Кибернетические основы и описание непрерывных систем

Автор(ы):Райниш К.
06.11.2024
Год изд.:1978
Описание: В книге дано введение в теорию автоматического управления, рассматривается область применения систем автоматического управления от простейших до сложных иерархических структур. Даны понятия о теории кибернетических моделей, сведения из теории информации и программирования. Книга рассчитана на инженеров, работающих в области автоматического управления, и студентов соответствующих специальностей.
Оглавление:
Кибернетические основы и описание непрерывных систем — обложка книги. Обложка книги.
Предисловие редактора к русскому изданию [3]
Предисловие автора [4]
Указания по изучению этой книги [6]
Часть первая. КИБЕРНЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ.
  Глава первая. Введение. Кибернетика и техника [9]
    1-1. Предварительная характеристика кибернетики [9]
    1-2. Производственная техника [11]
    1-3. Информационная техника [12]
    1-4. Техника автоматизации, автоматическое управление [14]
    1-5. Кибернетический аспект, кибернетика [19]
  Глава вторая. Кибернетическая система. Определение, состояния режимы работы [23]
    2-1. Определение кибернетической системы [23]
    2-2. Состояния и движение кибернетической системы [29]
    2-3. Режимы работы кибернетической системы [48]
  Глава третья. Построение кибернетической модели. Статические и динамические характеристики передачи [62]
    3-1. Технологическая и функциональная схемы [63]
    3-2. Звено, структурная схема [70]
    3-3. Статические характеристики передачи [73]
    3-4. Динамические характеристики звена [79]
    3-5. Схема прохождения сигналов [109]
  Глава четвертая. Макроструктура и характеристика систем автоматического управления; постановка задачи [117]
    4-1. Кибернетическая постановка задачи в автоматических системах управления [119]
    4-2. Основные типы предварительно настраиваемых систем [130]
    4-3. Основные типы самоприспосабливающихся систем для статического установившегося режима [145]
    4-4. Динамическая характеристика адаптивных систем [165]
    4-5. Иерархические [большие) системы управления [172]
    4-6. Схемотехническая реализация устройств управления [190]
  Глава пятая. Информация и обработка информации [197]
    5-1. Информация, сигнал, объем информации [197]
    5-2. Принципы аналоговой обработки информации [208]
    5-3. Принципы цифровой обработки информации [222]
Часть вторая. ОПИСАНИЕ ПЕРЕДАЧИ СИГНАЛОВ И СОСТОЯНИЯ ЛИНЕАРИЗОВАННЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ.
  Глава шестая. Основная задача анализа, идентификации и синтеза систем управления. Пути решения [261]
    6-1. Анализ, идентификация и синтез, систем управления [261]
    6-2. Описание передачи сигнала и характеристики состояния как основная задача расчета систем управления [263]
    6-3. Методы описания передачи сигнала в аналоговых линейных системах [265]
  Глава седьмая. Описание характеристик состояния и передачи сигналов при помощи векторного дифференциального уравнения и способы его решения [268]
    7-1. Составление уравнений системы в матричной форме [269]
    7-2. Решение векторного дифференциального уравнения для элементарных входных сигналов [275]
    7-3. Свойства матрицы перехода Ф(t) [276]
    7-4. Собственные значения и векторы [278]
    7-5. Преобразование уравнений состояния и уравнений переходного процесса к каноническому нормальному виду [283]
    7-6. Расчет матрицы перехода Ф(t) [287]
    7-7. Линеаризация уравнения состояния нелинейных систем в рабочей точке [289]
    7-8. Составление схемы решения и пример применения [292]
  Глава восьмая. Описание передачи сигналов при разложении на импульсы. Интеграл свертки [301]
    8-1. Разложение входного сигнала на элементарные сигналы импульсной формы; интеграл свертки [301]
    8-2. Правила вычисления с помощью дельта-функций [303]
    8-3. Определение элементарных выходных сигналов, весовая функция [306]
    8-4. Нахождение элементарных выходных сигналов с помощью интеграла свертки [309]
    8-5. Обобщение пути решения и пример [310]
  Глава девятая. Описание передачи сигнала с помощью разложения на синусоидальные колебания. Преобразование Фурье [312]
    9-1. Разложение периодических сигналов на синусоидальные сигналы с помощью ряда Фурье [313]
    9-2. Разложение непериодических сигналов на элементарные сигналы синусоидальной формы с помощью интеграла Фурье [317]
    9-3. Определение элементарных выходных сигналов с помощью частотной характеристики [321]
    9-4. Наложение элементарных выходных сигналов с помощью обратного интеграла Фурье [322]
    9-5. Расчет передачи сигналов с помощью спектрального разложения [322]
  Глава десятая. Описание передачи сигналов путем разложения на экспоненциальные сигналы. Преобразование Лапласа [324]
    10-1. Разложение входного сигнала на экспоненциальные элементарные сигналы; преобразование Лапласа [325]
    10-2. Некоторые правила и соответствия преобразования Лапласа [331]
    10-3. Нахождение элементарных экспоненциальных выходных сигналов. Передаточная функция [339]
    10-4. Наложение элементарных выходных сигналов; преобразование с помощью обратного интеграла Лапласа [344]
    10-5. Определение матрицы перехода и передаточной функции с помощью преобразования Лапласа из уравнений системы [355]
  Глава одиннадцатая. Основные типы звеньев. Классификация по передаточной функции, переходной функции и ее характеристике [364]
    11-1. Классификация линейных звеньев в установившемся режиме по передаточной функции [366]
    11-2. Уточненная классификация линейных звеньев но передаточной функции с учетом переходной характеристики; соответствующие переходные функции [373]
    11-3. Характеристика аналоговых звеньев по графически заданной переходной функции [383]
    11-4. Классификация статических нелинейных звеньев по характеристике [385]
  Глава двенадцатая. Расчет передачи сигналов в типовых схемах соединений звеньев с помощью передаточных функций и характеристик [389]
    12-1. Определение передаточной функции при последовательном соединении звеньев [391]
    12-2. Определение передаточной функции при параллельном согласном соединении звеньев [392]
    12-3. Определение передаточной функции при встречно-параллельном соединении звеньев [схемы с обратной связью) [393]
    12-4. Передаточные функции и характеристики линейных регуляторов; изображение в виде схемы параллельного согласного соединения [396]
    12-5. Построение линейных аналоговых регуляторов с помощью обратной связи [404]
    12-6. Передаточные функции и временные характеристики контура регулирования [416]
    12-7. Передаточная функция и временные характеристики контуров регулирования с запаздыванием [423]
    12-8. Построение статических характеристик типовых схем с нелинейными передаточными звеньями [428]
  Глава тринадцатая. Составление уравнений состояния по передаточным функциям и векторных дифференциальных уравнений передаточных звеньев, имеющих типовые схемы соединений [432]
    13-1. Проблематика составления уравнений состояния по передаточным функциям [432]
    13-2. Прямое составление уравнения состояния по передаточным функциям, выраженным в виде полинома [436]
    13-3. Составление уравнений состояния при последовательном соединении звеньев или при изображении передаточных функций в виде произведения [440]
    13-4. Составление уравнений состояния при параллельном согласном соединении звеньев или при изображении передаточных функций в виде суммы [445]
Список литературы [452]
Формат: djvu + ocr
Размер:48389634 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 154 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)