Техническое зрение роботов

Автор(ы):Мошкин В. И.
06.10.2007
Год изд.:1990
Описание: Рассмотрены принципы построения, выбора структуры, аппаратных, программных и аппаратно-программных средств систем технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. Даны основы проектирования и расчета важнейших узлов СТЗ и их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки и анализа видеоинформации. Сформулированы основные требования к СТЗ адаптивных роботов. Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники, а также систем обработки информации.
Оглавление: Предисловие [3]
Глава 1. Структура и особенности систем технического зрения роботов [6]
  1.1. Основные функциональные задачи систем технического зрения в робототехнике [6]
  1.2. Использование видеоинформации в системах управления роботами [9]
  1.3. Специфические требования к техническому зрению адаптивных роботов [17]
  1.4. Обобщенные структуры и функциональные схемы систем технического зрения роботов [23]
Глава 2. Принципы построения и алгоритмического обеспечения систем технического зрения роботов [30]
  2.1. Аппаратные, программные и аппаратно-программные средства зрительного очувствления роботов [30]
  2.2. Алгоритмы формирования изображений в системах технического зрения роботов [35]
  2.3. Методы сегментации изображений в робототехнических задачах [49]
  2.4. Принципы описания и анализа изображений [60]
  2.5. Сопряжение систем технического зрения с системами управления роботов [76]
Глава 3. Типовые элементы и узлы систем технического зрения роботов [83]
  3.1. Источники оптического излучения [83]
  3.2. Приемники оптического излучения [91]
  3.3. Оптические и оптико-механические узлы систем технического зрения [95]
  3.4. Основные узлы электронного тракта систем технического зрения роботов [110]
Глава 4. Оптико-электронные функциональные преобразователи [126]
  4.1. Координатные аналоговые приемники излучения [126]
  4.2. Многоэлементные твердотельные приемники излучения [128]
  4.3. Мозаичные преобразователи [132]
  4.4. Передающие телевизионные трубки и камеры [137]
Глава 5. Аппаратные средства реализации типовых функций систем технического зрения [143]
  5.1. Фотореле и фотосчетчики [143]
  5.2. Фотометрические преобразователи и спектроанализаторы [146]
  5.3. Специализированные видеопроцессоры [151]
  5.4. Фотоэлектрические преобразователи линейных и угловых величин [159]
  5.5. Системы автоматического наведения и фокусировки [165]
  5.6. Оптические трехмерные преобразователи систем технического зрения [168]
  5.7. Устройства для определения ориентации объектов [178]
  5.8. Корреляционно-экстремальные системы технического зрения [182]
Глава 6. Основы расчета систем технического зрения [190]
  6.1. Энергетические (светотехнические) расчеты [190]
  6.2. Методы предварительного выбора и расчета некоторых важнейших параметров и характеристик источников и приемников излучения [198]
  6.3. Выбор и расчет типовых оптических и оптико-механических узлов [204]
  6.4. Выбор структуры системы технического зрения [213]
  6.5. Определение объема видеоинформации, перерабатываемой системой технического зрения [218]
  6.6. Расчет емкости памяти вычислительных средств системы технического зрения [221]
  6.7. Расчет требуемого быстродействия вычислительной системы 224
  6.8. Выбор структуры вычислительных средств системы технического зрения [227]
Глава 7. Типичные применения технического зрения в робототехнике [229]
  7.1. Использование систем технического зрения при роботизации вспомогательных производственных операций и контроля качества продукции [229]
  7.2. Сварочные, окрасочные, сборочные промышленные роботы с системами технического зрения [238]
  7.3. Зрительное очувствление мобильных роботов [249]
  7.4. Перспективы применения технического зрения в робототехнике [256]
Список литературы [261]
Формат: djvu
Размер:2576999 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 226 Рейтинг
Открыть: