Основы технической кибернетики
Автор(ы): | Сапожников Р. А., Матвеев П. Н., Родин Б. П., Филадельфина Н. А.
26.11.2024
|
Год изд.: | 1970 |
Описание: | В книге в соответствии с современным уровнем знаний в области кибернетики изложены основные положения теории информации, общие принципы построения систем автоматического управления, математический аппарат для описания непрерывных и дискретных сигналов, проблема устойчивости, надежность систем автоматического регулирования и другие вопросы технической кибернетики. По теоретическим темам приведены расчетные примеры. В книге приводятся все необходимые исходные сведения и понятия для проведения анализа и синтеза. |
Оглавление: |
Обложка книги.
Предисловие [3]Глава I. Введение в кибернетику. §1.1. Предмет и история кибернетики [5] §1.2. Энтропия [8] §1.3. Информация [15] §1.4. Информационные машины [24] §1.5. Кодирование информации [30] Глава II. Принципы действия и способы описания автоматических систем. §2.1. Задачи технической кибернетики [41] §2.2. Принципы действия автоматических систем [44] §2.3. Функциональные схемы и блок-схемы [53] §2.4. Алгоритмы [62] §2.5. Булева алгебра [70] §2.6. Сигналы [76] Глава III. Преобразование сигналов. §3.1. Математическое описание сигналов [80] §3.2. Производные реальных сигналов [89] §3.3. Преобразования Лапласа и Фурье [95] §3.4. Случайные сигналы [106] §3.5. Квантование сигналов [122] Глава IV. Уравнение движения и динамические характеристики автоматических систем. §4.1. Уравнения движения непрерывных систем [128] §4.2. Частотные характеристики непрерывных систем [140] §4.3. Логарифмические частотные характеристики [146] §4.4. Временные характеристики непрерывных систем [151] §4.5. Характеристики импульсных систем [155] Глава V. Структурные преобразования автоматических систем. §5.1. Структурные схемы и сигнальные графы [160] §5.2. Синтез передаточных функций [163] §5.3. Тождественные преобразования структурных схем [181] §5.4. Типовые и элементарные звенья [184] §5.5. Замыкание импульсной системы [199] Глава VI. Устойчивость линейных автоматических систем. §6.1. Необходимое и достаточное условие устойчивости [201] §6.2. D-разбиение [203] §6.3. Алгебраические критерии [206] §6.4. Диаграмма Вышнеградского [212] §6.5. Частотные критерии [224] §6.6. Устойчивость импульсных систем [232] Глава VII. Процессы в линейных системах. §7.1. Суперпозиция выходных сигналов [235] §7.2. Решение операторного уравнения движения непрерывной системы [237] §7.3. Дифференциальные уравнения переходных процессов [251] §7.4. Построение переходного процесса по временным характеристикам [257] §7.5. Частотные методы построения переходных процессов [260] §7.6. Корневые годографы [270] §7.7. Случайные процессы [289] §7.8. Процессы в дискретных системах [291] Глава VIII. Непрерывные нелинейные автоматические системы. §8.1. Нелинейности [294] §8.2. Влияние нелинейности на случайные сигналы [298] §8.3. Нелинейные системы. Уравнения движения в нормальной форме [303] §8.4. Фазовое пространство автономной системы [317] §8.5. Устойчивость нелинейной системы [325] §8.6. Абсолютная устойчивость [331] Глава IХ. Самоприспосабливающиеся системы. §9.1. Системы экстремального оптимального регулирования [339] §9.2. Самонастраивающиеся системы [363] §9.3. Самоорганизующиеся системы [377] §9.4. Обучающиеся системы [390] §9.5. Оптимальное управление [394] Глава X. Надежность автоматических управляющих систем. §10.1. Количественные характеристики надежности [406] §10.2. Законы распределения времени возникновения отказа [411] §10.3. Характеристики надежности системы [421] §10.4. Резервирование [430] §10.5. Экономика надежности [443] Литература [446] Предметный указатель [454] |
Формат: | djvu + ocr |
Размер: | 47184826 байт |
Язык: | РУС |
Рейтинг: | 172 |
Открыть: | Ссылка (RU) |