Библиотека по автоматике, вып. 482. Практика проектирования нелинейных систем управления методом фазовой плоскости

Автор(ы):Алексаков Г. Н.
01.05.2013
Год изд.:1973
Описание: В книге рассмотрены некоторые устройства и практические приемы, позволяющие упростить и ускорить синтез оптимальных и квазиоптимальных (по быстродействию) законов управления, изучить возможность их реализации практическими управляющими устройствами и исследовать системы с нелинейными законами управления. Рассмотрены вопросы чувствительности оптимальных (по быстродействию) законов управления. Выводы относительно чувствительности оптимальных (по быстродействию) систем к изменениям параметров объекта и управляющего устройства положены в основу инженерных приемов проектирования управляющих устройств, и систем управления. Книга рассчитана на специалистов, непосредственно занимающихся проектированием систем управления. Она может быть полезна для студентов и аспирантов, специализирующихся по автоматическому управлению.
Оглавление:
Библиотека по автоматике, вып. 482. Практика проектирования нелинейных систем управления методом фазовой плоскости — обложка книги.
Предисловие [3]
Введение [5]
Глава первая. Моделирование нелинейных законов управления [9]
  1-1. Законы оптимального управления для некоторых классов линейных объектов [9]
  1-2. Общие свойства оптимальных законов управления объектами второго порядка и требования к управляющему устройству [12]
  1-3. Электромеханический двухкоординатный управляющий прибор [13]
  1-4. Погрешности электромеханического управляющего двухкоординатного прибора [16]
  1-5. Электронный управляющий двухкоординатный прибор [18]
Глава вторая. Синтез законов управления, оптимальных по быстродействию [20]
  2-1. Синтез оптимальных законов управления на основе принципа максимума Понтрягина [20]
  2-2. Экспериментальный синтез оптимального по быстродействию закона управления для объекта с двойным интегрированием [22]
  2-3. Оптимальное управление объектом при наличии ограничений на фазовые координаты [26]
  2-4. Управление двойным интегратором при асимметричных ограничениях управления [28]
  2-5. Оптимальное управление интегратором с апериодическим звеном [30]
  2-6. Оптимальное управление для одного класса нелинейных объектов второго порядка [38]
  2-7. Управление объектами второго порядка с нелинейностями типа люфт [41]
  2-8. Особенности оптимального по быстродействию управления объектами, передаточные функции которых имеют нули [56]
  2-9. Типовые объекты. Шаблоны фазовых траекторий и оптимальных законов управления [62]
Глава третья. Чувствительность оптимальных законов управления [69]
  3-1. Оптимальные законы управления и их реализация в практических системах [69]
  3-2. Кусочно-линейная аппроксимация оптимальной линии переключения [70]
  3-3. Управляющие устройства на элементах с нелинейной характеристикой, подобной оптимальной линии переключения [73]
  3-4. Реализация оптимального закона управления при помощи ЦВМ [76]
  3-5. Влияние изменений параметров объекта на движение системы с оптимальным законом управления [85]
  3-6. Численная оценка степени оптимальности движения системы [99]
Глава четвертая. Проектирование квазиоптимальных (по быстродействию) систем по заданной точности и степени оптимальности [116]
  4-1. Устойчивость и грубость оптимальных и квазиоптимальных систем [116]
  4-2. Граничная оценка степени оптимальности системы для произвольной линии переключения [118]
  4-3. Формулировка задач анализа и синтеза систем по степени оптимальности [120]
  4-4. Примеры анализа и синтеза квазиоптимальных систем [121]
Заключение [140]
Литература [141]
Формат: djvu
Размер:2909709 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 141 Рейтинг
Открыть: