Гибкая автоматизация производства РЭА с применением микропроцессоров и роботов

Автор(ы):Иванов Ю. В., Лакота Н. А.
13.05.2013
Год изд.:1987
Описание: В книге изложены теоретические основы гибкой автоматизации, принципы построения средств автоматизации промышленных роботов, технологических машин производства радиоэлектронной аппаратуры, систем управления, их элементов, устройств автоматической загрузки. Указаны требования к ним, методики расчета или выбора. Приведены примеры автоматизации технологических машин и комплексов автоматизированных систем применяемых в производстве радиоэлектронной аппаратуры. Книга для студентов вузов, обучающихся по специальности «Конструирование и производство РЭА и ЭВА», может быть полезна специалистам, занимающимся вопросами автоматизации производства.
Оглавление:
Гибкая автоматизация производства РЭА с применением микропроцессоров и роботов — обложка книги.
Предисловие [3]
Введение [5]
Основные определения курса [8]
Основные направления развития автоматизации производства РЭА [13]
Некоторые аспекты автоматизации производства [14]
Основные проблемы в области гибкой автоматизации производства [16]
Основы управления при гибкой автоматизации производства РЭА [16]
Глава 1. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ИЕРАРХИЧЕСКИХ МНОГОУРОВНЕВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ [18]
  1.1. Общие понятия об иерархических системах [18]
  1.2. Принцип функционирования ИАСУ [20]
  1.3. Анализ функциональной структуры ИАСУ. Контурная декомпозиция [25]
  1.4. Понятие о структурном анализе и синтезе иерархических автоматизированных систем управления и вопросы координации в них [32]
Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОСТРОЕНИЯ ЛОКАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ И ОБОРУДОВАНИЕМ [33]
  2.1. Основные показатели и состав систем автоматического управления [35]
  2.2. Принцип обратной связи. Закон (алгоритм) регулирования [39]
  2.3. Задачи и методы анализа динамических свойств САР [52]
  2.4. Моделирование систем автоматического регулирования [44]
  2.5. Понятие о синтезе систем автоматического регулирования и управления [52]
  2.6. Управление с адаптацией [55]
  2.7. Теория оптимального управления [57]
Глава 3. ОПЕРАТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫМ ПРОИЗВОДСТВОМ [60]
  3.1. Функции и задачи оперативного управления [60]
  3.2. Оптимизация задач оперативного управления производством [62]
  3.3. Имитационное моделирование как инструмент математического обеспечения АСУ гибкого производства [63]
Глава 4. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС - ОСНОВА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ АВТОМАТОВ И РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МОДУЛЕЙ ГПМ, РТК [66]
  4.1. Особенности построения автоматизированных технологических процессов производства РЭА [66]
  4.2. Автоматизированные сборочные процессы производства РЭА [68]
  4.3. Основные точностные требования, предъявляемые к сборочным станкам [71]
  4.4. Особенности сборочных процессов, выполняемых в роботизированных технологических комплексах [84]
  4.5. Моделирование процессов сборки в РТК [84]
  4.6. Задачи анализа и синтеза процессов сборки в РТК [87]
Глава 5. СТРУКТУРА СРЕДСТВ ГИБКОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА РЭА [93]
  5.1. Единая автоматизированная система проектирования — изготовления [93]
Глава 6. ЭЛЕМЕНТЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ С ЧПУ ПРОИЗВОДСТВА РЭА [101]
  6.1. Измерители-преобразователи [101]
  6.2. Приводы [107]
  6.3. Электрические приводы с шаговым двигателем [112]
  6.4. Следящие электрические приводы [119]
  6.5. Передаточные механизмы (механические узлы) приводов [131]
Глава 7. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ ПРОИЗВОДСТВА РЭА С МИКРОПРОЦЕССОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ [135]
  7.1. Общие положения. Назначение, классификация, определения [135]
  7.2. Устройства и элементы промышленных роботов [143]
  7.3. Понятие об анализе и синтезе структур промышленных роботов [153]
  7.4. Точность позиционирования промышленного робота [162]
  7.5. Языки программирования промышленных роботов [163]
  7.6. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа [171]
  7.7. Перспективы развития промышленных роботов [178]
  7.8. Оснащение промышленных роботов системой технического зрения и адаптивным управлением [179]
Глава 8. АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ С МИКРОПРОЦЕССОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ — ОСНОВА ПОСТРОЕНИЯ ГИБКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ МОДУЛЕЙ ПРОИЗВОДСТВА РЭА [184]
  8.1. Общие положения. Назначение, цель, определения, характеристики, требования, предъявляемые к АТО [184]
  8.2. Основные компоненты автоматизированного технологического оборудования [185]
  8.3. Принципы построения. Основы структурного анализа и синтеза АТО производства РЭА [204]
  8.4. Производительность, надежность и точность технологических автоматов с ЧПУ [217]
  8.5. Примеры автоматизированного технологического оборудования производства РЭА [228]
  8.6. Агрегатные станки с программным и числовым программным управлением [237]
Глава 9. ЛОКАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПР И АТО ПРОИЗВОДСТВА РЭА [238]
  9.1. Назначение, требования, функции, выполняемые ЛСУ [238]
  9.2. Компоненты ЛСУ. Устройства управления элементами АТО, промышленных роботов производства РЭА [245]
  9.3. Микропроцессоры как основа построения управляющих систем в производстве РЭА [251]
  9.4. Принципы построения ЛСУ. Структурный анализ [263]
  9.5. Микропроцессорные УЧПУ [268]
  9.6. Комплекс программных средств микропроцессорных ЧПУ [273]
  9.7. Автоматизация программирования ЛСУ [277]
  9.8. Примеры ЛСУ, применяемых в АТО й ПР [279]
Глава 10. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГАУ ГПС [289]
  10.1. Место АСУ в производственном процессе [289]
  10.2. Принципы построения и структурный анализ АСУ [290]
  10.3. АСУ управления цехом на основе ЭВМ [298]
  10.4. Программное обеспечение АСУ [305]
  10.5. Унификация видов обеспечения гибкой производственной системы [314]
Глава 11. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ В ГПС ПРОИЗВОДСТВА РЭА [316]
  11.1. Задачи, решаемые системой автоматического контроля [316]
  11.2. Принципы построения систем автоматического контроля [319]
  11.3. Особенности контроля изготовления электронных узлов РЭА в условиях ГПС [320]
  11.4. Пример автоматизированного оборудования для контроля [323]
Глава 12. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ТРАНСПОРТНО-НАКОПИТЕЛЬНЫЕ И СКЛАДСКИЕ СИСТЕМЫ [326]
  12.1. Принципы построения и классификация транспортно-накопительных систем [326]
  12.2. Транспортно-накопительное оборудование [335]
Глава 13. ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ РЭА НА БАЗЕ ЭВМ, ОБОРУДОВАНИЯ С ЧПУ И РОБОТОВ [341]
  13.1. Возможности ГПС [341]
  13.2. Принципы построения ГПС [342]
  13.3. Автоматизированная система управления ГПС [344]
  13.4. Гибкие производственные модули, комплексы производства РЭА [349]
  13.5. Гибкие производственные модули и комплексы сборки электронных узлов РЭА [352]
  13.6. Гибкие производственные модули и комплексы для холодно-листовой штамповки [357]
  13.7. Гибкие производственные модули и комплексы на базе металлорежущего оборудования [361]
Глава 14. ПРИМЕРЫ ГИБКОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА РЭА [367]
  14.1. Гибкая автоматизация производства электронных ячеек [367]
  14.2. Гибкая автоматизация производства печатных плат [378]
  14.3. Робототехнические комплексы в производстве микросхем [387]
  14.4. Гибкая автоматизация в механообработке [387]
Глава 15. ВОПРОСЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И РАСЧЕТА СРЕДСТВ ГИБКОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА РЭА [390]
  15.1. Этапы создания гибкой автоматизации производства [390]
  15.2. Типовой состав проектов и порядок проведения работ по организации ГПС [394]
Глава 16. МЕТОДИКА ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА СРЕДСТВ ГИБКОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ [397]
  16.1. Определение показателей экономической эффективности [397]
Глава 17. ВЫБОР КОМПЛЕКСА ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ГИБКОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ [410]
  17.1. Выбор технологического оборудования [410]
  17.2. Выбор средств вычислительной техники [417]
Глава 18. МЕТОДИКА РАСЧЕТА ВИБРАЦИОННЫХ ПИТАТЕЛЕЙ И ВИБРОБУНКЕРНЫХ ЗАГРУЗОЧНЫХ УСТРОЙСТВ [426]
  18.1. Расчет режима работы ВБЗУ [426]
  18.2. Расчет параметров движения изделия и колебательной системы [429]
  18.3. Расчет параметров электромагнитного вибратора [430]
Глава 19. РАЗРАБОТКА УПРАВЛЯЮЩИХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОГРАММ ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ПРОИЗВОДСТВА РЭА [435]
  19.1. Общие положения [435]
  19.2. Примеры составления УТП [441]
  19.3. Автоматизация расчета и изготовления управляющих технологических программ [444]
Заключение [451]
Список сокращений [454]
Предметный указатель [456]
Список литературы [460]
Формат: djvu
Размер:10924185 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 306 Рейтинг
Открыть: