Основы технической кибернетики

Автор(ы):Сапожников Р. А., Матвеев П. Н., Родин Б. П., Филадельфина Н. А.
26.11.2024
Год изд.:1970
Описание: В книге в соответствии с современным уровнем знаний в области кибернетики изложены основные положения теории информации, общие принципы построения систем автоматического управления, математический аппарат для описания непрерывных и дискретных сигналов, проблема устойчивости, надежность систем автоматического регулирования и другие вопросы технической кибернетики. По теоретическим темам приведены расчетные примеры. В книге приводятся все необходимые исходные сведения и понятия для проведения анализа и синтеза.
Оглавление:
Основы технической кибернетики — обложка книги. Обложка книги.
Предисловие [3]
Глава I. Введение в кибернетику.
  §1.1. Предмет и история кибернетики [5]
  §1.2. Энтропия [8]
  §1.3. Информация [15]
  §1.4. Информационные машины [24]
  §1.5. Кодирование информации [30]
Глава II. Принципы действия и способы описания автоматических систем.
  §2.1. Задачи технической кибернетики [41]
  §2.2. Принципы действия автоматических систем [44]
  §2.3. Функциональные схемы и блок-схемы [53]
  §2.4. Алгоритмы [62]
  §2.5. Булева алгебра [70]
  §2.6. Сигналы [76]
Глава III. Преобразование сигналов.
  §3.1. Математическое описание сигналов [80]
  §3.2. Производные реальных сигналов [89]
  §3.3. Преобразования Лапласа и Фурье [95]
  §3.4. Случайные сигналы [106]
  §3.5. Квантование сигналов [122]
Глава IV. Уравнение движения и динамические характеристики автоматических систем.
  §4.1. Уравнения движения непрерывных систем [128]
  §4.2. Частотные характеристики непрерывных систем [140]
  §4.3. Логарифмические частотные характеристики [146]
  §4.4. Временные характеристики непрерывных систем [151]
  §4.5. Характеристики импульсных систем [155]
Глава V. Структурные преобразования автоматических систем.
  §5.1. Структурные схемы и сигнальные графы [160]
  §5.2. Синтез передаточных функций [163]
  §5.3. Тождественные преобразования структурных схем [181]
  §5.4. Типовые и элементарные звенья [184]
  §5.5. Замыкание импульсной системы [199]
Глава VI. Устойчивость линейных автоматических систем.
  §6.1. Необходимое и достаточное условие устойчивости [201]
  §6.2. D-разбиение [203]
  §6.3. Алгебраические критерии [206]
  §6.4. Диаграмма Вышнеградского [212]
  §6.5. Частотные критерии [224]
  §6.6. Устойчивость импульсных систем [232]
Глава VII. Процессы в линейных системах.
  §7.1. Суперпозиция выходных сигналов [235]
  §7.2. Решение операторного уравнения движения непрерывной системы [237]
  §7.3. Дифференциальные уравнения переходных процессов [251]
  §7.4. Построение переходного процесса по временным характеристикам [257]
  §7.5. Частотные методы построения переходных процессов [260]
  §7.6. Корневые годографы [270]
  §7.7. Случайные процессы [289]
  §7.8. Процессы в дискретных системах [291]
Глава VIII. Непрерывные нелинейные автоматические системы.
  §8.1. Нелинейности [294]
  §8.2. Влияние нелинейности на случайные сигналы [298]
  §8.3. Нелинейные системы. Уравнения движения в нормальной форме [303]
  §8.4. Фазовое пространство автономной системы [317]
  §8.5. Устойчивость нелинейной системы [325]
  §8.6. Абсолютная устойчивость [331]
Глава IХ. Самоприспосабливающиеся системы.
  §9.1. Системы экстремального оптимального регулирования [339]
  §9.2. Самонастраивающиеся системы [363]
  §9.3. Самоорганизующиеся системы [377]
  §9.4. Обучающиеся системы [390]
  §9.5. Оптимальное управление [394]
Глава X. Надежность автоматических управляющих систем.
  §10.1. Количественные характеристики надежности [406]
  §10.2. Законы распределения времени возникновения отказа [411]
  §10.3. Характеристики надежности системы [421]
  §10.4. Резервирование [430]
  §10.5. Экономика надежности [443]
Литература [446]
Предметный указатель [454]
Формат: djvu + ocr
Размер:47184826 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 172 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)