Библиотека по автоматике, вып. 594. Инженерные методы идентификации энергетических объектов
| Автор(ы): | Савицкий С. К.
20.01.2014
|
| Год изд.: | 1978 |
| Описание: | В книге рассматривается принципиально новый подход к построению линейной модели энергетического объекта на основе метода наименьших квадратов. Интерпретация метода наименьших квадратов с позиции принципа оптимальности динамического программирования дает возможность построить рекуррентную процедуру идентификации ЭО. Для оценки параметров и характеристических коэффициентов нелинейных ЭО известной структуры используется алгоритм стохастической аппроксимации. Книга рассчитана на инженерно-технических работников — проектировщиков и исследователей систем автоматики, а также аспирантов и студентов старших курсов, специализирующихся в теории автоматического управления. |
| Оглавление: |
Обложка книги.
Глава первая. Идентификация и оценивание в задачах управления энергетическими объектами [6] 1. Математическая модель энергетического объекта. Гипотеза линеаризации [6] 2. Алгоритмы линейной идентификации объектов управления [10] 3. Алгоритмы нелинейной идентификации объектов управления [16] Глава вторая. Оптимизация характеристик линейной модели энергетического объекта [19] 4. Метод наименьших квадратов (основные расчетные соотношения) [19] 5. Составление линеаризованных уравнений энергетических объектов и вычисление их коэффициентов [23] 6. Регуляризация решения системы нормальных уравнений в случае плохой обусловленности [30] 7. Пример составления линеаризованных уравнений и вычисления их коэффициентов [35] Глава третья. Рекуррентная процедура идентификации в линейных задачах [42] 8. Принцип оптимальности. Функциональное уравнение [42] 9. Одна задача оптимального управления с идентификацией управляемого объекта [45] 10. Рекуррентное уточнение коэффициентов линейной модели [48] 11. Пример уточнения коэффициентов линейной модели [54] Глава четвертая. Нелинейная идентификация на основе процедуры стохастической аппроксимации [56] 12. Процедуры оценивания на основе стохастической аппроксимации [56] 13. Применение процедуры оценивания к нелинейной идентификации объектов [62] Список литературы [68] |
| Формат: | djvu |
| Размер: | 885878 байт |
| Язык: | РУС |
| Рейтинг: |
173
|
| Открыть: | Ссылка (RU) |