Расчет и проектирование автоматических систем с нелинейными динамическими звеньями

Автор(ы):Зельченко В. Я., Шаров С. Н.
27.03.2023
Год изд.:1986
Описание: В книге изложена современная инженерная методика расчета автоматических систем различного назначения, содержащих нелинейные динамические звенья (системы роботов и манипуляторов, системы управления технологическими процессами и станками, системы стабилизации и управления летательных аппаратов, прецизионные следящие системы). Особое внимание уделено рассмотрению частотных свойств нелинейных динамических звеньев и особенностям их учета при инженерном проектировании. Даны практические рекомендации по применению расчетных моделей и приведены примеры проектирования высококачественных автоматических систем. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся созданием нелинейных автоматических систем, специализирующихся в области автоматики, робототехники и приборостроения.
Оглавление:
Расчет и проектирование автоматических систем с нелинейными динамическими звеньями — обложка книги. Обложка книги.
Предисловие [3]
Глава 1. Нелинейные динамические звенья автоматических систем и их влияние на качество процесса управления [5]
  1.1. Расчетные модели нелинейных динамических звеньев [5]
  1.2. Динамическая модель исполнительного механизма с сухим трением [8]
    Сухое трение в регуляторах подачи сжатого газа [11]
    Сухое трение в гидроприводе [12]
    Вынужденные колебания в апериодическом звене второго и первого порядков с учетом сухого трения [17]
    Вынужденные колебания интегрирующего звена с сухим трением [20]
    Гармоническая линеаризация уравнений звеньев с сухим трением [21]
  1.3. Расчетне модели кинематической передачи с люфтом [24]
    Вынужденные колебания электромеханического привода с люфтом и инерционным ведомым телом [25]
    Исследование колебаний электромеханического привода с учетом инерционности ведомого тела, люфта и сухого трения в механической передаче [31]
  1.4. Нелинейная динамическая модель асинхронного двухфазного двигателя [36]
  1.5. Исследование динамических свойств исполнительного механизма с волновым редуктором [40]
  1.6. Частотные свойства звеньев с переменной инерционностью [43]
  1.7. Гармоническая линеаризация и частотные свойства нелинейного звена типа «магнитный усилитель» [49]
  1.8. Оценка частотных свойств некоторых диодно-емкостных схем [52]
Глава 2. Методы расчета автоматических систем с нелинейными динамическими звеньями [57]
  2.1. Приближенный расчет нелинейных систем методом гармонической линеаризации [58]
  2.2. Особенности гармонической линеаризации систем с нелинейными динамическими звеньями [63]
  2.3. Оценка фильтрующих свойств системы [68]
  2.4. Частотные методы расчета систем с нелинейными динамическими звеньями [76]
Глава 3. Расчет качественных показателей автоматических систем с сопутствующими нелинейными звеньями [81]
  3.1. Качество переходных процессов систем с сухим трением [81]
    Построение диаграммы качества затухания нелинейных колебаний в автоматических системах с сухим трением [83]
  3.2. Сравнительный анализ методов гармонической линеаризации уравнения двигателя с сухим трением [86]
  3.3. Расчет автоматических систем с зазорами в кинематических передачах [92]
    Формулы расчета кинематической цепи [92]
Глава 4. Проектирование автоматических систем с нелинейными динамическими корректирующими устройствами [101]
  4.1. Принципы построения нелинейных корректирующих устройств [102]
  4.2. Оценка качества переходных процессов в системе с несколькими нелинейными звеньями [107]
  4.3. Выбор параметров системы [114]
  4.4. Синтез нелинейных корректирующих устройств частотными методами [118]
  4.5. Особенности использования компенсационных нелинейных корректирующих устройств [126]
  4.6. Компенсация влияния сухого трения в системах автоматического управления [129]
  4.7. Применение нелинейного корректирующего устройства, форсирующего согласование знаков сигналов в системе с люфтом [133]
  4.8. Устройства для нелинейной коррекции автоматических систем с оптимальным выбором люфта [139]
Глава 5. Влияние погрешностей реализации динамических звеньев на качество автоматических систем [149]
  5.1. Чувствительность систем с нелинейными динамическими звеньями [149]
  5.2. Чувствительность частотных характеристик исполнительных механизмов к параметрам сопутствующих нелинейностей [151]
  5.3. Функции чувствительности корректирующих устройств [153]
  5.4. Выбор параметров управления шаговым двигателем при значительном изменении момента нагрузки [161]
  5.5. Чувствительность нелинейной кинематической передачи [164]
  5.6. Чувствительность характеристик нелинейных корректирующих устройств в колебательных процессах с медленно меняющейся составляющей [166]
Список литературы [170]
Формат: djvu + ocr
Размер:32272161 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 75 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)