Главная → Книги → Техника → Оборудование

Автор(ы):	Мошкин В. И. 06.10.2007
Год изд.:	1990
Описание:	Рассмотрены принципы построения, выбора структуры, аппаратных, программных и аппаратно-программных средств систем технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. Даны основы проектирования и расчета важнейших узлов СТЗ и их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки и анализа видеоинформации. Сформулированы основные требования к СТЗ адаптивных роботов. Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники, а также систем обработки информации.
Оглавление:	Предисловие [3] Глава 1. Структура и особенности систем технического зрения роботов [6]   1.1. Основные функциональные задачи систем технического зрения в робототехнике [6]   1.2. Использование видеоинформации в системах управления роботами [9]   1.3. Специфические требования к техническому зрению адаптивных роботов [17]   1.4. Обобщенные структуры и функциональные схемы систем технического зрения роботов [23] Глава 2. Принципы построения и алгоритмического обеспечения систем технического зрения роботов [30]   2.1. Аппаратные, программные и аппаратно-программные средства зрительного очувствления роботов [30]   2.2. Алгоритмы формирования изображений в системах технического зрения роботов [35]   2.3. Методы сегментации изображений в робототехнических задачах [49]   2.4. Принципы описания и анализа изображений [60]   2.5. Сопряжение систем технического зрения с системами управления роботов [76] Глава 3. Типовые элементы и узлы систем технического зрения роботов [83]   3.1. Источники оптического излучения [83]   3.2. Приемники оптического излучения [91]   3.3. Оптические и оптико-механические узлы систем технического зрения [95]   3.4. Основные узлы электронного тракта систем технического зрения роботов [110] Глава 4. Оптико-электронные функциональные преобразователи [126]   4.1. Координатные аналоговые приемники излучения [126]   4.2. Многоэлементные твердотельные приемники излучения [128]   4.3. Мозаичные преобразователи [132]   4.4. Передающие телевизионные трубки и камеры [137] Глава 5. Аппаратные средства реализации типовых функций систем технического зрения [143]   5.1. Фотореле и фотосчетчики [143]   5.2. Фотометрические преобразователи и спектроанализаторы [146]   5.3. Специализированные видеопроцессоры [151]   5.4. Фотоэлектрические преобразователи линейных и угловых величин [159]   5.5. Системы автоматического наведения и фокусировки [165]   5.6. Оптические трехмерные преобразователи систем технического зрения [168]   5.7. Устройства для определения ориентации объектов [178]   5.8. Корреляционно-экстремальные системы технического зрения [182] Глава 6. Основы расчета систем технического зрения [190]   6.1. Энергетические (светотехнические) расчеты [190]   6.2. Методы предварительного выбора и расчета некоторых важнейших параметров и характеристик источников и приемников излучения [198]   6.3. Выбор и расчет типовых оптических и оптико-механических узлов [204]   6.4. Выбор структуры системы технического зрения [213]   6.5. Определение объема видеоинформации, перерабатываемой системой технического зрения [218]   6.6. Расчет емкости памяти вычислительных средств системы технического зрения [221]   6.7. Расчет требуемого быстродействия вычислительной системы 224   6.8. Выбор структуры вычислительных средств системы технического зрения [227] Глава 7. Типичные применения технического зрения в робототехнике [229]   7.1. Использование систем технического зрения при роботизации вспомогательных производственных операций и контроля качества продукции [229]   7.2. Сварочные, окрасочные, сборочные промышленные роботы с системами технического зрения [238]   7.3. Зрительное очувствление мобильных роботов [249]   7.4. Перспективы применения технического зрения в робототехнике [256] Список литературы [261]
Формат:	djvu
Размер:	2576999 байт
Язык:	РУС
Рейтинг:	40

Открыть:	Ссылка (RU)