системы автоматического управления вертолетов и их аналитическое конструирование
  § 11.1. Математические модели вертолета как объекта управления [363]
  § 11.2. Автопилот вертолета. Простейшие структуры контуров стабилизации и управления [373]
  § 11.3. Аналитическое конструирование системы управления вертолета [381]
Глава XII. Аналитическое конструирование систем управления космическими аппаратами
  § 12.1. Аналитическое конструирование систем ориентации [388]
  § 12.2. Аналитическое конструирование контуров стабилизации вращающихся искусственных спутников [404]
  § 12.3. Аналитическое конструирование систем сближения [411]
Глава XIII. Аналитическое конструирование пилотажно-навигационных комплексов
  § 13.1. Общая постановка задачи аналитического конструирования пилотажно-навигационных комплексов [422]
  § 13.2. Аналитическое конструирование ПНК при линейной математической модели обобщенного объекта [434]
  § 13.3. Синтез ПНК при нелинейной математической модели объекта с аналитическими характеристиками [454]
Приложение
  § П.1. Краткий очерк развития методов аналитического конструирования систем управления [465]
  § П.2. Основная теорема. Достоинства метода аналитического конструирования по критерию обобщенной работы [470]
  § П.З. Терминальные и нетерминальные управления. Особенности аналитического конструирования управлений для неустойчивого объекта [483]
  § П.4. Оптимальные управления для линейного объекта [493]
  § П.5. Оптимальные управления для нелинейного объекта с аналитическими характеристиками [507]
  § П.6. Оптимальные управления для объекта с кусочно-линейными характеристиками [517]
  § П.7. Аналитическое конструирование оптимальных управлений для объектов с неполной степенью наблюдаемости [521]
  § П.8. Статистическое исследование динамических систем [532]
  § П.9. Значения коэффициентов линейных моделей продольного и бокового движений самолета [540]
Литература [542]
Предметный указатель [553]
Формат: djvu + ocr
Размер:22988504 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 105 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)