Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование
| Автор(ы): | Красовский А. А.
17.03.2023
|
| Год изд.: | 1973 |
| Описание: | Книга содержит систематическое изложение назначения, принципов построения и функционирования ряда типовых систем управления самолетов и вертолетов и анализ процессов в контурах управления этими летательными аппаратами. Освещаются вопросы, связанные с широкими диапазонами изменения параметров полета, аэроупругостью, турбулентностью атмосферы, безопасностью и другими проблемами, возникающими при создании систем автоматического управления современных летательных аппаратов. Главное место отводится новому методу аналитического конструирования систем управления. Рассматривается большое число конкретных применений метода для синтеза контуров управления и отдельных узлов систем управления. Книга предназначена для инженеров и научных работников, а также студентов, специализирующихся в области систем автоматического управления полетом. |
| Оглавление: |
Обложка книги.
Введение [9] Глава 1. Математические модели самолета как объекта управления § 1.1. сравнения пространственного движения самолета как твердого тела [18] § 1.2. Линейные модели продольного и бокового движений самолета в спокойной атмосфере и их характеристики [30] § 1.3. Модели движения самолета в турбулентной атмосфере [51] § 1.4. Математические модели самолета как объекта управления с учетом аэроупругих колебаний [59] § 1.5. Математические модели объектов для целей аналитического конструирования систем управления [71] Глава II. Автоматы передаточных чисел, демпферы, автоматы устойчивости § 2.1. Автоматы регулирования усилий на рычагах управления и передаточных чисел к рулям [75] § 2.2. Самолетные демпферы [87] § 2.3. Автоматы устойчивости [98] Глава III. Аналитическое конструирование систем ручного управления § 3.1. Общая постановка задачи аналитического конструирования системы ручного управления летательного аппарата [103] § 3.2. Аналитическое конструирование систем ручного управления продольным и боковым движениями самолета [110] § 3.3. Аналитическое конструирование систем ручного управления пространственным движением самолета [129] Глава IV. Аналитическое конструирование систем демпфирования аэроупругих колебаний § 4.1. Аналитическое конструирование систем демпфирования упругих колебаний [137] § 4.2. Аналитическое конструирование систем демпфирования аэроупругих колебаний [153] § 4.3. Вопросы осуществления систем демпфирования аэроупругих колебаний [162] Глава V. Автопилоты и контуры угловой стабилизации самолетов § 6.1. Простейшие структуры и законы стабилизации автопилотов [173] § 5.2. Простейшие контуры угловой стабилизации самолетов [178] § 5.3. Некоторые схемы конкретных автопилотов [189] Глава VI. Аналитическое конструирование автопилотов § 6.1. Режим стабилизации [204] § 6.2. Режим управления. Вопросы адаптации автопилотов [219] § 6.3. Режим приведения в горизонтальное положение [228] § 6.4. О синтезе автоматов безопасности [235] Глава VII. Стационарные контуры стабилизации траектории и их аналитическое конструирование § 7.1. Простейшие контуры стабилизации высоты полета самолета [238] § 7.2. Простейшие контуры боковой стабилизации относительно заданной линии пути [246] § 7.3. Аналитическое конструирование стационарных контуров стабилизации траектории [259] Глава VIII. Системы обеспечения посадки самолетов § 8.1. Требования к системам посадки. Навигационные средства обеспечения посадки [268] § 8.2. Полуавтоматическая система захода на посадку и самолетовождения в районе аэродрома [276] § 8.3. Автоматическая система захода на посадку и самолетовождения в районе аэродрома [288] Глава IX. Аналитическое конструирование систем управления посадкой § 9.1. Постановка задачи аналитического конструирования контуров управления посадкой [294] § 9.2. Аналитическое конструирование систем захода на посадку [304] § 9.3. Аналитическое конструирование систем посадки (приземления) [315] Глава X. Контуры наведения самолетов на воздушные и наземные цели и их аналитическое конструирование § 10.1. Простейшие контуры наведения на воздушные цели [321] § 10.2. Простейшие контуры наведения на наземные цели [335] § 10.3. Аналитическое конструирование контуров самонаведения [340] Глава XI. Системы автоматического управления вертолетов и их аналитическое конструирование § 11.1. Математические модели вертолета как объекта управления [363] § 11.2. Автопилот вертолета. Простейшие структуры контуров стабилизации и управления [373] § 11.3. Аналитическое конструирование системы управления вертолета [381] Глава XII. Аналитическое конструирование систем управления космическими аппаратами § 12.1. Аналитическое конструирование систем ориентации [388] § 12.2. Аналитическое конструирование контуров стабилизации вращающихся искусственных спутников [404] § 12.3. Аналитическое конструирование систем сближения [411] Глава XIII. Аналитическое конструирование пилотажно-навигационных комплексов § 13.1. Общая постановка задачи аналитического конструирования пилотажно-навигационных комплексов [422] § 13.2. Аналитическое конструирование ПНК при линейной математической модели обобщенного объекта [434] § 13.3. Синтез ПНК при нелинейной математической модели объекта с аналитическими характеристиками [454] Приложение § П.1. Краткий очерк развития методов аналитического конструирования систем управления [465] § П.2. Основная теорема. Достоинства метода аналитического конструирования по критерию обобщенной работы [470] § П.З. Терминальные и нетерминальные управления. Особенности аналитического конструирования управлений для неустойчивого объекта [483] § П.4. Оптимальные управления для линейного объекта [493] § П.5. Оптимальные управления для нелинейного объекта с аналитическими характеристиками [507] § П.6. Оптимальные управления для объекта с кусочно-линейными характеристиками [517] § П.7. Аналитическое конструирование оптимальных управлений для объектов с неполной степенью наблюдаемости [521] § П.8. Статистическое исследование динамических систем [532] § П.9. Значения коэффициентов линейных моделей продольного и бокового движений самолета [540] Литература [542] Предметный указатель [553] |
| Формат: | djvu + ocr |
| Размер: | 22988504 байт |
| Язык: | РУС |
| Рейтинг: |
75
|
| Открыть: | Ссылка (RU) |