Промышленный робот "Универсал-5.02"

Автор(ы):Кнауэр И. Б., Слепцов В. В.
23.04.2014
Год изд.:1988
Описание: Рассмотрены устройство робота, принципы и алгоритмы наладки, как основных узлов, так и всего робота. Указаны основные виды неисправностей, причины возникновения и способы их устранения. Изложены вопросы техники безопасности при обслуживании и эксплуатации робота. Для рабочих и мастеров, занятых обслуживанием, наладкой и эксплуатацией средств робототехники.
Оглавление:
Промышленный робот "Универсал-5.02" — обложка книги.
Введение [3]
1. Устройство промышленного робота "Универсал-5.02" [5]
  1.1. Устройство программного управления АПС-1 [6]
  1.2. Тиристорный преобразователь ПТ6-У5.02 [22]
  1.3. Манипулятор У-5.02 [32]
2. Наладка робота [37]
  2.1. Монтаж робота [37]
  2.2. Автономная наладка компонентов робота [37]
  2.3. Попарная наладка компонентов робота [42]
  2.4. Комплексная наладка робота [44]
3. Основные неисправности робота [45]
4. Указания по технике безопасности при работе с роботом [47]
Заключение [48]
Формат: djvu
Размер:1768408 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 378 Рейтинг
Открыть: