Монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт промышленных роботов

Автор(ы):Малахов М. В. и др.
03.11.2013
Год изд.:1989
Описание: В учебнике кратко изложены общие сведения о промышленных роботах и их системах, рассмотрены вопросы подготовки производства к их использованию и монтажу. Описаны порядок и правила монтажа, наладки, эксплуатации и ремонта механических, информационных систем, пневмогидрооборудования, электрооборудования и устройств управления промышленных роботов, а также роботизированных технологических комплексов. Приведены практические примеры по выполнению указанных работ. Учебник предназначен для учащихся средних специальных учебных заведений, обучающихся по специальности «Эксплуатация промышленных роботов».
Оглавление:
Монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт промышленных роботов — обложка книги.
Предисловие [5]
Глава I. Общие сведения о промышленных роботах [7]
  1. Классификация технические характеристики и структура ПР [7]
  2. Механические системы ПР [10]
  3. Системы управления ПР [16]
  4. Информационные системы ПР [20]
  5. Структура роботизированных технологических комплексов [24]
Глава II. Организация и подготовка монтажных работ [27]
  1. Технологическая подготовка роботизированного производства [27]
  2. Подготовка производства монтажных работ [31]
  3. Состав и содержание технической документации для производства монтажных работ [33]
  4. Порядок производства монтажных работ [39]
  5. Проект производства монтажных работ [41]
  6. Сетевой график [43]
Глава III. Проведение монтажных работ [45]
  1. Монтаж механических систем ПР [45]
  2. Монтаж пневмогидрооборудования ПР [60]
  3. Монтаж устройств управления и электрооборудования ПР [73]
  4. Монтаж информационных систем ПР [89]
  5. Монтаж роботизированных технологических комплексов [97]
Глава IV. Проведение пусконаладочных работ [102]
  1. Наладка механических систем ПР [102]
  2. Наладка пневмогидрооборудования ПР [110]
  3. Наладка электрооборудования и устройств управления ПР [120]
  4. Обнаружение отказов элементов систем управления [130]
  5. Наладка информационных систем ПР [136]
  6. Наладка роботизированных технологических комплексов [140]
  7. Испытания промышленных роботов [145]
Глава V. Эксплуатация промышленных роботов [154]
  1. Организация административно-технического управления [154]
  2. Техническое обслуживание и техническая диагностика [159]
  3. Техническая эксплуатация [163]
  4. Эксплуатация ПР в гибких производственных системах [177]
Глава VI. Ремонт промышленных роботов [184]
  1. Структура ремонтного цикла и виды ремонтов [184]
  2. Организация ремонтных служб и ремонта [190]
  3. Методика проведения ремонта и дефектация систем [196]
  4. Механизированный инструмент применяемый при ремонте ПР [209]
  5. Восстановление изношенных деталей и общей работоспособности ПР [209]
Рекомендательный библиографический список [222]
Предметный указатель [223]
Формат: djvu
Размер:4562032 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 454 Рейтинг
Открыть: