Обратные задачи динамики в теории автоматического управления

Автор(ы):Крутько П. Д.
06.10.2007
Год изд.:2004
Описание: Изложены новые методы аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем автоматического регулирования и управления. В теоретическом и методическом отношениях эти методы базируются на концепциях обратных задач динамики в сочетании с миниманизацией локальных функционалов, характеризующих энергию движения в окрестности фазовых траектрорий эталонных моделей. Рассматриваются задачи синтеза алгоритмов управления линейными и нелинейными, одномерными и многомерными системами. Синтезированные алгоритмы имеют нетрадиционные структуры и придают системам естественные свойства адаптивности – слабой чувствительности к измерению параметров и возмущающим силам. Исследуются динамика проектируемых систем, приведены результаты математического моделирования. Для студентов, а также для научных работников и специалистов в области автоматизации процессов управления техническими системами.
Оглавление: Предисловие [5]
Лекция 1 Симметрия - философско-методологическая основа формулирования обратных задач динамики и методов их решения [9]
Лекция 2 Симметрия и концепции обратных задач динамики управляемых систем [36]
Лекция 3 Исследование динамики систем, оптимизируемых по критерию минимума энергии ускорения [56]
Лекция 4 Алгоритмы управления движением объекта, передаточная функция которого имеет нуль [79]
Лекция 5 Алгоритмы управления автоматических систем высокой динамической точности. Управляемые объекты третьего порядка [102]
Лекция 6 Алгоритмы управления автоматических систем высокой динамической точности. Управляемые объекты высокого порядка [121]
Лекция 7 Синтез алгоритмов управления путем минимизации локальных функционалов по градиентной схеме второго порядка [138]
Лекция 8 Параметрически адаптивная электромеханическая система управления скоростью вращательного движения [162]
Лекция 9 Параметрически адаптивные электромеханические следящие системы высокой динамической точности [187]
Лекция 10 Алгоритмы управления упругой электромеханической системой высокой динамической точности и слабой параметрической чувствительности [212]
Лекция 11 Метод гашения энергии движения в обратных задачах динамики управляемых систем [227]
Лекция 12 Параметрически адаптивные алгоритмы управления электрогидравлических приводов [251]
Лекция 13 Исследование динамики параметрически адаптивных электрогидравлических приводов [273]
Лекция 14 Исследование влияния малых параметров на динамику управляемых систем [292]
Лекция 15 Параметрически адаптивные цифровые и комбинированные алгоритмы управления [322]
Лекция 16 Аналоговый и цифровой алгоритмы управления электрогидравлическим приводом с минимальным информационным обеспечением [340]
Лекция 17 Терминальное управление одномерными линейными системами [350]
Лекция 18 Стабилизация стационарных состояний многомерных систем [369]
Лекция 19 Осуществление программных траекторий движения многомерных систем [384]
Лекция 20 Терминальное управление многомерными линейными системами [397]
Лекция 21 Управление простейшими нелинейными системами [406]
Лекция 22 Синтез алгоритмов управления движением динамических систем в скользящих режимах [422]
Лекция 23 Гашение автоколебаний в нелинейных системах [432]
Лекция 24 Синтез субоптимальных по быстродействию алгоритмов управления динамическими системами [445]
Лекция 25 Управление вращательными движениями Эйлеровых систем [455]
Лекция 26 Управление угловой ориентацией Эйлеровых систем [476]
Лекция 27 Управление движением Лагранжевых систем [487]
Лекция 28 Исследование динамики управляемых Лагранжевых систем [497]
Лекция 29 Обращение прямого метода Ляпунова в задачах управления динамическими системами [515]
Лекция 30 Задачи гашения энергии и алгоритмы управления движением динамических систем [532]
Список литературы [560]
Формат: djvu
Размер:3061189 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 447 Рейтинг
Открыть: