Обратные задачи динамики в теории автоматического управления
| Автор(ы): | Крутько П. Д.
06.10.2007
|
| Год изд.: | 2004 |
| Описание: | Изложены новые методы аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем автоматического регулирования и управления. В теоретическом и методическом отношениях эти методы базируются на концепциях обратных задач динамики в сочетании с миниманизацией локальных функционалов, характеризующих энергию движения в окрестности фазовых траектрорий эталонных моделей. Рассматриваются задачи синтеза алгоритмов управления линейными и нелинейными, одномерными и многомерными системами. Синтезированные алгоритмы имеют нетрадиционные структуры и придают системам естественные свойства адаптивности – слабой чувствительности к измерению параметров и возмущающим силам. Исследуются динамика проектируемых систем, приведены результаты математического моделирования. Для студентов, а также для научных работников и специалистов в области автоматизации процессов управления техническими системами. |
| Оглавление: |
Предисловие [5] Лекция 1 Симметрия - философско-методологическая основа формулирования обратных задач динамики и методов их решения [9] Лекция 2 Симметрия и концепции обратных задач динамики управляемых систем [36] Лекция 3 Исследование динамики систем, оптимизируемых по критерию минимума энергии ускорения [56] Лекция 4 Алгоритмы управления движением объекта, передаточная функция которого имеет нуль [79] Лекция 5 Алгоритмы управления автоматических систем высокой динамической точности. Управляемые объекты третьего порядка [102] Лекция 6 Алгоритмы управления автоматических систем высокой динамической точности. Управляемые объекты высокого порядка [121] Лекция 7 Синтез алгоритмов управления путем минимизации локальных функционалов по градиентной схеме второго порядка [138] Лекция 8 Параметрически адаптивная электромеханическая система управления скоростью вращательного движения [162] Лекция 9 Параметрически адаптивные электромеханические следящие системы высокой динамической точности [187] Лекция 10 Алгоритмы управления упругой электромеханической системой высокой динамической точности и слабой параметрической чувствительности [212] Лекция 11 Метод гашения энергии движения в обратных задачах динамики управляемых систем [227] Лекция 12 Параметрически адаптивные алгоритмы управления электрогидравлических приводов [251] Лекция 13 Исследование динамики параметрически адаптивных электрогидравлических приводов [273] Лекция 14 Исследование влияния малых параметров на динамику управляемых систем [292] Лекция 15 Параметрически адаптивные цифровые и комбинированные алгоритмы управления [322] Лекция 16 Аналоговый и цифровой алгоритмы управления электрогидравлическим приводом с минимальным информационным обеспечением [340] Лекция 17 Терминальное управление одномерными линейными системами [350] Лекция 18 Стабилизация стационарных состояний многомерных систем [369] Лекция 19 Осуществление программных траекторий движения многомерных систем [384] Лекция 20 Терминальное управление многомерными линейными системами [397] Лекция 21 Управление простейшими нелинейными системами [406] Лекция 22 Синтез алгоритмов управления движением динамических систем в скользящих режимах [422] Лекция 23 Гашение автоколебаний в нелинейных системах [432] Лекция 24 Синтез субоптимальных по быстродействию алгоритмов управления динамическими системами [445] Лекция 25 Управление вращательными движениями Эйлеровых систем [455] Лекция 26 Управление угловой ориентацией Эйлеровых систем [476] Лекция 27 Управление движением Лагранжевых систем [487] Лекция 28 Исследование динамики управляемых Лагранжевых систем [497] Лекция 29 Обращение прямого метода Ляпунова в задачах управления динамическими системами [515] Лекция 30 Задачи гашения энергии и алгоритмы управления движением динамических систем [532] Список литературы [560] |
| Формат: | djvu |
| Размер: | 3061189 байт |
| Язык: | РУС |
| Рейтинг: |
195
|
| Открыть: | Ссылка (RU) |