Библиотека по автоматике, вып. 442. Метод структурного синтеза нелинейных систем автоматического управления
| Автор(ы): | Бойчук Л. М.
28.04.2013
|
| Год изд.: | 1971 |
| Описание: | Книга посвящена новому методу структурного синтеза по заданным переходным процессам нелинейных систем автоматического управления. Рассмотрен синтез одномерных и многомерных систем для случаев, когда задание есть функция времени (системы стабилизации, следящие и программные) и когда задание есть определенная функциональная зависимость между выходными величинами объекта управления. Приведены примеры использования метода для нахождения структуры различных нелинейных автоматических систем (системы управления компрессором, ядерным реактором, движущимся телом, электродвигателем, генераторы синусоидальных колебаний, дифференциальные анализаторы, аналоговые схемы для решения уравнений и нахождения экстремума, логико-динамические системы и т. д.). Книга рассчитана на инженеров и научных работников, занимающихся разработкой и проектированием систем автоматического управления. |
| Оглавление: |
Обложка книги.
Введение [5] Глава первая. Основы структурного синтеза нелинейных автоматических систем по заданным дифференциальным уравнениям [9] 1-1. Задача структурного синтеза [9] 1-2. Обоснование метода синтеза [13] 1-3. Основные свойства синтезированных систем и область применения метода [18] Глава вторая. Системы автоматического управления для отработки заданий, являющихся функциями времени [20] 2-1. Выбор требуемого дифференциального уравнения системы [20] 2-2. Одномерные системы [23] 2-3. Система управления скоростью вращения компрессора [29] 2-4. Многомерные системы [31] 2-5. Система управления движением тела [33] Глава третья. Односвязные системы функционального регулирования [36] 3-1. Вводные замечания [36] 3-2. Системы с полным заданием [37] 3-3. Синтез структуры генератора синусоидальных колебаний [38] 3-4. Система с неполным заданием [41] 3-5. Система управления спуском тела в атмосфере [43] Глава четвертая. Многосвязные системы функционального регулирования [47] 4-1. Процедура синтеза [47] 4-2. Система управления положением и скоростью движущегося тела [52] 4-3. Система управления совпадением двух движущихся тел [59] Глава пятая. Обобщения метода синтеза [64] 5-1. Системы управления, содержащие вычислительные устройства [64] 5-2. Система регулирования мощности энергетического ядерного реактора [66] 5-3. Преобразование пространства состояний [67] 5-4. Электропривод постоянного тока, работающий в гармоническом режиме [71] 5-5. Управление объектами с неполной информацией [75] Глава шестая. Специальные системы функционального регулирования [79] 6-1. Системы для параметрического задания функций [79] 6-2. Аналоговые системы для решения уравнений [87] 6-3. Системы с переменной структурой для поиска экстремума функции многих переменных [91] 6-4. Логико-динамические системы [98] Заключение [104] Приложение [106] Литература [108] |
| Формат: | djvu |
| Размер: | 2778471 байт |
| Язык: | РУС |
| Рейтинг: |
156
|
| Открыть: | Ссылка (RU) |