Расчет и проектирование автоматических систем с нелинейными динамическими звеньями

Автор(ы):	Зельченко В. Я., Шаров С. Н. 27.03.2023
Год изд.:	1986
Описание:	В книге изложена современная инженерная методика расчета автоматических систем различного назначения, содержащих нелинейные динамические звенья (системы роботов и манипуляторов, системы управления технологическими процессами и станками, системы стабилизации и управления летательных аппаратов, прецизионные следящие системы). Особое внимание уделено рассмотрению частотных свойств нелинейных динамических звеньев и особенностям их учета при инженерном проектировании. Даны практические рекомендации по применению расчетных моделей и приведены примеры проектирования высококачественных автоматических систем. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся созданием нелинейных автоматических систем, специализирующихся в области автоматики, робототехники и приборостроения.
Оглавление:	Обложка книги. Предисловие [3] Глава 1. Нелинейные динамические звенья автоматических систем и их влияние на качество процесса управления [5] 1.1. Расчетные модели нелинейных динамических звеньев [5] 1.2. Динамическая модель исполнительного механизма с сухим трением [8] Сухое трение в регуляторах подачи сжатого газа [11] Сухое трение в гидроприводе [12] Вынужденные колебания в апериодическом звене второго и первого порядков с учетом сухого трения [17] Вынужденные колебания интегрирующего звена с сухим трением [20] Гармоническая линеаризация уравнений звеньев с сухим трением [21] 1.3. Расчетне модели кинематической передачи с люфтом [24] Вынужденные колебания электромеханического привода с люфтом и инерционным ведомым телом [25] Исследование колебаний электромеханического привода с учетом инерционности ведомого тела, люфта и сухого трения в механической передаче [31] 1.4. Нелинейная динамическая модель асинхронного двухфазного двигателя [36] 1.5. Исследование динамических свойств исполнительного механизма с волновым редуктором [40] 1.6. Частотные свойства звеньев с переменной инерционностью [43] 1.7. Гармоническая линеаризация и частотные свойства нелинейного звена типа «магнитный усилитель» [49] 1.8. Оценка частотных свойств некоторых диодно-емкостных схем [52] Глава 2. Методы расчета автоматических систем с нелинейными динамическими звеньями [57] 2.1. Приближенный расчет нелинейных систем методом гармонической линеаризации [58] 2.2. Особенности гармонической линеаризации систем с нелинейными динамическими звеньями [63] 2.3. Оценка фильтрующих свойств системы [68] 2.4. Частотные методы расчета систем с нелинейными динамическими звеньями [76] Глава 3. Расчет качественных показателей автоматических систем с сопутствующими нелинейными звеньями [81] 3.1. Качество переходных процессов систем с сухим трением [81] Построение диаграммы качества затухания нелинейных колебаний в автоматических системах с сухим трением [83] 3.2. Сравнительный анализ методов гармонической линеаризации уравнения двигателя с сухим трением [86] 3.3. Расчет автоматических систем с зазорами в кинематических передачах [92] Формулы расчета кинематической цепи [92] Глава 4. Проектирование автоматических систем с нелинейными динамическими корректирующими устройствами [101] 4.1. Принципы построения нелинейных корректирующих устройств [102] 4.2. Оценка качества переходных процессов в системе с несколькими нелинейными звеньями [107] 4.3. Выбор параметров системы [114] 4.4. Синтез нелинейных корректирующих устройств частотными методами [118] 4.5. Особенности использования компенсационных нелинейных корректирующих устройств [126] 4.6. Компенсация влияния сухого трения в системах автоматического управления [129] 4.7. Применение нелинейного корректирующего устройства, форсирующего согласование знаков сигналов в системе с люфтом [133] 4.8. Устройства для нелинейной коррекции автоматических систем с оптимальным выбором люфта [139] Глава 5. Влияние погрешностей реализации динамических звеньев на качество автоматических систем [149] 5.1. Чувствительность систем с нелинейными динамическими звеньями [149] 5.2. Чувствительность частотных характеристик исполнительных механизмов к параметрам сопутствующих нелинейностей [151] 5.3. Функции чувствительности корректирующих устройств [153] 5.4. Выбор параметров управления шаговым двигателем при значительном изменении момента нагрузки [161] 5.5. Чувствительность нелинейной кинематической передачи [164] 5.6. Чувствительность характеристик нелинейных корректирующих устройств в колебательных процессах с медленно меняющейся составляющей [166] Список литературы [170]
Формат:	djvu + ocr
Размер:	32272161 байт
Язык:	РУС
Рейтинг:	380


Открыть:	Ссылка (RU)