Кибернетические основы и описание непрерывных систем
Автор(ы): | Райниш К.
06.11.2024
|
Год изд.: | 1978 |
Описание: | В книге дано введение в теорию автоматического управления, рассматривается область применения систем автоматического управления от простейших до сложных иерархических структур. Даны понятия о теории кибернетических моделей, сведения из теории информации и программирования. Книга рассчитана на инженеров, работающих в области автоматического управления, и студентов соответствующих специальностей. |
Оглавление: |
Обложка книги.
Предисловие редактора к русскому изданию [3]Предисловие автора [4] Указания по изучению этой книги [6] Часть первая. КИБЕРНЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ. Глава первая. Введение. Кибернетика и техника [9] 1-1. Предварительная характеристика кибернетики [9] 1-2. Производственная техника [11] 1-3. Информационная техника [12] 1-4. Техника автоматизации, автоматическое управление [14] 1-5. Кибернетический аспект, кибернетика [19] Глава вторая. Кибернетическая система. Определение, состояния режимы работы [23] 2-1. Определение кибернетической системы [23] 2-2. Состояния и движение кибернетической системы [29] 2-3. Режимы работы кибернетической системы [48] Глава третья. Построение кибернетической модели. Статические и динамические характеристики передачи [62] 3-1. Технологическая и функциональная схемы [63] 3-2. Звено, структурная схема [70] 3-3. Статические характеристики передачи [73] 3-4. Динамические характеристики звена [79] 3-5. Схема прохождения сигналов [109] Глава четвертая. Макроструктура и характеристика систем автоматического управления; постановка задачи [117] 4-1. Кибернетическая постановка задачи в автоматических системах управления [119] 4-2. Основные типы предварительно настраиваемых систем [130] 4-3. Основные типы самоприспосабливающихся систем для статического установившегося режима [145] 4-4. Динамическая характеристика адаптивных систем [165] 4-5. Иерархические [большие) системы управления [172] 4-6. Схемотехническая реализация устройств управления [190] Глава пятая. Информация и обработка информации [197] 5-1. Информация, сигнал, объем информации [197] 5-2. Принципы аналоговой обработки информации [208] 5-3. Принципы цифровой обработки информации [222] Часть вторая. ОПИСАНИЕ ПЕРЕДАЧИ СИГНАЛОВ И СОСТОЯНИЯ ЛИНЕАРИЗОВАННЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ. Глава шестая. Основная задача анализа, идентификации и синтеза систем управления. Пути решения [261] 6-1. Анализ, идентификация и синтез, систем управления [261] 6-2. Описание передачи сигнала и характеристики состояния как основная задача расчета систем управления [263] 6-3. Методы описания передачи сигнала в аналоговых линейных системах [265] Глава седьмая. Описание характеристик состояния и передачи сигналов при помощи векторного дифференциального уравнения и способы его решения [268] 7-1. Составление уравнений системы в матричной форме [269] 7-2. Решение векторного дифференциального уравнения для элементарных входных сигналов [275] 7-3. Свойства матрицы перехода Ф(t) [276] 7-4. Собственные значения и векторы [278] 7-5. Преобразование уравнений состояния и уравнений переходного процесса к каноническому нормальному виду [283] 7-6. Расчет матрицы перехода Ф(t) [287] 7-7. Линеаризация уравнения состояния нелинейных систем в рабочей точке [289] 7-8. Составление схемы решения и пример применения [292] Глава восьмая. Описание передачи сигналов при разложении на импульсы. Интеграл свертки [301] 8-1. Разложение входного сигнала на элементарные сигналы импульсной формы; интеграл свертки [301] 8-2. Правила вычисления с помощью дельта-функций [303] 8-3. Определение элементарных выходных сигналов, весовая функция [306] 8-4. Нахождение элементарных выходных сигналов с помощью интеграла свертки [309] 8-5. Обобщение пути решения и пример [310] Глава девятая. Описание передачи сигнала с помощью разложения на синусоидальные колебания. Преобразование Фурье [312] 9-1. Разложение периодических сигналов на синусоидальные сигналы с помощью ряда Фурье [313] 9-2. Разложение непериодических сигналов на элементарные сигналы синусоидальной формы с помощью интеграла Фурье [317] 9-3. Определение элементарных выходных сигналов с помощью частотной характеристики [321] 9-4. Наложение элементарных выходных сигналов с помощью обратного интеграла Фурье [322] 9-5. Расчет передачи сигналов с помощью спектрального разложения [322] Глава десятая. Описание передачи сигналов путем разложения на экспоненциальные сигналы. Преобразование Лапласа [324] 10-1. Разложение входного сигнала на экспоненциальные элементарные сигналы; преобразование Лапласа [325] 10-2. Некоторые правила и соответствия преобразования Лапласа [331] 10-3. Нахождение элементарных экспоненциальных выходных сигналов. Передаточная функция [339] 10-4. Наложение элементарных выходных сигналов; преобразование с помощью обратного интеграла Лапласа [344] 10-5. Определение матрицы перехода и передаточной функции с помощью преобразования Лапласа из уравнений системы [355] Глава одиннадцатая. Основные типы звеньев. Классификация по передаточной функции, переходной функции и ее характеристике [364] 11-1. Классификация линейных звеньев в установившемся режиме по передаточной функции [366] 11-2. Уточненная классификация линейных звеньев но передаточной функции с учетом переходной характеристики; соответствующие переходные функции [373] 11-3. Характеристика аналоговых звеньев по графически заданной переходной функции [383] 11-4. Классификация статических нелинейных звеньев по характеристике [385] Глава двенадцатая. Расчет передачи сигналов в типовых схемах соединений звеньев с помощью передаточных функций и характеристик [389] 12-1. Определение передаточной функции при последовательном соединении звеньев [391] 12-2. Определение передаточной функции при параллельном согласном соединении звеньев [392] 12-3. Определение передаточной функции при встречно-параллельном соединении звеньев [схемы с обратной связью) [393] 12-4. Передаточные функции и характеристики линейных регуляторов; изображение в виде схемы параллельного согласного соединения [396] 12-5. Построение линейных аналоговых регуляторов с помощью обратной связи [404] 12-6. Передаточные функции и временные характеристики контура регулирования [416] 12-7. Передаточная функция и временные характеристики контуров регулирования с запаздыванием [423] 12-8. Построение статических характеристик типовых схем с нелинейными передаточными звеньями [428] Глава тринадцатая. Составление уравнений состояния по передаточным функциям и векторных дифференциальных уравнений передаточных звеньев, имеющих типовые схемы соединений [432] 13-1. Проблематика составления уравнений состояния по передаточным функциям [432] 13-2. Прямое составление уравнения состояния по передаточным функциям, выраженным в виде полинома [436] 13-3. Составление уравнений состояния при последовательном соединении звеньев или при изображении передаточных функций в виде произведения [440] 13-4. Составление уравнений состояния при параллельном согласном соединении звеньев или при изображении передаточных функций в виде суммы [445] Список литературы [452] |
Формат: | djvu + ocr |
Размер: | 48389634 байт |
Язык: | РУС |
Рейтинг: | 154 |
Открыть: | Ссылка (RU) |